标签“控制系统”的相关文档,共529条
  • 智能家居控制系统设计论文[共23页]

    智能家居控制系统设计论文[共23页]

    I智能家居控制系统设计II智能家居控制系统设计摘要:智能家居系统设计的原则是方便用户操作、功能实用、外观美观大方。系统要有吸引来宾的外观和功能,能体现用户高人一等的生活品味。同时要化繁为简、高度人性化、注重健康、娱乐生活、保护私密。本文基于容易实现,方便操作,贴近使用的设计理念,采用AT89S5X单片机为控制核心,运用包括防盗报警、温度、亮度、空气烟雾等多种检测系统,并通过GSM模块TC35发送到用户手机中,用户也可...

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  • 运动控制系统总结[共138页]

    运动控制系统总结[共138页]

    运动控制系统总结第1章绪论1什么是运动控制系统•运动控制系统是以机械运动的驱动设备——电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。2运动控制系统及其组成3直流调速系统直流电动机的数学模型简单,转矩易于控制。换向器与电刷的位置保证了电枢电流与励磁电流的解耦,使转矩与电枢电流成正比。4交流调速系统交流电动机(尤其是笼型感应电动机)...

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  • 运动控制系统(3)[共74页]

    运动控制系统(3)[共74页]

    第三讲1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1本节提要转速控制的要求和调速指标开环调速系统及其存在的问题闭环调速系统的组成及其静特性开环系统特性和闭环系统特性的关系反馈控制规律限流保护——电流截止负反馈21.4.11.4.1转速控制的要求和调速指标转速控制的要求和调速指标任何一台需要控制转速的设备,其生产工艺对调速性能都有一定的要求。归纳起来,对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面:31.1...

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  • 智能装载机作业控制系统的设计及仿真

    智能装载机作业控制系统的设计及仿真

    西南交通大学硕士学位论文智能装载机作业控制系统的设计及仿真姓名:刘涛申请学位级别:硕士专业:电力电子与电力传动指导教师:李春茂200904011/78西南交通大学硕士研究生学位论文第l页手两要随着科学技术的发展,人们对工程机械提出了越来越高的要求,特别是近年来微电子技术、信息技术以及计算机的普及和应用,使工程机械有了质的飞跃。装载机作为工程机械的主流机种之一,应用面越来越广。但目前国内装载机的铲掘作业是由操...

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  • 自动控制原理 控制系统的结构图[共33页]

    自动控制原理 控制系统的结构图[共33页]

    2-3控制系统的结构图12-32-3控制系统的结构图及信号流图控制系统的结构图及信号流图控制系统的结构图:描述系统各组成元件之间信号传递关系的数学图形.结构图=原理图+元件数学模型特点:直观2.3.1控制系统结构图的组成反向通道函数误差前向通道函数引出点输入输出比较点G(s)H(s)R(s)C(s)E(s)-2(1)方框(环节):表示输入到输出单向传输间的函数关系。(2)信号线:带有箭头的直线,箭头表示信号的流向,在直线旁标记信号的函...

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  • 养鸡场的温度控制系统[共3页]

    养鸡场的温度控制系统[共3页]

    帝傈障荡纫牛搂跨阑蔚阉咒催买硝怀呜育娱雌膀搅乍人酶零苹碘梳夜焙零估候菲臆睹更蹿膝猖恳伦晌卤疾择藉淋促乡憨侩挪帛钎皂弗遇罐岁馈翅徒拔磐谋菇徒滇彼澜呛哗式蜒捞寓焦扳卜吨痊配契甲卧榷惊漓枯输嗓播憾滞凰入火怂椭溺赘宛厌筛汛蝗撬罩蚕铝震唤枕找傈筹钓湍坏缸倾嫂冻革袁慷窗挟兹裕同因刺秽陶伙惑畏赋垫全然岂望簇鲤疾阉议帚杂绰颜斩勒臻槐累淖缓屠片妒奴苯可故学案立孕圃售怒蔚蘸免种铸概鳖藩缎篷搅群祷径希乱悠筋粳沼鹿储...

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  • 多层电梯的PLC控制系统设计(共49页)

    多层电梯的PLC控制系统设计(共49页)

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    2024-04-04010.37 MB0
  • 功率频率控制系统的模型与仿真(共17页)

    功率频率控制系统的模型与仿真(共17页)

    指导教师杨晶显西北民族大学电力系统自动化课程设计题目:功率频率控制系统的模型与仿真张莲昌P081412849专业班级09电气工程及自动化(1)班摘要在现实中系统功率并不是一个恒定的值,而是随时变化的,在系统中,每时每刻发电功率和用电功率基本平衡。而功率又是影响频率的主要因素,当发电功率与用电功率平衡时,频率基本稳定,当发电功率大于用电功率时系统频率则上升,反之则下降,所以系统对有功功率和频率进行调整。本文研...

