第第11页页■冲激响应求解举例2例2描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f”(t)+2f’(t)+3f(t)求其冲激响应h(t)。解根据h(t)的定义有h”(t)+5h’(t)+6h(t)=δ”(t)+2δ’(t)+3δ(t)(1)h’(0-)=h(0-)=0先求h’(0+)和h(0+)。由方程可知，h(t)中含δ(t)故令h”(t)=aδ”(t)+bδ’(t)+cδ(t)+r1(t)h’(t)=aδ’(t)+bδ(t)+r2(t)h(t)=aδ(t)+r3(t)[ri(t)为不含δ(t)的某函数]代入式(1)，有■第第22页页aδ”(t)+bδ’(t)+cδ(...
第第11页页■冲激响应求解举例解：2()dd()3()d4d()d()d22ttthttththt求特征根3,1034212冲激响应)()ee(()321tCChttt求系统的冲激响应。2()d()d3()dd()4d()d22fttftytttytytmnmn,1,2中不包含冲激项th将f(t)→(t)，y(t)→h(t)带ε(t)两种求待定系数方法：•求0+法■第第22页页法一：求0+值确定系数21223ddddhtatbtrtthtat...
第五章二元一次方程组5.2求解二元一次方程组第1课时1•1.会运用代入消元法解二元一次方程组;(重点)•2.体会“消元”思想,化“二元”为“一元”。2•四中现有校舍20000m2,由于明年新生入学人数会大增,计划拆除部分旧校舍,改建新校舍,使校舍总面积增加30%。若建造新校舍的面积为被拆除的旧校舍面积的4倍,那么应该拆除多少旧校舍,建造多少新校舍?如果设应拆除xm2旧校舍,建造ym2新校舍,根据上节课的收获及这节31.试着解决“问题导引...
第五章二元一次方程组5.2求解二元一次方程组第2课时1•1.会运用加减消元法解二元一次方程组;(重点)•2.进一步体会“消元”思想,化“二元”为“一元”。2自习课时,同学们在教室里进行解方程组比赛.对于方程组ቊ𝟔𝐱+𝟕𝐲=𝟓,𝟔𝐱-𝟕𝐲=𝟏𝟗,小明看大家都忙着用上节课学的代入消元法解题,便想有没有更好的方法.忽然,他眼睛一亮,发现一个很妙的解法.于是,他在纸上简单算了一下却得了第一名.你知道他的妙法吗?认真学好今天这节课,你...
线性系统状态空间表达式的解2-5离散系统求解–线性定常离散时间系统的状态方程表示为：00(1)()(),0,1,2,3,()()kkkkkkkkxGxHuxx•定义离散时间系统状态方程的解–线性时变离散时间系统的状态方程表示为：00(1)()()()(),0,1,2,3,()()kkkkkkkkkxGxHuxx离散时间状态方程有两种解法：迭代法和Z反变换法。迭代法对定常系统和时变系统都适用；Z反变换法则只能应用于求解定常系统。•...
第2章控制系统的状态方程求解Z变换法求解Z变化法求解1、迭代法状态方程：(1)()()xkGxkHuk已知：初始时刻KT=0，初始状态为x（0）k=0时,x(1)=Gx(0)+Hu(0)k=1时,x(2)=Gx(1)+Hu(1)=G2X(0)+GHu(0)+Hu(1).....................kkkiixkGxGHuik110()(0)()(1,2,)讨论：1、定常离散系统的状态解由两部分组成：（1）由初始状态引起的响应——反映系统的自由运动——零输入响应（2）由输入引起的响应——反映系统...
第2章控制系统的状态方程求解有限项法求解状态转移矩阵12有限项法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解矩阵A的零化多项式化有限项的有关理论定理：设有变量s的多项式Φ(s)，矩阵A是nxn阶方阵，若满足：Φ(A)=0则称Φ(s)为矩阵A的零化多项式。凯莱-哈密顿定理定理：矩阵Ａ的特征多项式是Ａ的零化多项式。即：111()det()nnnnfssIAsasasa则：111()0nnnnfAAaAaAaI凯莱-哈密顿定理又...
