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9.7机器人神经网络自适应控制9.7.1机器人动力学模型及其结构特性n关节机械手动态方程可表示为：MqqVq,qqGqFqττ其中,qRn心哥氏力矩,Gq扰,τRnnn维正定惯性矩阵,为关节转动角度向量,Mq为n1维摩擦力,τ为未知有界的外加干是一个斜对称矩阵,即对任意向量ξ,有ξMq2Cq,qξ02特性4：未知外加干扰τ满足τb,b为正常数。dddMrMqqeMqeGFττd在实际工程中,Mq,Vq,q,f的逼近值。设计控制律为MrVrfKrfτ如果定义Lyapunov函数rM2Vrr?03这说...
第第二语言习得研究的社社会文化模式1文化适应模式的理论背景理论背景文化适应模式的具体内容具体内容文化适应模式与语言教学语言教学文化适应模式的研究思路研究思路报告大纲马来西亚学生马来西亚学生的文化适应模式韩国学生韩国学生的文化适应模式越南学生越南学生的文化适应模式2文文化适应模式的理理论背景3JohnH.Schumann(1973)从社会文化角度提出了“文化适应模式”理论假设理论背景4Alberto（33岁）Schuma...
1•自组织神经网络（SONN）石伟2SONN目录1.SONN概述2.竞争学习的概念3.竞争学习的原理4.自组织特征映射（SOM）神经网络3SONN概述在人类的认识过程中，除了从教师那里得到知识外，还有一种不需要通过教师，自动向环境学习的能力，这种仅依靠环境刺激的“无师自通”的功能称为自组织学习方法。通过自动寻找样本中的内在规律和本质属性，自组织、自适应地改变网络参数与结构。自组织网络的自组织功能是通过竞争学习（competitivele...
第1页共2页适应环境而不是受制于环境心理学家早已发现。一个人被击败，不是因为外界环境的阻碍，而是取决于他对环境如何反应，“态度决定一切”就是这个意思。埋怨不会改变现实，但是积极的心态和行动可能会改变一切。消极的人允许或期望环境控制自己，喜欢一切听别人安排，但在这样的情况下，他不可能拥有掌握自己命运的能力，也无法避免失败的厄运；相反，积极的人总是以不屈不挠、坚忍不拔的精神面对困难，他的成功是指日可...
第1页共6页积极适应新常态心得体会【篇一】xx总书记关于新常态的表述，对现阶段中国经济走势的客观基础作出了新的研判，提出了经济发展新阶段对发展动力新的要求，也预示着我国宏观经济政策调整新的方向，因此引发了社会各界的高度关注。基于对我国经济发展的现实背景和宏观经济基本走势的判断，笔者认为可以从以下几个方面来认识新常态。新常态意味着经济增长速度由过去的高速向中高速转换新常态意味着经济增长速度由过去高速...
第1页共2页基层工作心得体会——夯实基础适应环境2021年是不平凡的一年，是我迈入基层工作的第一年，经过短短一个多月的熟悉，虽然对基层工作有了一个初步的认识，但还有许多的不足，因此我要尽快熟悉工作和职责，熟悉各项规章制度，为今后的工作起好步；同时也要以高标准要求自己，让自己的工作起步高。具体从以下几个方面做起：第一要增强责任心。无论从事何种职业，责任心必不可少，当一个人意识到责任心的重要性，才会勇于...
第1页共5页书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。推行农业综合执法适应形势发展需要推行农业综合执法，相对集中行政处罚权是《中华人民共和国行政处罚法》确立的一项重要的法律制度，它是推行行政管理体制改革，探索建立符合社会主义市场经济体制要求的行政执法体制的一项创新，是一件新事物。我区于1999年4月在省厅、市局领导的支持和关怀下，经区编委批准正式成立了“xx区农业行政综合执法大队”，经过五年来的实践和探索，取得了...
第1页共2页书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。某政务服务窗口适应新常态主题演讲稿尊敬的各位领导、评委、同志们：大家好。我来自教育局行政事项服科。今天我演讲的题目是凝心聚力、实干争先，努力营造审批工作新常态。。常言道：道虽迩，不行不至；事虽小，不干不成。每项工作成绩的取得，都离不开实干，只有实干、苦干加巧干，才能赢得先机、实现梦想。下面结合本职工作谈几点做法：一、强作风，创先进。xx年xx月，科室整体进...