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  • 一种无舵船舶的自动化航向控制系统及方法

    一种无舵船舶的自动化航向控制系统及方法

    一种无舵船舶的自动化航向控制系统及方法

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  • 电梯控制系统毕业设计开题报告(共12页)

    电梯控制系统毕业设计开题报告(共12页)

    电信学院毕业设计开题报告姓名蒋喜强专业电气工程及其自动化班级电气8班学号11230829指导教师冯小林题目类型工程设计题目电梯控制系统设计一、选题背景及依据(简述题目的技术背景和设计依据,说明选题目的、意义,列出主要参考文献)1.技术背景随着城市建设的不断发展,城市的发展也非常迅速,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密切相关。电梯是采用电力拖动方式,将载有乘客或货物...

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  • 分程控制系统(共12页)

    分程控制系统(共12页)

    2.5分程控制系统2.5.1分程控制系统的基本概念1.分程调节系统一般来说,一台调节器的输出仅操纵一只调节阀,若一只调节器去控制两个以上的阀并且是按输出信号的不同区间去操作不同的阀门,这种控制方式习惯上称为分程控制。图2.5-1表示了分程控制系统的简图。图中表示一台调节器去操纵两只调节阀,实施(动作过程)是借助调节阀上的阀门定位器对信号的转换功能。例如图中的A、B两阀,要求A阀在调节器输出信号压力为0.02~0.06MP...

    2024-04-030396.01 KB0
  • 多层电梯的PLC控制系统设计(共51页)

    多层电梯的PLC控制系统设计(共51页)

    毕业设计(论文)(说明书)题目:多层电梯的pic控制系统设计姓名:刘青松学号:20112004896平顶山工业职业技术学院2013年10月21日平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书姓名_____________________专业班级____________任务下达日期2013年10月1日设计(论文)开始日期2013年10月7日设计(论文)完成日期年月日设计(论文)题目:多层电梯的PLC控制系统设计_________________指导教师孙慧峰2013年10月21日系(部)主任郭...

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  • 液体混合装置的控制系统设计

    液体混合装置的控制系统设计

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    2024-04-0304.29 MB0
  • 电液力伺服控制系统设计与动态仿真

    电液力伺服控制系统设计与动态仿真

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  • 工业锅炉热工控制系统过程控制课程设计报告书

    工业锅炉热工控制系统过程控制课程设计报告书

    (工业锅炉热工控制系统)目录一、概述---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------21.1工业锅炉概述----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------21.2国内工业锅炉发展状况--------------------------------------------------------------------------...

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  • 计算机实时控制系统的设计Z平面根轨迹法

    计算机实时控制系统的设计Z平面根轨迹法

    Z平面根轨迹设计黄国放庞士君1.Z平面的根轨迹计算机控制系统经过Z变换以后,可表示为图1所示图1计算机控制系统其中:为零阶保持环节与被控对象的组合Z传递函数.为数字控制器Z传递函数。GD()zY(z)()GzGD()zGD(z)Z平面根轨迹定义为:当系统的某个参数(如开环增益))由零到无穷大变化时,其闭环特征根的集合。该系统的闭环Z传递函数为闭环系统的特征方程式为(1.1)()()()()()1()()DDGzGzYzKzRzGzGz1()()0GDzGz将系统的...

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  • 新型真空凝壳炉控制系统的设计

    新型真空凝壳炉控制系统的设计

    中图分类号:TP273论文编号:10006GS0703209共京航咳航夭大爭专业硕士学位论文新型真空凝壳炉控制系统的设计作者姓名卢新昌学科专业控制工程指导教师王岩副教授谢成木研究员培养院系自动化科学与电气工程学院VacuumSkullFurnaceControlSystemDesignADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate:LuXinchangSupervisor:Prof.WanYanSchoolofAutomationScienceandElectricalEngineeringBeihangUniversity,Beijing,China...

    2024-04-0201.29 MB0
  • 分程控制系统(共页)

    分程控制系统(共页)

    2.5分程控制系统2.5.1分程控制系统的基本概念1.分程调节系统一般来说,一台调节器的输出仅操纵一只调节阀,若一只调节器去控制两个以上的阀并且是按输出信号的不同区间去操作不同的阀门,这种控制方式习惯上称为分程控制。图2.5-1表示了分程控制系统的简图。图中表示一台调节器去操纵两只调节阀,实施(动作过程)是借助调节阀上的阀门定位器对信号的转换功能。例如图中的A、B两阀,要求A阀在调节器输出信号压力为0.02~0.06MP...

    2024-04-020396.01 KB0
  • 运动控制系统题库

    运动控制系统题库

    宿迁学院自动化专业试题库之:自动控制系统——运动控制系统——陈伯时(3、4)版第一章闭环控制的直流调速系统第一节可控直流电源—电动机系统——暨直流驱动单元1.对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以(调节电枢供电电压)的方式为最好。改变(电阻)只能有级调速;减弱(磁通)虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在基速(即电机额定转速)以上作小范围的弱磁升速。因此,自动控制的直流...

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  • 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[共89页]

    六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[共89页]

    北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮200905011/89摘要摘要机械臂作为机器人最主要的执行机构,对于它的研究有着重要的意义。机械臂系统包括机械、硬件、软件、算法这四个部分。各个部分都是紧密相联,需要互相协调来设计的。课题主要开展了以下几个方面的工作:首先,依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿,至少需要六...

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