4.3.2直流他励电动机的机械特性一、机械特性的一般形式电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。如图所示为直流他励电动机的原理电路图。式中:U——外加电枢电压（V）；E——感应电势（V）；aI——电枢电流（A）；aR——电枢回路内阻（Ω）电枢回路部分励磁回路部分IaRaEU根据电磁学原理，两电刷间的感...
电机与拖动第四章他励直流电动机的电力拖动他励直流电动机的电力拖动结束电机与拖动他励电机的起动和反转他励电机的机械特性他励电机的调速他励电机的制动他励直流电动机的电力拖动结束电机与拖动第六章直流电动机的电力拖动本章要求：掌握使直流电动机反转的原理和方法。熟练掌握直流电动机调速的原理和方法，并能进行调速的计算和物理过程的分析。掌握直流电动机起动的要求和方法。会计算起动电阻。搞清电气制动的概念。熟练...
4.3.2他励直流电动机的调速方法一、速度调节和速度变化1、速度调节电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定运行速度。例如：在负载转矩一定时，若电动机工作在特性1上的A点，则以nA转速稳定运行；若人为地增加电枢回路的电阻，则电动机工作在特性曲线2，速度将降至特性2上的B点，以nB转速稳定运行，这种转速的变化是人为改变（或调节）电枢回路的电阻大小所造成的，故称调速或速度调...
