6.4顶驱平衡系统功能平衡顶驱本体和立根的重量，上卸扣起伸缩作用，防止接头螺纹的损坏；在卸扣时可帮助公扣接头从母扣接头中弹出，类似于大钩的152mm的减震冲程。6.4顶驱平衡系统组成平衡油缸和液压蓄能器减压阀、溢流阀、单向阀、连接件、液压管汇6.4顶驱平衡系统液压回路活塞杆上端与大钩或游车连接，油缸下端与水龙头连接。油缸上腔始终通高压蓄能器（液气弹簧），油缸产生向上拉力作用在水龙头上，一直...
第三章平面与平面系统一、填空题I级1空1、（）是唯一一个成完善像的最简单的光学元件。平面镜2、对于平面镜而言，实物成（）。虚像3、3、若一个右手坐标系的物体，变换成左手坐标系的像，这种像称为（）。镜像4、设平面镜转动的角度为α，反射光线转动的角度为θ，则α与θ的关系为（）。θ=2α5、光线经过双平面镜时，双平面镜的夹角为α，则入射光线与出射光线的夹角为（）。2α6、（）是由两个相互平行的折射平面构成的。平...
第七章习题[填空题]（建议每空1分）Ⅰ级Ⅰ级1空1.瑞利判断适用于{小}像差系统。（1分）2.瑞利判断：实际波面与参考球面波之间的最大波像差不超过{四分之一波长}时，此波面可看作无缺陷。（1分）3.分辨率法适用于{大}像差系统。（1分）4.眼睛的调节范围随人的年龄变化而变化。当年龄增大时，调节范围变{小}。（1分）5.{远点距离}的倒数表示近视眼或远视眼的程度，称为视度。（1分）6.物体对人眼的张角称为{视角}。（1分）7.当眼...
5.3提升系统动力学参数分析（下）前面我们对游动系统做了运动分析，下面我们对游动系统进行载荷分析以下为参数说明：Q悬上、游上为提升时游系重量和效率Q悬下、游下为下放游系重量和效率P快、P死为快绳和死绳拉力P1PZ为各游绳的拉力5.3提升系统动力学参数分析（下）首先我们来讨论游动系统在静止状态下载荷：1、大钩静载荷，按下式计算其中，L——井深，km；q柱——单位长度钻柱质量，kg/m，这样得到大...
5.2提升系统动力学参数分析（上）游动系统运动分析参数说明：——大钩速度’——快绳速度”——天车轮切向速度Z——有效绳数（游绳数）编号（0，1，2）5.2提升系统动力学参数分析（上）’钢绳速度死绳侧→快绳侧（Z=6）：6：4、5：2、3：0、1：快绳速度：5.2提升系统动力学参数分析（上）υ602υυυ544υυ2υυυ4326υυ2υυυ21υZυ...
5.10游动系统天车、游车、钢丝绳和大钩统称为游动系统。功能减小快绳拉力减轻绞车负荷降低起升机组配套功率。5.10游动系统天车、游车、游系结构天车：装在井架顶部的定滑轮组游车：井架内上下运动的动滑轮组游系结构：游车轮数×天车轮数结构：多个绳轮通过滚动轴承装在一根心轴上（单轴）型号：设备代号—最大负荷TC—350、YC—3505.10游动系统游车天车大钩种类有单钩、双钩和三钩。钻机用三钩...
5.10游动系统天车、游车、钢丝绳和大钩统称为游动系统。功能减小快绳拉力减轻绞车负荷降低起升机组配套功率。5.10游动系统天车、游车、游系结构天车：装在井架顶部的定滑轮组游车：井架内上下运动的动滑轮组游系结构：游车轮数×天车轮数结构：多个绳轮通过滚动轴承装在一根心轴上（单轴）型号：设备代号—最大负荷TC—350、YC—3505.10游动系统游车天车大钩种类有单钩、双钩和三钩。钻机用三钩...
5提升系统及设备单元概述单元目标：掌握提升系统的组成及功能；理解提升系统的动力学性能分析；掌握游动系统、绞车、井架等设备的结构组成与特点；掌握绞车刹车机构的种类及相应的作用机理。5提升系统及设备单元知识点5.1提升系统简介5.2提升系统动力学参数分析（上）5.3提升系统动力学参数分析（下）5.4绞车5.5滚筒5.6带刹车5.7盘式刹车5.8辅助刹车5.9井架5.10游动系统5提升系统及设备提升系统是钻机的核心。功...
3石油钻机概论单元概述单元目标：了解钻机的功能要求；熟悉钻机组成，了解三大工作系统；了解常用防喷器类型；了解钻机的特点及分类；掌握钻机的基本参数和型号表示方法。3石油钻机概论单元知识点3.1钻机系统简介3.2防喷器（BOP）3.3钻机的分类及特点3.4钻机的基本参数3石油钻机概论3.1钻机系统简介主讲人：许志倩Email：xuzhiqian1013@163.com起重提升：钻具送进、维持钻压、起下钻具、更换钻头、下套管3.1钻...
