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M3谐响应分析[共36页]
第三章第三章谐响应分析M3-2第三章：谐响应分析第三章：谐响应分析第一节：谐响应分析的定义和目的第二节：关于谐响应分析的基本术语和概念第三节：谐响应分析在ANSYS中的应用第四节：谐响应分析的实例练习M3-3谐响应分析谐响应分析第一节：定义和目的第一节：定义和目的什么是谐响应分析？•确定一个结构在已知频率的正弦（简谐）载荷作用下结构响应的技术。•输入：–已知大小和频率的谐波载荷（力、压力和强迫位移）；–同一...
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响应式网站设计[共14页]
演讲人：演讲人：日期：日期：河南省高等学校信息网络重点学科开放实验室HenanProvincialKeyLabonInformationNetworkingResponsiveWebDesignResponsiveWebDesign响应式网站设计响应式网站设计徐延辉2013年1月30日河南省高等学校信息网络重点学科开放实验室HenanProvincialKeyLabonInformationNetworking移动设备正超过桌面设备，成为访问互联网的最常见终端。于是，网页设计师不得不面对一个难题：如何才能在不同大小的设备上呈...
2024-04-1902.64 MB0
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第五章频率响应分析法
第五章频率响应分析法5.1频率特性的基本概念5.1.1频率特性的定义5.1.2频率特性和传递函数的关系5.1.3频率特性的图形表示方法5.2幅相频率特性（Nyquist图）5.2.1典型环节的幅相特性曲线5.2.2开环系统的幅相特性曲线5.3对数频率特性（Bode图）5.3.1典型环节的Bode图5.3.2开环系统的Bode图5.3.3最小相角系统和非最小相角系统5.4频域稳定判据5.4.1奈奎斯特稳定判据5.4.2奈奎斯特稳定判据的应用5.4.3对数稳定判据5.5稳定裕度5.5.1稳...
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(12)--一阶系统的数学模型及响应
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI一阶系统的数学模型及响应本知识点主要包括以下三部分内容一、一阶系统的数学模型二、一阶系统的单位阶跃响应三、一阶系统的单位斜坡响应一、数学模型一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。设系统的微分方程为：c(t)r(t)Tdc(t)dt其中，T为时间常数。许多物理系统均可用一阶系统来描述其动态过程。C(s)1R(s)Ts11TsR(s)C(s)例考虑如下RC电路：RCducucurdtRCrucu取Laplace变换后Uc(s)1Ur(s)RCs11...
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(5)--欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应(01)ζ222()()2nnnωCsRssζωsω21,2j1nnsζωωζσωjdn为根的实部的模值；σζω为阻尼振荡角频率。21dnωωζ二阶欠阻尼系统的输出2221()2nnnωcssζωsωs22221()()nnndndsζωζωssζωωsζωω拉氏逆变换得：2()1e[cos(sin)]1nζωtddζctωtωtζ21()1es...
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(4.4)--3-4 二阶系统的单位阶跃响应
自动控制原理二阶系统的单位阶跃响应二阶系统的单位阶跃响应1.欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应10欠阻尼二阶系统的阻尼比22,11nnjs特征根是具有负实部的共轭复数令n－－衰减系数（与虚轴的距离）djs2,121nd－－阻尼振荡频率（与实轴的距离）则1s2sn0j21n21n3/142222)(()()1,)(nnnsssRCssssR22222)(2112()())(dnnnnnsssssssRssC...
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(2.2)--6.1-2-控制系统的时域响应-二阶系统瞬态响应
6.1控制系统的时域响应6.1.2二阶系统的瞬态性能21、典型二阶系统的数学模型：二阶系统R(s)=1/sC(s)r(t)c(t)二阶系统方框图系统闭环传递函数K为系统的开环放大系数;T为时间常数22d()d()()()ddctctTKctKrtttωn为无阻尼自然振荡角频率(简称为无阻尼自振频率)ζ为衰减系数(阻尼比)ζ=ωn=典型二阶系统的特征方程：02()22nnssDsnns121nns122欠阻尼过阻尼零阻尼临界阻尼不同阻...
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(2.1)--6.1-1 控制系统的时域响应-一阶系统
6.1控制系统的时域响应6.1.1时域响应定义及一阶系统性能第六章线性控制系统的时域、频域分析及校正6.1.1时域响应定义时域响应定义•指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。稳态响应：系统在时间趋于无穷大的输出状态。反映系统的准确性。瞬态响应：系统的动态性能分析。动态过程：从输入信号r(t)作用在系统的时刻开...
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(2)--改进二阶系统响应的措施
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI改善二阶系统响应的措施误差信号的比例－微分控制误差信号的比例－微分控制系统开环传递函数为2(1)()()()(2)ndnωTsCsGsEsssζω闭环传递函数为2222(1)()()()(2)ndndnnωTsCsΦsRssζωTωsω等效阻尼比为12ddnζζTω误差信号的比例－微分控制可见，引入了比例－微分控制，使系统的等效阻尼比加大了，从而抑制了振荡，使超调减弱，可以改善系统的平稳性。微分作用之所...
