机器人焊接时出现咬边，其诱因与人工焊接有相通之处，但因机器人系统特性和程序精准设定要求，又有独特侧重点。以下详细剖析机器人焊接咬边的关键成因，及对应的排查、解决方法：一、咬边主要成因（一）焊接参数配置失当1.焊接电流过大：过大电流使电弧力过强，母材坡口边缘被过度熔化，填充金属难以完全填补熔化区域，冷却后焊缝边缘就形成咬边沟槽，这是极常见的诱因。2.电弧电压过高：高电压会拉长电弧，让电弧发散，热输入...
