移动GIS原理与系统开发2避障:是指小车在行进过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕开障碍物，最后到达目标点。3激光避障传感器KEYMESSAGE超声波避障传感器红外避障传感器超声波：声波频率大于20kHz456声波的传输速度约为344m/s距离=速度*时间/2时间600μs—距离10.3cm距离1cm—时间58μs7引脚定义VCC电源引脚Trig触发引脚Echo回波引脚GND地线引脚参数工作电压5V感...
移动GIS原理与系统开发6.2移动GIS新载体-1主讲人：乐洋E-mail：leyang@njupt.edu.cn34另一方面，小车包含了机器人和自动化行业的所有基本要素，并且具有很强的可扩展性，很容易从单一的小车扩展到诸如蓝牙遥控、AI视频等。一方面，小车普及度高，各种套件丰富，做的人多，资料多，论容易获得帮助；智能小车的简单应用5底板电机轮胎控制板电机驱动模块整车67ENA/ENBIN1/IN3IN2/IN4功能HHL正转HLH反转HHH停止HLL停止L停止IN1...
