北华大学毕业设计(论文)摘要两轮自平衡小车是移动机器人的一个重要分支，具有体积小、运动灵活、可零半径转弯等诸多优点。并且相对于传统的四轮车，两轮车在直立行走、导航方面对硬件设计、软件开发以及系统调试等提出了更高的要求。本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走、自主寻迹两大功能。系统用飞思卡尔十六位微处理器XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器并编写相应程序以完成平...
顶管施工技术交底项目名称:编号:工程名称XXX街道路工程施工单位分部工程污水工程顶管施工交底时间交底部位泥水平衡机械顶管施工交底内容:一、工程概况依据污水工程设计，3+299~3+392段，由于下穿商登高速，主管采用d1100管道泥水平衡法机械顶管施工;4+343~4+456段，由于下穿正在施工中的瑞空路，主管采用d800管道泥水平衡法机械顶管施工;5+455~5+556段和6+120~6+767.26段，由于下穿污水管道埋深较大，主管采用d800管道泥水平衡...
八年级物理《二力平衡》同步练习题A组一、填充题1．一只茶杯静止在桌面上，它在________的作用下保持______状态，我们就说__________．2．作用在________的两个力，如果它们_______、________、____________，这两个力就是__________的．3静止在水平桌面上的一本书，质量为0.2千克，受到____力的作用，大小为____牛，方向是_______，此力的施力物体是_______；同时书还受到____力的作用，大小是______牛，方向是_______，此力的...
1第十章机械与人第一节杠杆的平衡条件第一节杠杆的平衡条件2有道理吗？能做到了吗？阿基米德科学狂人豪语：“给我一个支点和立足点，我就能撬动地球！！！”3★如果阿基米德可以直接抬起60千克的重物,则他需要一个力臂比为10的20次方的杠杆★则他要把地球撬起1cm,需要把杠杆的另一端压下10的18次方千米.★如果他压下60kg物体要用的时间是1s,则他需要三十三万亿年左右时间才可以把地球撬起来.★即使他的手和光速一样快,也要十几...
1第第33章气体动理论章气体动理论§§3.13.1平衡态温度状态方程平衡态温度状态方程§§3.23.2理想气体压强和温度理想气体压强和温度§§3.23.2能量均分定理理想气体内能能量均分定理理想气体内能§§3.33.3麦克斯韦分子速率分布定律麦克斯韦分子速率分布定律2基本要求3重点内容1、理想气体的微观模型，理想气体状态方程；理想气体的压强公式；温度的统计解释；自由度。2、理想气体的内能；麦克斯韦速率分布律。难点内容理想气体...
1第十四章机械的平衡§14-1机械平衡的目的及内容§14-2刚性转子的平衡计算§14-3刚性转子的平衡实验§14-4转子的许用不平衡量§14-5挠性转子动平衡简述§14-6平面机构的平衡2§6-1机械平衡的目的及内容1.机械平衡的目的机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。例磨削工件的砂轮增大了运动副中摩擦和构件中的内应力，降低了机械效率和使用寿命，影响机械本身的正常工作，这些惯性力一般都是周期性...
高中《化学》新人教版选修１系列课件化学与生活第一章《关注营养平衡》教学目标•知识与技能：•1．了解葡萄糖的还原性、淀粉是如何消化吸收的、、纤维素的水解、用途及生理功能。2．了解油脂的分类、组成与结构；3．了解氨基酸、蛋白质的结构和性质特点，了解肽键及多肽，初步掌握蛋白质的重要性质和检验方法。4．了解人体必需的维生素的主要来源和摄入途径，认识微量元素对人体健康的重要作用•过程与方法：•1．通过探究实验...
13燃料燃烧计算及热平衡§3—1燃烧所需空气量一、理论空气量二、实际空气量三、过量空气系数§3—2燃烧产物及其计算一、理论烟气量和实际烟气量二、完全燃烧方程和不完全燃烧方程三、烟气分析及运行过量空气系数的确定§3—3燃烧温度和烟气焓一、燃烧温度及其涵义二、烟气焓值的确定§3—4锅炉的热平衡一、锅炉热效率二、各项热损失三、燃料消耗量2第一节燃烧过程的化学反应燃烧是化学反应。可燃质碳生成二氧化碳，氢生成水蒸气...
1动、静平衡原理及平衡方法2动、静平衡原理及平衡方法•不平衡的主要表现：振动振动的危害：1、转机动静部件碰磨；2、部件的疲劳损坏；3、连接或紧固件的断裂与松脱；4、损坏基础和周围的建筑物；5、降低机组的经济型；6、影响运行人员健康。3转子分类：1.刚性转子：转子在不平衡力作用下，转子轴线不发生显著变形的转轴。2.挠性转子。依据转子工作转速与其临界转速的比率判定刚性或柔性转子。4•不平衡的原因：质量不平衡即转...
