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(14.2)--自动控制原理典型习题2
自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（...
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(14.1)--自动控制原理典型习题1
自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1,T=0.25s,试求：（1）特征参数；（2）计算σ%和ts;（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何...
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(8.9)--7-9 离散系统分析的典型例题
自动控制原理CONTENTS离散系统习题讲解2离散系统习题讲解【例1】求闭环离散系统的脉冲传递函数或输出z变换()z()Cz3离散系统习题讲解解：4离散系统习题讲解5离散系统习题讲解【例2】设有单位反馈误差采集的离散系统，连续部分传递函数为，输入，采样周期试求：（1）输出z变换（2）采样瞬时的输出响应（3）输出响应的终值()1()rtt21()(5)Gsss1TsCz*ctc522523211(1)()(5)5(1)5(1)()4.00670.95982550.16752...
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(7.5)--6-5 系统校正的典型例题
自动控制原理CONTENTS系统校正习题讲解2系统校正习题讲解【例1】设单位反馈系统的开环传递函数试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标（1）相角裕度大于45度（2）单位斜坡输入下稳态误差小于1/15rad（3）截止频率大于等于7.5rad/s()(1)kGsss3系统校正习题讲解串联超前校正方法•基本原理：利用相位超前特性增大相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的期望的截止频率（剪...
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(6.14)--5-14 稳定判据的典型例题
051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS频域分析法习题讲解32频域分析法习题讲解1j【例5】根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性系统稳定的充分必要条件是：开环传递函数G(s)H(s)对应的闭合Nyquist围线G(jw)H(jw)（w:-∞→+∞）逆时针绕(-1,j0)点的圈数R与G(s)H(s)在右半平面极点的个数P相同。即：系统在右半s平面闭环极点个数Z=P–R=03频域分析法习题讲解G(s)H(s)曲线具有对称性，可以用半闭合曲线G...
2024-04-130360.55 KB0
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(6.5)--5-5 开环幅相频率特性曲线的典型例题
051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS典型例题2频域分析法习题讲解【例1】已知系统开环传递函数试分别绘制v=1,2,3时系统的概略开环幅相曲线1()(1)(2)vGssss实轴交点：令求得相应，再求或令求得相应，再求虚轴交点：令求得相应，再求或令求得相应，再求=0+=()kQ0xxP1()(2)k0Pk0,1,2xxAyyQk0,1,2yy...
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(6.3)--5-3 典型环节的频率特性
1自动控制原理02典型环节的频率特性01典型环节典型环节频率特性2222(1)(21)()(1)(21)ijjjsijjjKsssGsesTsTsTs典型环节301典型环节自动控制原理2222(1)(21)()(1)(21)ijjjsijjjKsssGsesTsTsTsKs1s11Ts22(21)ss)1(s12122TsTses比例环节延迟环节微分环节一阶微分环节二阶微分环节惯性环节振荡环节积分环节典型环节的频率特...
2024-04-130633.54 KB0
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(6.1)--5.1-典型环节及方框图等效变换-4.20
第五章控制系统的数学模型5.1典型环节的传递函数及方框图等效变换•数学模型描述系统内部各个变量之间关系的数学表达式，微分方程或者传递函数。•建模方法分析法从控制元件或系统所遵循的物理的或化学的规律出发，建立数学模型，并通过实验来检验。实验法对实际控制系统或元件施加一定形式的输入信号，通过求取系统或元件的输出响应，来建立数学模型。5.1.1数学模型的定义凡是能用微分方程式描述的系统,都是连续时间系统。如果...
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(5.7)--4-7 根轨迹绘制的典型例题
14-1设单位负反馈系统开环传递函数为:,试绘制相应的闭环根轨迹.()(0.21)(0.51)KGssss解：首先将开环传递函数G(s)转化为标准形式:10()(5)(2)KGssss(1).有3个极点:p1=0,p2=-2,p3=-5,无零点,且n=3,m=0,n-m=3;(2).有n=3条分支,且始于开环极点(p1,p2,p3),终于无穷远零点;(3).实轴上的根轨迹为(-,-5],[-2,0]绘制根轨迹025右方的开环实数零与开环实数极点个数之和为奇数21173nmijijapznm3214100...
2024-04-130445.29 KB0
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(4.16)--3-16 时域分析的典型例题
自动控制原理012345731010j45o2二阶系统动态性能分析3-1:若图3-1所示系统的单位阶跃响应如图3-2所示,试确定系统参数K1,K2和a图3-1图3-2解：由图3-1知系统闭环传递函数为：oooopth333.)334(1.03)(由图3-2系统阶跃响应曲线(衰减振荡)知222212212)(nnnssKKassKKs3二阶系统动态性能分析由欠阻尼二阶系统动态性能指标知:联立求得:oooonp...
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(3.10)--2-10 数学模型的典型例题
自动控制原理H02微分方程建模举例2-1如图1所示单容水箱，A为水箱的横截面积，Qi为输入流量，Qo为输出流量，H为水箱的实际液位，且,a为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在H0处，。HQo(1).以Qi为输入，H为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型;(2).对建立的非线性微分方程在H0处进行线性化。0H图1:单容水箱000HQQoi解:(1)由物料平衡知，dt时间内水箱中流体增加(或减少)量AdH应与进-出水总量(Qi-Qo)...
