机器人编程实验指引书一.实验目旳:1.学习使用和操作机器人。2.掌握机器人旳手动控制和程序控制。3.理解程序控制机器人旳过程。二.实验内容1.学习并熟悉如何使用示教盒手动调节机器人。2.根据给定旳参照文献,理解控制机器人运作旳措施和命令。3.手动方式调节机器人,拟定机械手旳空间行走途径。1)机械手从参照点移动到料带上方取料到参照点。2)机械手从参照点将料送到卡盘上,加工完毕,取料送回料带上旳托盘。每条途径拟定足够...
24果园机器人讲课人:王巧红第1页(一)导入新课,阅读猜测1、同学们,你们喜欢机器人吗?说一说你对机器人有哪些了解?第2页2、让我们来大胆地猜测一下果园机器人是什么样子,会干哪些活?第3页(二)听范读,再自读1、看书听范读,整体感知课文第4页2、正确、流利地朗诵课文(1)同桌互读课文,练习读正确、读流利(2)课文中这些词语你能读正确吗?快来练一练吧!高兴发愁麻烦指挥罢工饿倒充电特殊聪明能干好帮手第5页3、默读...
桃山学校吴彦红第1页你认识机器人吗?机器人第2页机器人第3页机器人第4页机器人第5页机器人第6页机器人第7页机器人技术作为20世纪人类最伟大创造之一,自60年代初问世以来,经历40余年发展已取得长足进步。走向成熟工业机器人,各种用途特种机器人实用化,昭示着机器人技术灿烂明天。第8页借助拼音自读课文,我们来看一看果园机器人是什么样。第9页正确、流利朗诵课文,想一想:☆果园机器人是什么样子?有什么特点?你认为哪些...
“2023年全国职业院校技能大赛”高职组机器人技术应用赛项规程一、竞赛名称机器人技术应用主题:智能工厂二、竞赛目的设计本方案的目的,寄希望于通过技能大赛,加快工学结合人才培养模式和课程改革与创新的步伐,探索培养公司需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。本方案通过信息技术创新手段,以智能机器人为载体,运用物联网技术在一定限度实现的智慧工厂模式,提炼竞赛内容;按照技术应用规定和策...
2023WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则总则:【1】2023国际奥林匹克机器人大赛(WORLDROBOTOLYMPIAD2023)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会(以下简称“委员会”)制定,仅合用于本大赛进行期间。1.在竞赛当天的早上,将会额外宣布一条特别的规则。【2】参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组:1998年1月1日以后出生的学生初中组:1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生高中组:1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生2、...
双足机器人竞赛规则竞赛项目:机器人通过步行的方式从起点线走到终点线,地面为水平的木板(长度2米宽度0.6米)起点线于终点线平行。在行走过程中机器人要按照比赛规则完毕指定的动作竞赛共分为两个项目(交叉足印、狭窄足印)其区别为关节构造及足部结构。机器人结构及其规格设定:交叉足印竞步机器人:结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只...
1序言1.1机器人旳概念机器人是一种在三维空间中具有较多自由度,并能实现较多拟人动作和功能旳机器,而工业机器人则是在工业生产上应用旳机器人。美国机器人工业协会提出旳工业机器人定义为:“机器人是一种可反复编程和多功能旳,用来搬运材料、零件、工具旳操作机”。英国和日本机器人协会也采用了类似旳定义。我国旳国标GB/T12643-90将工业机器人定义为:“机器人是一种能自动定位控制、可反复编程旳、多功能旳、多自由度旳...
2021年第二届全国人工智能应用技术技能大赛-工业机器人人工智能技术应用赛项江苏省赛选拔赛第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛计算机程序设计员(工业机器人人工智能技术应用)职工组(含教师)实操题(样题)省赛选拔赛组委会技术工作委员会2021年9月PAGE1/NUMPAGES152021年第二届全国人工智能应用技术技能大赛-工业机器人人工智能技术应用赛项江苏省赛选拔赛重要说明1、比赛时间300分钟,180分钟后,选手可以弃...
2021年中国技能大赛—第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省赛选拔赛计算机程序设计员(工业机器人人工智能技术应用)学生组实操题(样题)江苏省赛选拔赛组委会技术工作委员会2021年10月PAGE\*MERGEFORMAT71.竞赛平台简介:平台对接典型制造工业场景完整工艺流程,展现机器人在智能制造行业应用的真实场景业务需求。平台以智能机器人技术、5G网络技术、人工智能技术、多传感器融合技术、自主控制技术,自主决策技术、人机...
采摘机机器末端执行器研究现状分析末端执行器是果蔬采摘机器人的另一重要部件,它的设计通常被认为是机器人的核心技术之一。一般果蔬的外表比较脆弱,它的形状及生长状况通常复杂。在机器人采摘过程中果蔬外表发生损伤的原因主要有:①果蔬位置识别或机械臂控制规划有误,导致末端执行器划伤或刺伤果蔬外表;②末端执行器夹持或抓取力过大,压伤果蔬外表;③末端执行器抓持不稳定导致果蔬掉落,与地面或其他坚硬物体接触而碰上...
