【精品毕业论文设计】未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究(申请工学硕士学位论文)未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究培养单位:物流工程学院学科专业:机械制造及自动化研究生:韩锐指导教师:李文锋教授2006年5月分类号密级UDC学校代码10497学位论文中文题目:未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究英文题目:AResearchtotheSLAM-basedNavigationAlgorithmforMobileRobotsinUnknownEnvironments研究生姓名:韩...
杭州临安兴旺电镀有限公司年加工1700吨铝合金阳极氧化项目环境影响报告书(报批稿)浙江冶金环境保护设计研究有限公司国环评证:乙字第2011号二〇一八年六月项目名称:杭州临安兴旺电镀有限公司年加工1700吨铝合金阳极氧化项目文件类型:环境影响报告书评价范围:冶金机电法定代表人:徐进,签章,,签章,主持编制机构:浙江冶金环境保护设计研究有限公司“杭州临安兴旺电镀有限公司年加工1700吨铝合金阳极氧化项目”环境影响报告书编制人...
项目名称:年产20万台儿童安全座椅项目建设单位(盖章):宁波市博林日用品制造有限公司编制日期:2016年5月环评文件批复申请表宁波市博林日用品制造有建设单位项目名称年产20万台儿童安全座椅项目限公司奉化市西坞街道东畈路18项目地址法人代表林雷君号13736145231联系人李慧联系电话奉化市环境保护局:本单位委托浙江省农业科学院编制的“年产20万台儿童安全座椅项目”环境影响报告表，确认该环评文件所述内容属实，并承诺落实如下...
某大型商业中心环境影响评价报告书摘要本设计为福源商贸城建设项目环境影响评价。该项目建设地点位于孟津县会22盟镇马庄村二组，项目占地面积20146m，规划建筑面积64000m，营业面积254300m。依据《环境影响评价技术导则》所规定的原则、方法、内容和要求开展环境影响评价工作。对拟建工程项目进行工程分析，确定项目在施工期和运营期的主要环境影响因素;对评价范围内的自然环境和社会环境现状进行调查、监测、分析和评价，重点...
南充至大足至泸州高速公路(重庆境)(简本)建设单位:重庆市交通运输委员会编制单位:招商局重庆交通科研设计院有限公司2015年12月前言一:拟建公路的由来南充至大足至泸州高速公路(重庆境)地处西三角经济区和成渝经济城市群的核心地带，是川东与渝西结合部高速路网布局规划中重要的南北纵线的高速公路主骨架。本项目呈南北向走势，建成后南与G85相连、北延经巴中至汉中到达西安，形成西安至昆明的南北通道，西侧与东侧各有G5、G85并...
年产4亿平方米锂电池专用湿法隔膜和改性涂覆隔膜项目环境影响报告书目录1总则..............................................................-1-1.1项目由来........................................................-1-1.2编制依据........................................................-3-1.3环境质量标准....................................................-5-1.4污染物排放标准....................................
编号:(送审稿)项目名称:年产3000万块标砖建设项目建设单位:长顺县永兴页岩砖厂(盖章)编制日期:2013年11月国家环境保护部制《建设项目环境影响报告表》编制说明《建设项目环境影响报告表》由具有从事环境影响评价工作资质的单位编制。1.项目名称——指项目立项批复时的名称，应不超过30个字(两个英文字段作一个汉字)。2.建设地点——指项目所在地详细地址，公路、铁路应填写起止地点。3.行业类别——按国标填写。4.总投资——指...
昆山东方云顶广场商品住宅建设项目环境影响报告书1----------------------------------------------------------------------------------81.1---------------------------------------------------------------------------81.2---------------------------------------------------------------------81.3-------------------------------------------------------------91.3.1评价目的-------------------------------------...
生态休闲公园建设项目环境影响报告书国环评证乙字第1034号二〇一六年十一月bothsidesJapanesevolunteerarmy,sevenhaveimplicitreadCunYiXIdabridge,wassuddenlylurkinginmulberrytreeson-fLakeTaihuantiheCommunistPartyofChina.ThesiteofthevillagethemorningofAugust23,1939,inJiangsuandZhejiangprovincesEastoJapanesepolicy.Onthisbasis,progressindevelopmentofanumberofyoungpeoplehavejoinedt-publicationssuchasthenat...
