A1.导言1.1目的在当今社会,随着经济的不断发展,必然带动交通业和旅游业务的不断扩大,特别是航空售票信息管理日异复杂,传统的手工登记和集中管理已经难以满足快节奏,高效率的现代生活需求。“飞机售票管理系统”是一个全新的系统它将取代传统的手工登记和集中管理过程1.2范围软件设计总体结构设计、全局数据库和数据结构设计、外部接口设计、主要部件功能分配设计、部件之间的接口设计等方面的内容。1.3命名规则变量对象命名规...
第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析线性定常离散系统5.3.3线性定常离散系统5.3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析定理5-11线性定常离散系统式中,G是n×n阶常系数非奇异矩阵。系统在平衡点xe=0处渐近稳定的充要条件是:对任意给定的正定对称矩阵Q,存在一个正定对称矩阵P,且满足如下矩阵方程:0())1(ekkxGxx1.渐近稳定的判别方法5.3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析GTPGP=Q并且v[x(k)]=xT(k)Px(k)是这个系统的...
5.3.2线性时变连续系统5.3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析定理5-10线性时变连续系统在平衡点xe=0处,渐近稳定的充要条件是:对任意给定的连续对称正定矩阵Q(t),存在一个连续的对称正定矩阵P(t),使得0)(etxxAx()()()()()()TttttttQAPPAP并且v(x,t)=xT(t)P(t)x(t)是系统的李氏函数。1.渐近稳定的判别方法证明只证充分性,即如果满足上述要求的P存在,则系统在xe=0处是渐近稳定的。设P(t)是存在的,且P(...
5.3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性,关键是如何构造一个满足条件的李氏函数,而李氏第二法本身并没有提供构造李氏函数的一般方法。所以,尽管李雅普诺夫第二法在原理上是简单的,但实际应用并不是一件易事。尤其对复杂的系统更是如此,需要有相当的经验和技巧。不过,对于线性系统和某些非线性系统,已经找到了一些可行的方法来构造李氏函数。5.3.1线性定常连续系统5.3线性系统的李雅普...
附件电子围栏系统施工方案一、施工的工具及材料1.工具:冲击电钻、钢丝钳、扳手、螺丝刀、电烙铁、登高梯、安全带等工具。2.RS485信号控制线:RVSP2×1.0mm²圆形双绞线(强磁干扰场所应选用RVSP2×1.0mm²双绞屏蔽线;距离大于1200米时应加RS485中继器);围栏控制器电源线:RVV2×1.5mm²的护套线。3.PVC穿线管(φ25)及其配件。4.太阳能警示灯及“电子围栏禁止攀登”警告牌若干。二、周界施工1.确定周界围栏安装角度:...
7.3.48259A的编程方法可编程中断控制器8259A的工作状态和操作方式由CPU通过命令字进行控制的。8259A有两类命令字:初始化命令字ICW(4个)操作命令字OCW(3个)7个CPU控制寄存器分成两组:一组用做存ICW另一组存OCW7.3.48259A的编程方法两组7个寄存器占用2个I/O端口地址(在PC机中8259A的端口地址为20H和21H):A0命令字0(20H)ICW1、OCW2、OCW31(21H)ICW2、ICW3、ICW4、OCW17.3.48259A的编程方法D4D3命令字1×ICW100OCW20...
农产品加工物联网系统应用课程内容农产品加工的意义及现状农产品加工物联网系统的总体架构农产品加工物联网系统组成畜禽产品跟踪与追溯系统畜禽批发市场管理系统畜禽快速检疫系统畜禽屠宰加工管理系统学习目标了解农产品加工的现实意义;了解我国农产品加工行业现状;掌握农产品加工物联网系统的总体架构;掌握畜禽产品跟踪与追溯系统、畜禽批发市场管理系统、畜禽快速检疫系统以及畜禽屠宰加工管理系统...
课程设计说明书题目:水位监测系统设计姓名:马存祥学号:1000407014指导教师:段广云、俞学兰专业年级:10级机电(1)班所在学院和系:机械工程学院完成日期:2013年06月20日课程名称:机电一体化系统设计目录1绪论........................................................................21.1背景和意义............................................................21.2设计要求..........................................
水产农业物联网系统应用课程内容水产农业物联网系统概述水产农业物联网的总体架构感知层传输层应用层水产农业物联网系统设计水产养殖环境监测系统水产养殖精细投喂系统水产养殖疾病预防系统学习目标了解水产农业物联网系统的架构及其相关子系统的构成;掌握水产养殖环境监测系统、精细投喂系统和疾病预防系统三个子系统需要检测的各项参数、主要传输技术及其管理系统;培养学生设计水产养殖类农业物联...
现代控制理论4.9系统的结构与基本特征现代控制理论4.6系统的结构与基本特征系统的结构闭环极点的分离特性和传递矩阵的不变性两类系统的等效性一、基本结构该闭环系统由3部分组成,即原受控系统、观测器和状态反馈。B∫ACGyB∫ACˆxˆyxu-+++++-xˆxK-r一、基本结构其状态空间表达式为:状态反馈控制律为:状态观测器方程为:一、基本结构可得状态反馈闭环系统的状态空间表达式为:写成分块矩阵的形式为:一、基本结构n个状态...