第1页共9页书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。建立适应科学发展要求的审计人力资源机制任务重与力量不足，已经成为长期以来制约我国审计工作的一道难题。优化人力资源配置，是我国审计工作不断进步的重要保障。通过对全省各级审计机关人力资源现状和履行职能情况的调查研究，我作了一些系统的思考，形成了一些初步的认识。从学习和实践科学发展观的高度着眼，从审计工作发展和审计机关人力资源现状及现行人事制度的实际出发，逐...
第1页共5页适应职场的11种能力2、考虑问题时的换位思考能力在考虑解决问题的方案时，常人通常站在自己职责范围立场上尽快妥善处理。而他们却总会自觉地站在公司或老板的立场去考虑解决问题的方案。作为公司或老板，解决问题的出发点首先考虑的是如何避免类似问题的重复出现，而不是头疼医头，脚疼医脚的就事论事方案。能始终站在公司或老板的立场上去酝酿解决问题的方案，逐渐地他们便成为可以信赖的人。3、强于他人的总结能力...
第1页共2页基层工作心得体会——夯实基础适应环境2021年是不平凡的一年，是我迈入基层工作的第一年，经过短短一个多月的熟悉，虽然对基层工作有了一个初步的认识，但还有许多的不足，因此我要尽快熟悉工作和职责，熟悉各项规章制度，为今后的工作起好步；同时也要以高标准要求自己，让自己的工作起步高。具体从以下几个方面做起：第一要增强责任心。无论从事何种职业，责任心必不可少，当一个人意识到责任心的重要性，才会勇于...
第1页共9页宣传部适应新常态心得体会宣传思想文化工作与大局大势紧密相连，与经济发展密切相关。现在，我国经济发展进入新常态，与之相适应，宣传思想文化工作也进入了一个新常态：意识形态领域呈现新的复杂局面，牢牢掌握意识形态工作的领导权和主动权面临新的挑战;媒体格局深刻变化，舆论生态更加复杂，引导舆论的难度进一步加大;人民群众对精神文化的需求更高，多出优秀产品、多提供文化服务的任务更加艰巨;宣传思想文化工作...
第1页共7页书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。适应基础条件变化强化金融服务功能在今年##省十届人大二次会议上，省委、省政府正式提出建设对外开放、协调发展、全面繁荣海峡西岸经济区的战略部署。基础设施变化将大大改善地方的投资环境，为融入海峡西岸经济区的建设注入新的生机和动力。因此，研究基础设施条件变化对区域经济的深刻影响，找准金融与区域经济发展切入点，提出相应的金融政策措施，发挥金融在支持中心城市xx县域...
第1页共24页书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。提质效控风险主动适应新常态第一篇：提质效控风险主动适应新常态提质效控风险主动适应新常态现阶段，经济发展进入新常态，是中央审时度势作出的重大战略判断。主动适应经济发展新常态，是中央经济工作会议提出的一项总体要求。新常态带来经济运行的新特征、新规律、新要求，只有主动适应，科学把握，积极作为，才能抢占先机，推动经济发展提质增效升级。银行作为我国金融业的主体，...
1自适应巡航控制(ACC)主讲人：付文强21.自适应巡航系统简介2.自适应巡航系统产生背景3.自适应巡航系统作用原理4.自适应巡航系统发展历程5.自适应巡航系统功能6.自适应巡航系统优势与不足7.车辆上的具体应用8.自适应巡航系统未来3自适应巡航系统介绍自适应巡航控制(ACC)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的...
第1页共4页加强青工技能培训适应岗位快速成才如何快速适应养老院里的营销岗位最近看了一篇文章，探讨的是机构养老院、养护院里的营销人员应该是什么样素质的一群人。这篇文章写得挺不错的，一看就是在养老院里工作过，又或者对机构养老的营销有深刻体会的人写出来的，它的观点是认为机构养老的营销岗位能胜任的应该是护理人员，也就是说护理人员从事营销工作，是一定能取得事半功倍的效果的，可能不是百分之百的成交率，但是也...
