第一章线性系统的状态空间描述1-3状态空间表达式的模拟结构图•引言–模拟结构图是系统模拟计算的图，所用的基本元件为积分器，比例器，加法器，以及在非线性系统中使用的辅助元件，例如乘法器和除法器。–模拟结构图反映系统各状态变量之间的传递关系，使系统结构清晰，也方便建立状态空间表达式。状态空间表达式的模拟结构图•绘制模拟结构图的主要步骤1.画出积分器，积分器的数目等于状态变量数；2.积分器的输出对应某个状态...
绪论0-1现代控制理论的发展与知识体系引言•控制理论的发展历史回顾–控制理论发展初期–经典控制理论–现代控制理论–智能控制理论现代控制理论的发展•20世纪50-60年代，在工程实践问题的推动下，特别是航空航天技术的兴起，控制理论又进入一个蓬勃发展的时期——现代控制理论阶段。–1954年，钱学森的著作《工程控制论》出版，可以看作是现代控制理论的启蒙作。–1956年，庞德里亚金（L.S.Pontryagin)提出极小原理；1957年，...
通信工程施工进度控制目录01通信工程施工组织设计的编制02通信设备安装工程施工组织设计编制03通信线路工程施工组织设计编制04通信工程施工进度控制通信工程施工组织设计的编制第一章•施工组织设计是规划和指导拟建工程从施工准备到竣工验收全过程的一个综合性的技术经济文件，是沟通工程设计和施工之间的桥梁，是施工准备工作的重要组成部分，还是做好施工准备工作的主要依据和重要保证。它既要体现拟建工程的设计和合同要求...
深圳市格林耐特通信技术有限公司124/4/13GreenNETVOIPVOIP培训培训----------RTPRTP、、RTCPRTCP部分部分20022002年年88月月深圳市格林耐特通信技术有限公司224/4/13GreenNET•RTP简介RTP是一种提供端对端传输服务的实时传输协议，用来支持在单目标广播和多目标广播网络服务中传输实时数据，而实时数据的传输则由RTCP协议来监视和控制。使用RTP协议的应用程序运行在RTP之上，而执行RTP的程序运行在UDP的上层，目的是为了使用UDP...
2019/12/3计算机控制技术1第1章绪论1.1计算机控制系统概述1.2计算机控制系统的组成及分类1.3计算机控制研究的课题与发展方向2019/12/3计算机控制技术21.1计算机控制系统概述计算机控制，是关于将计算机技术应用于工农业生产、国防等行业自动控制的一门综合性学科与技术。计算机控制是以计算机、自动控制理论、自动控制工程、电子学和自动化仪表为基础的综合学科。计算机控制系统简单地说就是以计算机替代了原模拟控制系统的控制...
线性代数(LinearAlgebra)为什么要学习线性代数？1.学分2.考研3.线性代数在各学科中的应用：计算机学科中：电子工程中电路分析、线性信号系统分析、数字滤波器分析设计、IC集成电路设计、光电及射频工程中光调制器分析研制需要张量矩阵,手机信号处理、图像处理等时等需要线代；为什么要学习线性代数？化学学科中：主要应用于化学方程式，探讨化学方程式系数组的求法,系数组存在的充要条件等；生物学中：人类基因的染...
课程小结及习题课一第一章控制系统的状态空间表达式§1-1状态变量及状态空间表达式主要知识点:1、状态空间表达式的基本概念（状态、状态向量、状态空间、状态方程、输出方程、状态空间表达式）2、状态空间表达式的一般形式（SISO、MIMO系统）3、状态空间表达式的矢量结构图§1-2状态空间表达式的模拟结构主要知识点:1、模拟结构图的组成要素2、模拟结构图的画法§1-3状态空间表达式的建立（一）主要知识点:1、典型环节的模拟结...
第3节细胞核——系统的控制中心教学目标：知识目标：简述细胞核的结构和功能；初步学会进行实验数据分析；能力目标：通过自主互动的过程式教学，领悟细胞核的功能，细胞核的结构以及功能与结构相适应的关系；尝试制作真核细胞的三维结构模型；亲自体验建构模型的过程；情感态度与价值观：认同细胞核是细胞生命系统的控制中心；在合作与交流中分享解决问题后的愉悦；教学重点：细胞核的结构和功能；制作真核细胞的三维结构模型；...
课程小结及习题课五第五章线性定常系统的综合§5-1线性反馈控制系统的基本结构及其特性主要知识点:1、状态反馈、输出反馈、从输出到状态矢量导数的反馈和动态补偿器控制系统的基本结构2、闭环控制系统的性质和有关定理§5-2极点配置问题极点配置问题主要知识点:1、状态反馈、输出反馈和从输出到状态矢量导数反馈控制系统的性质和有关定理2、极点配置的设计方法课程小结及习题课五§5-3系统镇定问题系统镇定问题主要知识点:1、系...
电气控制技术电气控制技术与与PLCPLC应用应用1第六章三菱第六章三菱FXFX2N2N系列系列可编程控制器可编程控制器及其基本指令的应用及其基本指令的应用6.16.1三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器6.2FX6.2FX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能6.3FX6.3FX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用6.46.4常用基本环节的编程常用基本环节的编程6.56.5基本指令...
