焊接机器人常见缺陷1.出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2.出现咬边问题可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。3.出现气孔问题可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。4.飞溅过多问题可能为焊接参数选择...
焊接机器人常见缺陷1.出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2.出现咬边问题可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。3.出现气孔问题可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。4.飞溅过多问题可能为焊接参数选择...
1色谱分析法：色谱法是一种分离分析方法。它利用样品中各组分与流动相和固定相的作用力不同(吸附、分配、交换等性能上的差异)，先将它们分离，后按一定顺序检测各组分及其含量的方法。2色谱法的分离原理：当混合物随流动相流经色谱柱时，就会与柱中固定相发生作用(溶解、吸附等)，由于混合物中各组分物理化学性质和结构上的差异，与固定相发生作用的大小、强弱不同，在同一推动力作用下，各组分在固定相中的滞留时间不同，从而...
常用104个罪名证据指引汇编第一部分危害公共安全罪一、放火罪二、爆炸罪三、投放危险物质罪四、以危险方法危害公共安全罪五、交通肇事罪六、危险驾驶罪七、重大责任事故罪八、非法制造、买卖、运输、邮寄、储存枪支、弹药、爆炸物罪九、非法持有、私藏枪支、弹药罪第二部分破坏社会主义市场经济秩序罪十、生产、销售伪劣产品罪十一、生产、销售、提供假药罪十二、生产、销售、提供劣药罪十三、生产、销售有毒、有害食品罪十四、...
焊接机器人常见缺陷1.出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2.出现咬边问题可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。3.出现气孔问题可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。4.飞溅过多问题可能为焊接参数选择...
