第7章弧焊电源的控制7.1弧焊电源控制系统的概述7.2弧焊电源控制系统的关键技术7.3弧焊电源的单片机控制7.4弧焊电源的全数字化控制7.5弧焊电源的智能控制7.6机器人用弧焊电源7.7数字式控制弧焊电源产品介绍7.1弧焊电源控制系统的概述对弧焊电源的控制方法可有不同的分类方法:1.按控制装置：主要有机械式控制、电磁式控制、电子式控制和数字式控制。2.按控制方法：主要有PID控制、自适应控制、模糊逻辑控制、人工神经网络控制等。...
1机器人的保养与维护机器人本体与外部轴保养方法如下：1）机器人关节轴、电机要加油的地方，需常常检查，觉察油少时进展加油，防止转动部位干磨；三年更换减速器的润滑油；2）在机器人工作肯定时间后，需对机器人各个电路板接口重插拔，清理接口上的积灰，防止短路；3）假设机器人的工作环境差，那需不定期对掌握柜和机器人外表进展清洁保养，机叶片、滤网上的污垢、灰尘，保持通风良好，易散热；清理各风4）定期对机器人的软件...
ICS25.160.10J33DB13河北省地方标准DB13/T1703—2013铝合金自动弧焊焊接工艺规程2013-01-21发布2013-02-20实施河北省质量技术监督局发布DB13/T1703—2013I前言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由唐山市质量技术监督局提出。本标准起草单位：唐山轨道客车有限责任公司。本标准主要起草人：刘志平、胡文浩、王秀义、赵丽君、刘素钦。DB13/T1703—...