1第三章内燃机的平衡§3—1概述一、研究平衡的目的：1、分析各种结构机型内燃机的平衡性能，为设计选型提供预测和依据；2、寻求改善内燃机平衡状态的措施：如采用适当的气缸数、曲柄排列和曲柄布置方案、在曲轴上设置平衡重、采用专门的平衡机构等。二、平衡的定义1、平衡：内燃机在稳定工况运转时，如果传给支承的作用力的大小和方向均不随时间变化，则称内燃机是平衡的。内燃机的平衡有两个方面的含义：惯性力系的平衡和扭矩...
平衡记分卡及其在中国企业的实践德勤人力资本管理咨询-1-目录绩效管理的需求与发展平衡记分卡(TheBalancedScorecard)平衡记分卡在中国企业的实践案例分析-2-绩效管理的需求与发展平衡记分卡(TheBalancedScorecard)平衡记分卡在中国企业的实践案例分析-3-绩效管理的需求与发展1.防止“战略稀释”现象的发生战略稀释是指公司管理层在经营过程中逐步淡化企业战略的指导作用。绩效考核将经营活动与战略相联系，层层分解的业绩指标...
霍山县淠阳湖公园污水处理管网工程（DN1000泥水平衡顶管工程）施工方案江苏省中飞拓展建设工程有限公司2017年12月目录1、编制依据2、工程概况3、顶管方案4、安全保证措施5、质量保证措施1.编制依据1.1编制依据1、“霍山县淠阳湖公园污水处理管网工程”施工图纸。2、《中华人民共和国工程建设标准强制性条文》（城市建设部分）。3、《砌体工程施工质量验收规范》（GB50203-2002）。4、《砼结构工程施工质量验收规范》（GB50204-2...
平衡膳食宝塔（2016版）解读万年青营养健康学院健康对自己是一种财富，对家人是一种幸福，对社会是一种贡献！！！吃饱吃好营养方便保健健康和长寿从何而来？人的健康长寿15%取决于遗传10%取决于社会条件8%取决于医疗条件7%取决于自然环境60%取决于生活方式生活方式：是指一个人的衣食住行、行为嗜好、甚至他的人生观、他的精神世界。认识中国居民膳食指南《中国居民膳食指南》是根据营养学原理，紧密结合我国居民膳食消费和营养...
八段锦健身操对帕金森病平衡障碍患者的早期康复作用观察及护理对策分析作者：杨丹彭小琼来源：《健康必读下旬刊》2019年第01期【摘要】目的：分析八段锦健身操对帕金森病平衡障碍患者的早期康复作用观察及护理对策。方法：选取100例帕金森病平衡障碍患者,将患者随机分为对照组（n=50,常规护理）与观察组（n=50,常规护理+八段锦健身操）；比较两组患者平衡效用恢复情况。结果：观察组护理后平衡效用、步态效用均高于对照组,有统...
弱电解质的电离平衡(2)江阴市澄西中学马建中HCl＝Cl－＋H＋HCl＋H2O＝Cl－＋H3O＋CH3COOH＋H2OCH3COO－＋H3O＋CH3COOHCH3COO－＋H＋看图谈区别?知识回顾：1、化学平衡（1）、V-t图和c-t图vt正反应速率逆反应速率化学平衡状态ct生成物反应物知识回顾：1、化学平衡（2）、化学平衡的概念可逆反应在一定条件下进行到一定程度时，正反应速率和逆反应速率相等，反应物和生成物的浓度不再发生改变，反应达到化学平衡状态。知识回顾：1...
1/92/93/94/95/96/97/98/9参考：水轮机转轮静平衡系统研究水轮机转轮静平衡试验：为消除水轮机转轮因多次汽蚀、裂纹处理后引起的质量偏心,根据机组运行的振动、摆度情况,当超过允许值时,必须进行转轮静平衡试验。1、准备工作a.测量静平衡工具与转轮法兰止口配合间隙（0.06~0.15mm）,装工具时四周间隙应一致,并用垫子垫好,检查球面是否光滑,准备二个重量一致的水不仪及与水不仪重量一致的二个平衡块。b.试验场所大小应能放入转轮...
x第五节共点力的平衡条件一、共点力的平衡1.共点力：作于物体上同一点的力，或力的作用线相交于一点的力叫做共点力．2.平衡状态：物体处于静止或匀速直线运动状态叫做平衡状态。物体的加速度和速度都为零的状态叫做静止状态。物体的加速度为零，而速度不为零，且保持不变的状态是匀速直线运动状态。〔物体的速度不发生变化的状态叫做平衡状态〕3.共点作用下的物体的平衡条件：共点作用下的物体的平衡条件是物体所受合外力零，即...
土压平衡盾构机下井组装调试工艺工法1前言1.1工艺工法概况盾构机下井组装、调试作业依据始发方案的不同有两种状况，一种是整体始发下井组装方案，即盾构机主机和后配套台车全部一次性吊装到位，组装后即可正常掘进；另一种是分体始发下井组装方案，即先安装盾构机主机及桥架，台车临时组装在地面上，待井下具备安装台车条件后再将台车下井，并与盾构机主机进展最终组装。盾构机下井组装调试作业应按打算有组织地进展，以确保盾...
