地面固定安装机器人底座结构尺寸规范指南1.范围本规范规定了本公司销售和使用的机器人的安装底座结构与尺寸的一般性要求。包括设计、加工及使用。本规范适用于本公司设计与使用的所有机器人安装底座。对无特殊要求的一般安装底均按本规范执行。2.引用文件GB11291-1997工业机器人安全规范GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范GB5226.1-2002机械安全机械电气设备第1部分:通用技术条件川崎机器人R系列安装和连接手册3.机器人的安...
五年制高等职业教育工业机器人技术专业实施性人才培养方案(级)江苏联合职业技术学院常熟分院二?一七年六月工业机器人技术专业实施性人才培养方案一、专业与专门化方向专业名称:工业机器人技术(专业代码560309)二、入学要求与基本学制入学要求:应届初中毕业生基本学制:五年一贯制办学层次:普通专科三、培养目标本专业培养与中国社会主义现代化建设要求相适应,德、智、体、美全面发展,具有良好的职业道德、职业素养和创新精神,掌...
1**机器人及其控制原理第2章机器人运动学运动学研究的问题：手在空间的运动与各个关节的运动之间的关系。正问题：已知关节运动，求手的运动。逆问题：已知手的运动，求关节运动。2**机器人及其控制原理第2章机器人运动学数学模型：手的运动→位姿变化→位姿矩阵M关节运动→参数变化→关节变量qi，i=1，，n运动学方程：M=f(qi)，i=1，，n正问题：已知qi，求M。逆问题：已知M，求qi。3**机器人及其控制原理第2章机器人运动学2.1机...
服务机器人建设项目实施方案服务机器人建设项目实施方案第一章服务机器人项目基本情况一、宏观环境分析面对当前国内外经济形势出现的新变化新问题，必须着力做好稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期工作。做好“六稳”工作，是在科学分析当前国内外经济形势的基础上提出的，具有很强针对性和可操作性，是有效应对各种风险挑战、打好三大攻坚战、推动高质量发展和保持经济社会大局稳定的重要保证。二、项目承办单位(...
《工业机器人技术》专业人才需求调研报告一、工业机器人技术发展现状1.工业机器人正向全球范围内普及生产力在不断进步～推动着科技的进步与革新。自工业革命以来～人力劳动已经逐渐被机械所取代～工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明～工业机器人的普及是实现自动化生产～提高社会生产效率～推动企业和社会生产力发展的有效手段。随着工业机器人...
中图分类号:TP242.6学校代码:10213681.5密级:公开UDC:硕士学位论文基于模糊控制的移动机器人导航系统设计硕士研究生:钱华导师:杨名利教授申请学位:工学硕士学科、专业:控制科学与工程所在单位:信息科学与工程学院日期:2009年6月答辩授予学位单位:哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.6Schoolcodes:10213UDC:681.5Degreeofsecrets:opennessDissertationfortheMasterDegreeinEngineeringTHENAVIGATIONSYSTEMDESIGNOFMOBILEROBOTB...
本科毕业设计（论文）基于视觉导航的轮式移动机器人设计摘要本设计的研究内容是视觉导航轮式移动机器人的底层控制，其核心内容是应用单片机控制步进电机实现机器人的左转弯、右转弯、前进和停止等动作。论文内容包括四个部分：简要介绍了移动机器人研究现状、对所设计移动机器人系统进行了描述、视觉导航轮式移动机器人底层硬件设计和视觉轮式移动移动机器人的底层控制。论文详细地介绍了移动机器人底层硬件系统元件的选型和原...
机器人培训行业调研报告谨请参阅尾页声明及投资评级说明8><#004699>1证券研究报告行业研究/深度报告王传晓执业证书编号:S<#004699>1<#004699>1005<#004699>14020002研究员862<#004699>1-684<#004699>16988-209wangchuanxiao@cczq4>>许光辉执业证书编号:S<#004699>1<#004699>100<#004699>1<#004699>1607000<#004699>1联系人862<#004699>1-684<#004699>16988-227xuguanghui@cczq>川财证券研究所成都高新区交子大道<#004699>177号...
可研报告/商业计划书www.zzplan.net智能防疫服务机器人及疫情监控云平台研发及应用投资建设项目可行性研究报告(案例模板?仅供参考)中撰咨询可研报告/产业规划设计可研报告/商业计划书www.zzplan.net目录第一章总论第二章项目背景分析第三章市场研究第四章产品规划与建设内容第五章场址选择第六章建筑工程可行性分析第七章原辅材料供应第八章项目工艺可行性第九章项目环境保护第十章安全生产第十一章节能方案分析第十二章人力资...