运动控制系统第2章闭环控制的直流调速系统1.调速范围生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围，用字母D来表示对于基速以下的调速系统而言。对于少数负载很轻的机械，也可用实际负载时的转速来定义最高转速和最低转速。minmaxnnDnNnmaxnmaxminn（1-29）调速系统性能指标2.静差率当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。用...
第六章钻机旋转系统单元概述单元目标：掌握旋转系统的功能和组成；掌握转盘、水龙头、顶驱的结构组成及工作原理；掌握钻具的组成及功能特点；了解冲管总成；理解各种设备的工作要求及参数表示。旋转系统的设备组成？一、功用转动井中钻具，传递足够大的扭矩和必要的转速下套管或起下钻时，承托井中全部套管柱或钻杆柱重量完成卸钻头、卸扣，处理事故时倒扣、进扣等辅助工作井下动力钻井时，转盘制动上部...
第五章钻机提升系统第一节提升系统简介提升系统是钻机的核心。功能：钻进：提升和下放钻柱、控制钻压固井：下放套管辅助：起井架、处理事故、完井组成：绞车游动系统:天车、游车、大钩、钢丝绳等井架天车快绳死绳游车绞车死绳器储绳滚筒载荷传感器第二节提升系统理论计算一、运动分析—大钩速度；—钢绳速度；—天车轮的切向速度;—有效绳数；—滑轮直径。0、1、2、—编号VVVZcD天车快绳死绳游车绞车死绳器储...
第二节近轴光学系统成像1.平面光学系统成像2.近轴光学系统成像3.理想光学系统成像图1单个平面镜成像(实物成虚像)1.平面反射镜一、平面光学系统成像图2单个平面镜成像(虚物成实像)图3单个平面镜成镜像综上所述,单个平面镜的成像特性可归纳为：①物和像连线与镜面垂直。②物和像以平面镜对称。③实物成虚像,虚物成实像。2.平面折射分界面HHOANMVVii平面折射的基本公式在光学系统中经常遇到一些平面光学零件，如平凸、平凹透镜...
运动控制系统第1篇直流调速系统可控直流电源-电动机系统0.1直流电动机的调速方法直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可表示为：n－转速（r/min）－电枢电压(V)－电枢电流(A)－电枢回路总电阻(Ω)－励磁磁通（Wb）－由电机结构决定的电动势常数。式中：UdIReK0(11)ddeeeIURnInnKRKUKm602n可控直流电源-电动机系统调节直流电动机的转速的方法：改变电枢回路电阻调速法减弱磁通调速法调节...
第一次课的分组讨论的答案：1、∫−∞te−(t−τ)δ(τ−3)dτ=e−(t−3)∫−∞tδ(τ−3)dτ=e−(t−3)u(t−3)2、∫−∞te−τδ(τ)=∫−∞t[δ(τ)−(−1)δ(τ)]dτ=δ(t)+u(t)3、3∫−∞+∞2δ(t−6)u(t−8)dt=04、∫−∞tf(τ)δ(12τ−1)dτ=2∫−∞tf(τ)δ(τ−2)dτ=2f(2)∫−∞tδ(τ−2)dτ=2f(2)u(t−2)第二次课的分组讨论答案：→2、1、(5−2t)⃗反折f(5+2t）⃗尺度f(5+t)⃗时移f(t)3、A.判线性：(1)齐次性ya(t)=...
1、(1)H(z)=kz(z−3)(z−1)(z−2) H(∞)=1,∴k=1∴H(z)=z(z−3)(z−1)(z−2)=Y(z)F(z)=z2−3zz2−3z+2=1−3z−11−3z−1+2z−2(2)y(n+2)−3y(n+1)+2y(n)=f(n+2)−3f(n+1)y或(n)−3y(n−1)+2y(n−2)=f(n)−3f(n−1)(3)Yf(z)=F(z)⋅H(z)=zz+1⋅z(z−3)(z−1)(z−2)Yf(z)z=1z+1⋅z(z−3)(z−1)(z−2)=k1z−1+k2z−2+k3z+1由部分分式法得k1=1,k2=−23,k3=23∴Yf(z)=zz−1−23zz−2+23zz+1∴Yf(n)=u(n)−232nu(n)+23(−1)nu(n)2、（...
1、D(E)=E2+2E+2λ1=−2+√4−82=−1+jλ2=−2−√4−82=−1−jyx(n)=c1(−1+j)n+c2(−1−j)n,n≥02、y(n)=1.5y(n−1)+y(n−2)+x(n−1)y(n)−1.5y(n−1)−y(n−2)=x(n−1)H(E)=E−11−1.5E−1−E−2=EE2−1.5E−1=E(E−2)(E+0.5)H(E)E=K1E−2+K2E+0.5由部分分式法得K1=25，K2=−25H(E)=25EE−2−25EE+0.5h(n)=252n−25(12)n,n≥02、x(n):y1(n)=yx(n)+x(n)∗h(n)=[(12)n+1]u(n),(1)式−x(n):y2(n)=yx(n)−x(n)∗h(n)=[(−12)n−1...
