步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的...
一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。二、通电后电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出...
1,如何正确选择伺服电机和步进电机?主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2,选择步进电机还是伺服电机系统?其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其...
在定位系统中,最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达,其中,步进马达主要可分为2相,5相,微步进系统。伺服马达则主要是驱动器所表现出来之分辨率不同,2相步进系统马达每转最细可分为400格,5相则为1000格,微步进则可从200-50000(或以上)格,表现出来的特性以微步进最好,加减速时间较短,动态惯性较低。AC和DC伺服马达主要分为DC伺服比AC伺服马达多一个碳刷,会有维护上的问题,而AC伺服马达因没有碳刷,所以后续不会...
直流伺服电机vs交流伺服电机:用途与区别对比1.基本定义类型直流伺服电机(DCServoMotor)交流伺服电机(ACServoMotor)供电方式直流电(如24V、48VDC)交流电(如220VAC或三相380VAC)核心结构电刷换向(有刷)或电子换向(无刷)永磁同步电机(PMSM)或感应电机(IM)控制信号PWM调速(电压或电流控制)变频器(矢量控制或直接转矩控制)2.主要区别对比项直流伺服电机交流伺服电机效率较低(有刷型约60-75%,无刷型可达85%)...
观点一当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离...
1电机编码器报警1、故障原因①接线错误;②电磁干扰;③机械振动导致的编码器硬件损坏;④现场环境导致的污染;2、故障排除①检查接线并排除错误;②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;③检查机械结构,并加以改进;④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆;②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;③尽可能始终使...
高性能伺服电机项目可行性研究报告编写日期:二零二二年三月1目录第一章总论................................................................................11.1项目概要...............................................................11.1.1项目名称..................................................................................................................11.1.2项目建设单位............................
2024年福建厦门势拓伺服科技股份有限公司招聘笔试冲刺题(带答案解析)【下载须知】:1,本套练习包含以下题型:言语理解与表达题、常识判断题、数量关系题、判断推理题和资料分析题等题型;共135道。2、本套试题根据常见招考题总结归纳,主要用于练习答题思路和拓展知识面。3、本套试题非考试真题,且与福建厦门势拓伺服科技股份有限公司无关。一、第一部分言语理解与表达(本部分包括表达与理解两方面的内容。请根据题目要求...
伺服电动机项目可行性研究报告编写日期:二零二二年三月1目录第一章总论................................................................................11.1项目概要...............................................................11.1.1项目名称..................................................................................................................11.1.2项目建设单位................................
高性能伺服驱动器项目可行性研究报告编写日期:二零二二年三月1目录第一章总论................................................................................11.1项目概要...............................................................11.1.1项目名称..................................................................................................................11.1.2项目建设单位..........................
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉...
直驱直线伺服电机项目可行性研究报告编写日期:二零二二年三月1目录第一章总论................................................................................11.1项目概要...............................................................11.1.1项目名称..................................................................................................................11.1.2项目建设单位..........................
全电伺服数控转塔冲床项目可行性研究报告编写日期:二零二二年三月1目录第一章总论................................................................................11.1项目概要...............................................................11.1.1项目名称..................................................................................................................11.1.2项目建设单位......................
大功率伺服电机项目可行性研究报告编写日期:二零二二年三月1目录第一章总论................................................................................11.1项目概要...............................................................11.1.1项目名称..................................................................................................................11.1.2项目建设单位............................