2024-04-130642.11 KB0
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(3)--典型题解析3自动控制理论
例:已知控制系统结构图,其单位阶跃响应，。求参数，，和。。其他自己算吧。计算步骤：1）根据已知的2指标求出及；2）根据结构图列出传递函数关系，求出模型中的未知参数；3）求出控制系统的其他指标。4-16知系统的特征方程如下，试求系统在S平面右半部的根数及虚根值。(1)；(3)。解：劳斯表依次如下，(1)S511232(3)S511235S432448S432025S34160S316/380/30S21248S2525S100S100S1240S1100S048S025答案：(1)系统临界稳定，无S平面...
2024-04-130320 KB0
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(2.5)--6.3-2 线性控制系统的频域分析- 典型系统频域
6.3.2频率特性的几何表示及典型系统特性6.3线性控制系统的频域分析1.频率特性的几何表示工程分析和设计中,通常把频率特性画成一些曲线,根据频率特性曲线可以对系统进行直观、简便的分析研究。•直角坐标：频率特性图•极坐标：幅相频率特性曲线（奈奎斯特图）•对数坐标：对数坐标图（伯德图）对数幅频特性曲线对数相频特性曲线(1)频率特性曲线RC电路的频率特性曲线幅频特性曲线相频特性曲线4)](Im[)](Re[)(GjjGjGj...
2024-04-1301.35 MB0
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(2)--典型题解析2自动控制理论
8-7已知具有理想继电器的非线性系统如图8-3所示。试用相平面法分析：（1）T=0时系统的运动；（2）T=0.5时系统的运动，并说明比例微分控制对改善系统性能的作用；图8-3具有理想继电器的非线性系统[注]：书中用Td，上课用T即可，否则浪费时间。先讲解：上面红色（1）（2）中的相平面图，然后讲解“并说明比例微分控制对改善系统性能的作用”。要求板书，按照上课流程讲解，并最后公布答案（PPT），最后强调我下面有叹号的地方。注...
2024-04-130982.5 KB0
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(1.29)--5.2.1典型环节的频率特性
典型环节的频率特性1系统的开环传递数通常可分解为若干典型环节的乘积，为了更好地研究开环系统频率特性曲线，先看典型环节的频率特性。12TsTs(s)G221Ts1(s)Gs(s)Gs1(s)GK(s)G1Ts(s)G12TssT1(s)G22es(s)G比例环节积分环节纯微分环节惯性环节一阶微分环节振荡环节二阶微分环节延迟环节5.2.1典型环节(8个)的频率特性典型环节的频率特性1.比例环节ReIm0比例环节奈氏图（K，j0）（1）奈氏图A()...
2024-04-1301.84 MB0
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(1)--典型题解析1自动控制理论
第五章线性系统的频域分析法5-1设闭环系统稳定，闭环传递函数为，试根据频率特性的定义证明：系统输入信号为余弦函数时，系统的稳态输出为。证明：根据三角定理，输入信号可表示为，根据频率特性的定义，有，根据三角定理，得证：。5-2若系统的单位阶跃响应，试确定系统的频率特性。解：，，；，。或：；；5-3设系统如下图所示，试确定输入信号作用下，系统的稳态误差。解：；，；，；答案：。5-4典型二阶系统的开环传递函数501...
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(81)--10.11典型工况示功图分析
10.11典型工况示功图分析一、概念油井工况分析的目的了解油层的生产能力、设备的工作状况，为进一步制定合理的技术措施提供依据;使设备的抽油能力与油层的供油能力相适应，充分发挥油层潜力;使设备在高效率下正常工作，以保证油井高产量、高泵效生产。10.11典型工况示功图分析工况类型正常工况；气体影响；供液不足；阀漏失；油管漏失；抽油杆断脱；连喷带抽；卡泵；油井出砂；结蜡；活塞脱出泵筒；碰泵。气体影响...
2024-04-120758.47 KB0
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(48)--典型光学系统（第七章习题）
第七章习题[填空题]（建议每空1分）Ⅰ级Ⅰ级1空1.瑞利判断适用于{小}像差系统。（1分）2.瑞利判断：实际波面与参考球面波之间的最大波像差不超过{四分之一波长}时，此波面可看作无缺陷。（1分）3.分辨率法适用于{大}像差系统。（1分）4.眼睛的调节范围随人的年龄变化而变化。当年龄增大时，调节范围变{小}。（1分）5.{远点距离}的倒数表示近视眼或远视眼的程度，称为视度。（1分）6.物体对人眼的张角称为{视角}。（1分）7.当眼...
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审计业务文书写作常见5类21种典型错误辨析及改进建议
审计业务文书写作常见5类21种典型错误辨析及改进建议总结审理工作经验发现，常见的典型错误主要有：引用法规错误、专有名词错误、计量单位不规范、基本语言规范错误、事实表述不清等。一一举例加以辨析，以求对审计人员在审计业务文书写作中有所参考和帮助。一、引用法规错误（一）将发布法规的通知的文号与附件搭配使用。错误举例：《审计署审计现场管理办法（试行）》（审办法发〔2013〕64号）。规范书写：《审计署办公厅关于...
2024-04-12020.24 KB0
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示范村创建“谈思路、比创新、亮成果、树典型”比创活动实地评估（流动现场会）评分表
示范村创建“谈思路、比创新、亮成果、树典型”比创活动实地评估（流动现场会）评分表村名所属乡镇总分(100分)评价项目考核项目评价内容及评分标准权值得分备注乡村规划(4分)村域空间发展规划注重乡土味道，体现农村特点，保留乡村风貌，弘扬优秀传统文化，突出传统特色、地域特色和民族特色，保留乡情美景，塑造田园风光。2分居民点布局规划有“功能现代，风貌乡土、结构安全、成本经济、绿色环保”的现代宜居农房。2分产业发...
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