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(174)--频率响应例信号与系统
第第11页页■频率响应例3例：如图已知f(t)=sin(2t)/t,s(t)=2cos(3t),系统的频响为H(jw)，求其输出y(t)。解：44444()()2()4(2)2()4(2)()2(2)()()()[(3)(3)]gtSagtSagSatftSatFjgXjgg■第第22页页6644222()()()().()().[(3)(3)]2[(2)(2)]21().()*[(2)(2)]2sin().cos(2)HjgYjHjXjgggggYjgtyttt即：所以
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(173)--频率响应例信号与系统
第第11页页■频率响应例2例：如图电路，R=1Ω，C=1F，以uC(t)为输出，求其h(t)。若uS(t)=2cos(t)，求uC(t)=？解：画电路频域模型US(jω)RUC(jω)Cjω1ω11ω1ω1)()()(jCjRCjjUjUjHSCh(t)=e-tε(t)uC(t)uS(t)CR452111j1H(j)145)V2cos(()tuCt由于
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(172)--频率响应例信号与系统
第第11页页■频率响应例1例1：某系统的微分方程为y´(t)+2y(t)=f(t)求f(t)=e-tε(t)时的响应y(t)。解：微分方程两边取傅里叶变换jY(j)+2Y(j)=F(j)2j1)(j)(j)(jFYHf(t)=e-tε(t)←→1j1)(jFY(j)=H(j)F(j)21112)1)((1jjjjy(t)=(e-t–e-2t)ε(t)
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(164)--零输入响应举例信号与系统
第第11页页■零输入响应举例12213fkfkykykky0102yykfkk求系统的零输入响应。02213ykykky1,2023212kkCCky1221zi系统的方程解：零输入响应yzi(k)，即当f(k)=0时的解。■第第22页页题中y(0)=y(1)=0，是激励加上以后的，不能说明状态为0，需迭代求出y(-1)，y(-2)。...
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(163)--零输入响应和零状态响应举例
第第11页页■零输入响应和零状态响应举例例：描述某系统的微分方程为y”(t)+3y’(t)+2y(t)=2f’(t)+6f(t)已知y(0-)=2，y’(0-)=0，f(t)=ε(t)。求该系统的零输入响应和零状态响应。解：（1）零输入响应yzi(t)激励为0，故yzi(t)满足yzi”(t)+3yzi’(t)+2yzi(t)=0yzi(0+)=yzi(0-)=y(0-)=2yzi’(0+)=yzi’(0-)=y’(0-)=0该齐次方程的特征根为–1，–2，故yzi(t)=Czi1e–t+Czi2e–2t代入初始值并解得系数为Czi1=4,Czi2=–2，代入得...
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(141)--单位序列响应例2
第第11页页■单位序列响应例2例2系统方程为y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)-f(k-2)单位序列响应h(k)。解h(k)满足h(k)–h(k–1)–2h(k–2)=δ(k)–δ(k–2)令只有δ(k)作用时，系统的单位序列响应h1(k),它满足h1(k)–h1(k–1)–2h1(k–2)=δ(k)根据线性时不变性，h(k)=h1(k)–h1(k–2)=[(1/3)(–1)k+(2/3)(2)k]ε(k)–[(1/3)(–1)k–2+(2/3)(2)k–2]ε(k–2)
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(140)--单位序列响应例1
第第11页页■单位序列响应例1例1已知某系统的差分方程为y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k)求单位序列响应h(k)。解根据h(k)的定义有h(k)–h(k–1)–2h(k–2)=δ(k)（1）h(–1)=h(–2)=0（1）递推求初始值h(0)和h(1)。h(k)=h(k–1)+2h(k–2)+δ(k)h(0)=h(–1)+2h(–2)+δ(0)=1h(1)=h(0)+2h(–1)+δ(1)=1■第第22页页(2)求h(k)对于k>0，h(k)满足齐次方程h(k)–h(k–1)–2h(k–2)=0特征方程(λ+1)(λ–2)=0h(k)=C1(–1)k+C2(2)k，k>0h(0)=C1...
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(129)--冲激响应求解举例2
第第11页页■冲激响应求解举例2例2描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f”(t)+2f’(t)+3f(t)求其冲激响应h(t)。解根据h(t)的定义有h”(t)+5h’(t)+6h(t)=δ”(t)+2δ’(t)+3δ(t)(1)h’(0-)=h(0-)=0先求h’(0+)和h(0+)。由方程可知，h(t)中含δ(t)故令h”(t)=aδ”(t)+bδ’(t)+cδ(t)+r1(t)h’(t)=aδ’(t)+bδ(t)+r2(t)h(t)=aδ(t)+r3(t)[ri(t)为不含δ(t)的某函数]代入式(1)，有■第第22页页aδ”(t)+bδ’(t)+cδ(...
2024-04-120237.5 KB0
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(128)--冲激响应求解举例
第第11页页■冲激响应求解举例解：2()dd()3()d4d()d()d22ttthttththt求特征根3,1034212冲激响应)()ee(()321tCChttt求系统的冲激响应。2()d()d3()dd()4d()d22fttftytttytytmnmn,1,2中不包含冲激项th将f(t)→(t)，y(t)→h(t)带ε(t)两种求待定系数方法：•求0+法■第第22页页法一：求0+值确定系数21223ddddhtatbtrtthtat...
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(78)--3.1.3 LTI离散系统的响应
第1页■▲3.1.3零输入响应和零状态响应1.零输入响应：输入为零，差分方程为齐次初始状态满足2.零状态响应：初始状态为0，即021nyyyzszszs求解方法经典法：齐次解+特解卷积法y(k)=yzi(k)+yzs(k)例1例2nynyyyyyzizizi2211
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(77)--3.1.2 LTI离散系统的响应
第1页■▲3.1.2差分方程的经典解1.齐次解：与微分方程经典解类似，y(k)=yh(k)+yp(k)即全响应=自由响应+强迫响应。y(k)+an-1y(k-1)++a0y(k-n)=bmf(k)++b0f(k-m)齐次方程y(k)+an-1y(k-1)++a0y(k-n)=0特征方程1+an-1λ–1++a0λ–n=0，即λn+an-1λn–1++a0=0其根λi(i=1，2，，n)称为差分方程的特征根。第2页■▲根据特征根，齐次解的两种情况knnkkhCCCky2211阶方程1.无重根nλλλn212....
2024-04-120218.5 KB0
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