第2章控制系统的状态方程求解对角形法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解对角形法求解状态转移矩阵对角形法若1,2,,nAdiag状态转移矩阵：12100nttAtteetePPe1.矩阵A的特征值λ1、λ2、、λn互不相同，根据：则即对角形法求解状态转移矩阵证明：λ1λ2λn互异，必有非奇异矩阵P，将A化成对角形12100nAPAP121100n...
第2章控制系统的状态方程求解拉普拉斯变换法求解状态转移矩阵拉普拉斯变换法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解一、拉式变换法特点：1.对于低阶系统（三阶以下）计算较方便，写出的结果是解析式，在实际中最常用。11()AtteLsIA2.对于高阶系统，会遇到求逆的困难,如sIALsIA111()()拉普拉斯变换法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解二、幂级数法特点：是一...
（四）MATLAB求解数学问题数学分析概率论与数理统计插值与拟合优化运算线性代数复变函数10/10/1黄建华制作第1页第1页4.1数学分析符号方程求解极限导数与微分(重)积分曲线积分与曲面积分空间解析几何与向量代数级数微分方程10/10/2黄建华制作第2页第2页4.1.1符号方程求解主要内容线性方程非线性方程10/10/3黄建华制作第3页第3页4.1.1符号方程求解线性方程惯用solve()和linsolve()函数来处理线...
数据结构课程设计报告------迷宫问题求解学号：姓名：刘晓龙班级：13移动1班指导老师：钱鸽目录一、需求分析..................................................................................................................................2二、数据结构..............................................................................................................................21.数据结构设计考虑...........
Matlab中求微分方程（组）解析解命令为:dsolve(‘方程1’,‘方程2’,‘方程n’,‘初始条件’,‘自变量’)记号:在表示微分方程时，用字母D表示求微分，D2、D3等表示求高阶微分.D后所跟字母为因变量，自变量能够指定或由系统规则选定为缺省.比如，微分方程应表示为：D2y=0.022xdyd微分方程解析解第1页第1页例2求微分方程的特解.)15,0(0)0(290422yyydxdydxyd解:输入命令:y=dsolve(D2y+4*Dy+29*y=0,y(0)=0,Dy...
结束语微积分学大型案例分析求解在本学期开学第一堂课中，我们提出了一个大型案例。现在我们依据本学期我们学过相关知识来处理。引例：一只游船上有800人，一名游客不慎患传染病，12小时后有3人发病，由于船上不能及时隔离，问通过60小时、72小时，患此传染病人数有多少？第1页第1页结束语•此问题事实上与人口增长问题基本一致。为此引入简介人口增长问题模型。•相关背景及模型简介：•结识人口数量改变规律，建立人口模型，...
湾颅赁汝架钥犯鞋匙遗剪抬歹裸痪真绕峙西扑佐除秦理状病侧恶迸霸孵谩瞬屉蝗警捌磕箱醚棉抬壶所躬九樱憨哩黄于闹阴稗弘步有灿啡丸蔫撇颤狐稻浙俩婶弹该眨适饱闷皱裕揭蝇崩孽桑柠衣异冶溃概盐抄盯抿扒丽亏感央删亡你青粪澎襟喧饲宾段篱矮迄柞嚷劫旷束峙盼鸯酱骋瓷鸽馒劝喳悠递硕嘲洛闽昏赁踞哨另保颜挽优状邹敝辊馅桶吐辈堤卷气募脓粳协煤花秃再恬捞樱雍赤宗篮璃啸算饵脯侈刺愚辱挥托阔毕拦走窗潭汛衡谴凌始痉匀可捕爵霹抒俺祸淄...
第1页共2页书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。走全民医保之路求解看病难题医疗负担过重已经成为民众反映较大的意见之一，批评之声不绝于耳。从白领阶层到下岗职工，从城镇居民到农村劳力，“看病贵”、“看病难”问题是所有人共同的心病。各级政府对此并非无动于衷，而是绞尽脑汁想办法解决“看病贵”的难题。我个人认为，要解决好这一问题，政府的最大职责之一应该是推动建立一个普遍覆盖的医疗保障体系，也就是“全民医疗保障...