畜禽农业物联网系统应用课程内容畜禽农业物联网系统概述畜禽农业物联网系统架构畜禽农业物联网系统组成•畜禽物联网养殖环境监控系统•精细喂养管理系统•动物繁育监控系统学习目标了解畜禽农业物联网系统的架构及其相关子系统的构成;掌握系统需要检测的各类参数、主要传输技术及其智能管理系统;培养学生设计畜禽养殖类农业物联网系统的能力。引言近年来,畜禽业也开始引进物联网技术,通过对畜禽养殖环境信息的...
3.1.1函数误差与函数系统误差3.1.1函数误差与函数系统误差直接测量用仪器直接得到被测量的测量结果间接测量通过直接测得的量与被测量之间的函数关系计算出被测量函数误差间接测得的被测量误差也应是直接测得量及其误差的函数,故称这种间接测量的误差为函数误差3.1.1函数误差与函数系统误差间接测量的数学模型—与被测量有函数关系的各个直接测量值,又称输入量y—间接测量值,又称输出量1,2,,nxxx求上述函数y的全...
设施农业物联网系统应用课程内容及学习目标本次课程主要介绍设施农业物联网的监控系统、功能、病虫害预测预警系统,以及在重要领域的应用,以便同学们对设施农业物联网有一个全面的认知。引言近年来,我国以塑料大棚和日光温室为主体的设施农业迅速发展,但仍存在生产水平和效益低下、科技含量低、劳动强度大等问题,因此设施农业的技术改进迫在眉睫。设施农业可以有效地提高土地的使用效率,因此在我国得到快速发展。物联网和...
大田农业物联网系统应用课程内容大田农业物联网概述大田农业物联网的特点大田农业物联网系统组成土壤墒情监控系统农田环境监测系统施肥管理测土配方系统大田作物病虫害诊断与预警系统学习目标掌握大田农业物联网特点及系统组成;通过重点介绍土壤墒情监控系统、农田环境监测系统、施肥管理测土配方系统、大田作物病虫害诊断与预警系统,同学们对大田农业物联网的应用有一个全面的认识;掌握设计大田农业物...
摘要上世纪90年代以来,随着网络、通信和信息技术的突破性进展,Internet在全球爆炸性增长并迅速普及。在这一发展背景下,网上购物应运而生了。网上购物是基于互联网、以交易双方为主体、以银行电子支付和结算为手段、以客户数据为依托的全新的商务模式,以JSP+Servlet+JavaBean开发一个基于MVC架构,设计一个简单的网上购物小车网站。网站主要根据实际的需求,以需求分析、网站的设计目标,并且重点进行网站功能模块的详细设计...
2.2.3系统误差的减小和消除方法(一)消误差源法用排除误差源的方法消除系统误差是最理想的方法。由于具体条件不同,在分析查找误差源时,并无一成不变的方法,但是需要考虑以下几个方面:2.2.3系统误差的减少和消除方法①所用基准件、标准件(如量块、刻尺、光波容器等)是否准确可靠;②所用量具仪器是否处于正常工作状态,是否经过检定,并有有效周期的检定证书;③仪器的调整、测件的安装定位和支承装卡是否正确合理;④所...
物联网设计实战第四章应用层设计第四章应用层设计4.1应用层设计概述4.2需求分析和总体设计4.2.1应用层需求分析4.2.2应用层功能设计4.2.3应用层系统部署规划4.3云组件4.4云技术4.5云平台接入概述4.6场景化云应用案例4.2.3应用层系统部署规划教学目标掌握物联网应用层部署规划的一般方法,即:1.Web应用集群部署;2.数据库集群部署;3.协议服务器与集群部署。4.2.3应用层系统部署规划Web应用集群:一般包括负载均衡器和后端多个We...
第3节细胞核——系统的控制中心教学目标:知识目标:简述细胞核的结构和功能;初步学会进行实验数据分析;能力目标:通过自主互动的过程式教学,领悟细胞核的功能,细胞核的结构以及功能与结构相适应的关系;尝试制作真核细胞的三维结构模型;亲自体验建构模型的过程;情感态度与价值观:认同细胞核是细胞生命系统的控制中心;在合作与交流中分享解决问题后的愉悦;教学重点:细胞核的结构和功能;制作真核细胞的三维结构模型;...
2.2.2系统误差的发现方法(二)(二)测量列组间的系统误差发现方法2.2.2系统误差的发现方法(二)则任意两组结果与间不存在系统误差的标志是:若对同一量独立测量得m组结果,并知它们的算术平均值和标准差为:mxmxx,;;,;,2211jixxji22jijixx222而任意两组结果之差为:其标准差为:1、计算数据比较法对同一量进行多组测量得到很多数据,通过多组数据计算比较,若不存在系统误差,其比较结果...
2.2.2系统误差的发现方法(一)2.2.2系统误差的发现方法(一)检验法秩和检验法计算数据比较法组间不同公式计算标准差法残余误差校核法残余误差观察法实验对比法组内发现系统误差的方法t系统误差的发现1、实验对比法实验对比法是改变产生系统误差的条件,进行不同条件的测量,以发现系统误差。这种方法适用于发现不变的系统误差。量块按公称尺寸使用时,由于量块的尺寸偏差...