现代控制理论4.2输出反馈的两种形式现代控制理论4.2输出反馈的两种形式通过反馈增益矩阵K的选择，可以自由的改变闭环系统的特征值，从而使系统达到所要求的性能。在经典控制理论中，我们习惯采用输出反馈，鉴于其控制形式简单、控制易于实现和控制效果显著。现代控制理论4.2输出反馈的两种形式输出端到输入端的闭环反馈系统状态空间表达式及传递函数阵输出端到状态矢量导数的闭环反馈系统状态空间表达式及闭环传递函数阵一...
课程小结及习题课四第四章稳定性与Lyapunov方法§3-1引言主要知识点:1、本章讲授内容，系统稳定的重要性，经典控制理论中判断稳定性的方法及局限性。2、现代控制理论中关于稳定性的概念，包括内部稳定（状态稳定性）和外部稳定（输出稳定性或BIBO稳定性）。§3-2BIBO(有界输入有界输出)稳定主要知识点:1、BIBO(有界输入有界输出)稳定的定义、定理。课程小结及习题课四§3-3李雅普诺夫稳定性的概念主要知识点:1、系统状态的运动...
项目施工阶段造价控制方案及措施一、项目施工阶段甲乙双方工作内容：（一）甲方工作：1、甲方根据实际情况委派至少一名工程师全权参与监督本工程施工过程中质量，并对施工过程中的设计及其他原因产生的工程变更等事项进行确认，确认期2天，2天内不能确认的工期顺延，甲方超过7天不予以书面确认的，乙方视同甲方同意；2、组织施工图会审，设计单位各专业进行详尽的施工图设计技术交底，并对本工程的施工难点及设备预留部分进行重...
课程小结及习题课三第三章线性系统的能控性和能观性§3-1能控性的定义主要知识点:1、线性连续定常系统的能控性定义2、离散系统的能控性定义§3-2线性定常系统的能控性判别主要知识点:1、具有约旦标准型系统的能控性判别；2、直接从A与B判别系统的能控性；课程小结及习题课三§3-3线性连续定常系统的能观性主要知识点:1、系统的能观性定义;2、具有约旦标准型系统的能观性判别;3、直接从A与C判别系统的能观性；§3-4离散时间系统...
学习项目二质量控制为确保工程质量，对施工过程进行全过程、全方位的质量监督、控制与检查。对过程按事前、事中、事后进行控制。施工单位可能影响工程质量的因素：人员、机械设备、材料、方法、环境模块一建筑工程质量控制单元5施工过程质量控制一、作业技术准备状态的控制1.质量控制点的设置：（1）质量控制点的概念：质量控制点是指为了保证作业过程质量而确定的重点控制对象、关键部位或薄弱环节。目的→手段→措施保证承包...
现代控制理论3.8实现问题3．8实现问题实现的定义实现的基本特征单输入单输出系统的按标准型实现实现问题：由传递函数阵或相应的脉冲响应阵来建立系统的状态方程和输出方程的问题系统的状态方程和输出方程则称为系统传递函数阵的一个实现3.8实现问题3.8.1实现的定义如果对给定的一个传递函数阵G(s)，能找到相应的线性定常系统状态空间表达式()()()()()xtAxtButytCxt使得G(s)=C(sIA)1B成立，则称系统Σ(A...
第二章控制系统状态空间表达式的解§2-1线性连续定常齐次方程求解主要知识点:1、齐次方程的解2、矩阵指数函数的定义§2-2矩阵指数函数—状态转移矩阵主要知识点:1、状态转移矩阵的定义、性质；2、几个特殊的矩阵指数函数；3、矩阵指数函数的计算方法。（定义法、变换成约旦标准型法、拉氏反变换法、凯莱－哈密顿定理法）课程小结及习题课二§2-3线性定常系统的非齐次方程的解主要知识点:1、线性定常非齐次方程解的一般形式2、典...
机械振动控制本节课的学习目标●1、知道机械振动控制的原理●2、能够运用支撑台架质量的减振措施来降低加速度的设计方法●3、能够通过降低自由振幅倍率、增加支撑台架质量、利用动力吸振等减振措施进行机械设备的减振控制1、降低机械振动加速度减少自由振幅倍率其中：ω/ω0<1自由振幅倍率急剧减少；ω/ω0＝0.3自由振幅倍率全部为0.1；ω/ω0＝1自由振幅倍率为无穷大；ω/ω0>3自由振幅倍率全部为1。公式1图2自由振幅倍率曲...
质量控制培训2018年1精选课件2精选课件质量控制简述质量控制（qualitycontrol）是指为达到质量要求所采取的作业技术和活动。质量控制的目的——控制样品检测的各个环节和服务产生、形成或实现过程中的各个程序并使它们达到规定的要求，把不符合控制在其形成的早期并加以消除。检测实验室的质量控制应严格执行实验室的各项程序文件的规定和检测工作的作业指导书。不仅要控制检测过程的结果，而且应控制影响检测结果产生过程质量...