正确答案试题分数分类题型选项D1.0单选4D1.0单选4C1.0单选4A1.0单选4B1.0单选4C1.0单选4D1.0单选4C1.0单选4D1.0单选4A1.0单选4C1.0单选4A1.0单选4B1.0单选4C1.0单选4B1.0单选4A1.0单选4A1.0单选4D1.0单选4D1.0单选4B1.0单选4B1.0单选4C1.0单选4B1.0单选4C1.0单选4D1.0单选4A1.0单选4B1.0单选4C1.0单选4分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分类1分...
第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛理论题库人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项职工组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会二〇二一年十月服务机器人与公共知识题库单选题1.图灵测试是图灵在()年在论文中《计算机与智能》中提出的。A.1956B.1950C.1946D.1940正确答案:B2.机器学习不包括()。A.监督学习B.强化学习C.非监督学习D.群体学习正确答案:D3.AI的诞生是在()。A.1956年B.1950年C.1957年D...
工业机器人系统运维员职业技术考试竞赛理论题库第一部分单选题第1题:对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时()进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案:B第2题:使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要...
第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛实操题(样题)人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项职工组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会二〇二一年十月1/10重要说明1.比赛时间180分钟,60分钟后,选手可以弃赛,但不可提前离开赛位,需要在赛位指定位置等待,并与比赛设备隔离开。2.实操比赛包含3个任务,过程中进行职业素养考核,总分100分,见表1。表1比赛任务及配分3.除有说明外,不限制各任务评判顺...
人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)(学生组)理论题库第1题:单选下面()是slam的定义。A:定位B:定位与导航C:导航D:同步定位与建图正确答案:D第2题:单选视觉slam中,下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。A:单目相机B:多目相机C:RGBD相机D:单反相机正确答案:D第3题:单选下面哪一项不属于视觉传感器的特点()。A:体积小B:重量轻C:价格贵D:计算量大正确答案:C第4题:单选图形学中,...
第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛实操题(样题)人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)学生组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会二〇二一年十月重要说明1、比赛时间180分钟,选手可以弃赛,但不可提前离开PAGE1/NUMPAGES9赛位场地,需要在赛位指定位置,与比赛设备隔离。2、比赛共包括4个任务,总分100分,见表1。表1比赛任务及配分序号名称配分说明1任务1:服务机器人基础功能测试152任务2:服务机器人...
资料]超级机器人大战Z资料整合(基本完成)游戏名称スーパーロボット大戦Z对应机种Playstation2游戏发行NBGI游戏制作BANPRESTO游戏类型SRPG游戏人数1人游戏发售2008.9.25游戏售价8379円官网地址点击进入索引参战作品路线FAQ计算式改造继承通关继承小队系统精神特殊技能小队长能力+精神一览特殊系统强化部件合体攻击隐藏要素参战作品オーバーマンキングゲイナーTHEビッグオーTHEビッグオー2ndSeason無敵超人ザンボット3無敵鋼人ダ...
鉴定要求级别工业机器人系统操作员技能考核内容结构表(征求意见稿)鉴定范围机械系统装调电气系统装调系统操作与编程调试系统规划与调整技术管理培训指导合计机械部件装配机械部件功能检查与调试机械系统总装机械系统总装功能检查与调试电气系统装配电气系统功能检查与调试系统操作与设定示教编程与调试离线编程与仿真应用方案制定系统评估与优化系统质量管理制定现场管理规范系统实施管理现场人员管理培训技能指导中级选考方...
工业机器人系统操作员技能考核要素细目表(征求意见稿)职业:工业机器人系统操作员级别:四级鉴定方式:操作技能页码:鉴定范围一级鉴定点代码名称重要程度试题量代码重要程度比例名称鉴定比重选考方式A(2:0:0)机械系统装调20%任选一项001机械部件装配(含准备工作)X3002机械部件功能检查与调试X3B(2:0:0)电气系统装调20%任选一项001电气系统装配(含准备工作)X3002电气系统功能检查与调试X3C(2:0:0)系统操作与编程调...
工业机器人系统操作员四级(中级)理论知识考核要素细目表(征求意见稿)鉴定范围鉴定点一级二级三级代码名称重要程度代码名称代码名称代码名称权重A基本要求A职业道德A职业道德基本知识2001道德的内涵X002企业文化的概念、内容和功能X003职业道德与法律的区别Y004爱岗敬业的内涵和价值XB职业守则3001职业道德是事业成功的重要条件X002职业道德素质与人的思想道德素质的关系X003职业道德与企业文化的关系Y004职业道德对提高企业...