新光能产品制造建设项目环境影响报告书目录1总论_______________________________________________________________________11.1项目由来________________________________________________________________11.2编制依据________________________________________________________________11.2.1法律法规____________________________________________________________11.2.2技术依据_________________________________________...
国环评乙字第1701号伊春市新青区疾病预防控制中心建设项目,送审稿,建设单位,盖章,,新青区卫生和计划生育局评价单位,黑龙江省清泽环境科技有限公司二〇一六年五月1项目名称:伊春市新青区疾病预防控制中心建设项目文件类型:环境影响报告书适用的评价范围:社会服务(签章)法定代表人:张博文主持编制机构:黑龙江省清泽环境科技有限公司(签章)2伊春市新青区疾病预防控制中心建设项目环境影响报告书编制人员名单表职(执)业资格证登记(...
鱼洞峡水库工程环境影响报告书(简本)建设单位:贵阳筑水水利产业发展有限公司评价单位:中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院目录目录.........................................................................................................11项目概况................................................................................................22主要环境影响.....................................................
证书编号:国环评证甲字第2603号浦北至北流公路环境影响报告书(公示本)建设单位:广西北部湾投资集团有限公司评价单位:中交第二航务工程勘察设计院有限公司二?一六年十一月前言前言广西是我国西部大开发的重要省区之一，同时，也是西部地区唯一具有沿海、沿边、沿江独特经济地理优势，承担着西南出海大通道和“承东启西”的双重角色。随着国际国内形势的发展变化，广西在区域经济合作中的优势地位日益突出，广西社会经济发展面临...
项目名称:安徽方通塑业新建PVC管生产项目建设单位:安徽方通塑业有限公司编制日期:2017年07月国家环境保护部制《建设项目环境影响报告表》编制说明《建设项目环境影响报告表》由具有从事环境影响评价工作资质的单位编制。(1)项目名称--指项目立项批复时的名称，应不超过30个字(两个英文字段作一个汉字)。(2)建设地点--指项目所在地的名称，公路、铁路应填写起止地点。(3)行业类别--按国标填写。(4)总投资--指项目投资总额。(5)主...
前言英之豪(沈阳)生物科技有限公司位于沈阳市康平县经济开发区,拟利用秸秆纤维素燃料乙醇、L-阿拉伯糖、L-阿拉伯糖浆、D-木糖研发、生产,该项目是利用农业废料、节能减排环保、生产清洁能源和大健康食品产业于一体的生物高科技项目。建成后可实现年产2万吨燃料乙醇，同时副产1.5万吨木糖，2000吨L-阿拉伯糖。根据《中华人民共和国环境影响评价法》、国务院1998年第253号令《建设项目环境保护管理条例》、《建设项目环境影响评价...
环评证书编号:国环评证乙字3804号潍坊吉鸿复合材料有限公司年产5000万件橡胶密封圈项目环境影响评价报告书(报批稿)宁夏智诚安环科技发展有限公司2015年11月前言潍坊吉鸿复合材料有限公司主要生产经营橡胶密封圈产品，该公司生产的橡胶密封圈项目于2012年6月投产，项目投产时未办理环境影响评价手续，现补办环评手续。2项目租赁山东亿佰通机械股份有限公司的一处建筑面积为2500m的厂房，项目现有开炼机、硫化机、预成型机等设备2...
2(简本)建设单位:赣州中辰精细化工科技有限公司编制单位:南京科泓环保技术有限责任公司编制时间:二?一三年二月第1章建设项目概况1.1建设项目地理位置建设项目位于江西赣州钴钼稀有金属产业基地内工业用地，地理坐标为东经2114?20′52″，北纬25?22′10″，水西镇位于赣州市章贡区西北部，总面积63.20km。南隔章江紧邻市区，北接赣县五云镇，西与湖边镇毗邻，东隔赣江与水东镇、赣县储潭镇相望。境内地形以丘陵为主，地势略呈西...
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(报批稿)项目名称:金茂(丽江)置业有限公司丽江广播电视台(广电传媒中心)项目建设单位(盖章):金茂(丽江)置业有限公司编制日期:2018年4月国家环境保护部制《建设项目环境影响报告表》编制说明《建设项目环境影响报告表》由具有从事环境影响评价工作资质的单位编制。1、项目名称——指项目立项批复时的名称，应不超过30个字(两个英文字段作一个汉字)。2、建设地点——指项目所在地详细地址，公路、铁路应填写起止地点。3、行业类别...