泓域咨询/智能巡检机器人生产线建设项目建议书智能巡检机器人生产线建设项目建议书泓域咨询机构泓域咨询/智能巡检机器人生产线建设项目建议书报告说明智能电力监测及控制设备综合应用了计算机技术、通信技术、网络技术、控制技术等技术，这些技术与电力系统专业知识相结合，具有跨学科特点，是一个多学科交叉融合的专业领域。本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资54944.67万元，其...
工业制造智能机器人产业园项目可行性研究报告WORD版本可下载编辑?仅供参考?严禁上传?违者必究广东某某某自动化有限公司二〇一九年六月目录第一章项目总论..................................................................................................................11.1项目背景...........................................................................................................................11.2...
上海交通大学硕士学位论文目录第一章绪论...31.1引言........3移动机器人的定义与主要研究内容31.21.2.1移动机器人的定义31.2.2移动机器人的主要研究内容41.3本文研究课题与内容安排51.3.1研究课题51.3.2内容安排6第二章移动机器人导航技术概述...82.1移动机器人工作环境表示方法82.1.1几何地图82.1.2拓扑地图..102.2移动机器人定位技术..112.2.1相对定位技术..112.2.2绝对定位技术..122.3移动机器人路径规划方法..1332.3.1Dijk...
MOTOMAN机器人应用于数控喷丸机翻译:校对:审核:日期:2005年5月12目录设定与诊断篇...............................................................................................................-1-1、设定与诊断篇的概要......................................................................................-1-2、关于安全系统.....................................................................................
毕业设计(论文)开题报告学生姓名:学号:专业:机械工程及自动化设计(论文)题目:集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计指导教师:年月日开题报告填写要求1(开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2(开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设...
一(示教操作盘面板介绍示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。?机器人的JOG进给?程序创建?程序的测试执行?操作执行?状态确认示教操作盘由如下构件构成。?横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏?61个键控开关?示教操作盘有效开关?Deadman开关?急停按钮1.示教操作盘有效开关在盘左上角～如右...
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////YAMAHA单轴机器人ERCX/SRCX系列控制器操作说明书东莞市速美达自动化有限公司目录前言第1章简介1-1ERCX/SRCX的特长和差异------------------------------1-21-2从购入到运行的顺序----------------------------------------1-31-3外观及各部功能---------...
机器人辅助手术导航系统的注册技术第27卷第5期陈艳梅,杨志永,姜杉*(天津大学机械工程学院天津300072)(shanjmri@tju.edu.cn)摘要:在研究注册算法的基础上,运用最小二乘注册算法实现了高精度的患者注册功能,并对注册精度进行实验验证.首先运用激光跟踪仪及概率统计法对电磁定位系统进行校准;然后提出空间多姿态法对穿刺针进行标定,并制定了患者注册的操作流程;运用齐次坐标和四元数理论建立了注册算法的数学模型,解决了手术导航系...
中投顾问产业研究中心2016-2020年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告中投顾问?让投资更安全经营更稳健第1页中投顾问产业研究中心内容简述工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人主要由精密减速器、伺服电机、控制系统与本体四大部分构成。根据国际机器人联合会统计，20...
毕业设计开题报告,含文献综述、外文翻译,题目全向移动机器人底盘设计姓名学号班级专业机械设计制造及其自动化学院机械工程学院指导教师(职称)开题报告1.选题的背景和意义1.1选题的背景机器人的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。进入九十年代以来，人们广泛开展了对服务机器人的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究、开发和广泛应用服务机器人。目前，在美国、日本等发达国家，机器人已应用于商场导购、物品移送、...
泓域咨询/智能巡检机器人生产项目实施方案智能巡检机器人生产项目实施方案泓域咨询机构泓域咨询/智能巡检机器人生产项目实施方案报告说明智能巡检机器人作为一个重要的移动平台载体，其自主行驶能力是其实用化的关键。目前随着各种导航传感器及其定位技术(如GPS，北斗，激光雷达和视觉导航等)的广泛应用和快速发展，定位导航与路径规划技术已经迈入了实用化的阶段。智能巡检机器人的应用环境具有复杂性、易变性和不可预知性等特...
