(11)--4.2标准正交基和正交矩阵

空间几何向量的运算中，讲过向量的长度、夹角都可由向量的内积表示，而且向量的内积满足4条运算规则。定义4.3设=(a1,a2,,an)T,=(b1,b2,,bn)TRn,规定,的内积为(,)=a1b1+a2b2++anbn当,为列向量时，(,)=T=T现在，推广到n维实向量。4.2.1n维实向量的内积欧氏空间4.2Rn向量的内积标准正交基和正交矩阵由定义易得内积有下列性质：,,Rn,R（1）(,)=(,)（对称性）；（2）(+...