简易小型直角坐标机械手1机械手1.1机械手的定义机械手是模仿着人手的动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。1.2机械手的作用生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重...
广东拓斯达科技股份有限公司客服部“2014年技术交流会”机械手讲座2014/10/31主讲：黄楚鹏1/56前言现在的注塑行业已经今非昔比，无论卧式注塑机、立式注塑机品牌众多，各行各业包括日常用品已经完全离不开塑胶制品。以前完全靠人工取产品的时代已经一去不复返了，现在的注塑行业机械手代替人工取件已经成为一种趋势。在将来的不久，“白天无人化，晚上无灯化”将是注塑行业生产车间自动化高集成度的一种体现。而机械手在应用过...
燕京理工学院毕业论文棉花采集机械手的设计摘要针对国内棉花采收存在的问题，提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上，结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求，遵循机械手设计原则，设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获口标空间棉铃，尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸，结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求，分析...
基于步进电机的四自由度机械手设计与控制(单片机控制)I摘要机械手是在工业生产中得到广泛的使用，经常被用来对工件进行水平、垂直地移位，是现在自动化生产中不可缺少的设备。特别是在自动化程度高的工厂，不但提高了整体生产的精度，也大大提高了机械生产的效率，对现代化机械发展是有很大意义的。本文所阐述的机械手共有4个自由度，分别是夹紧工件、机械手腕的旋转、手臂的伸出与缩回、机身的旋转和升降，基本满足了工业生产...
2008级电气自动化专业毕业设计,论文,题目:PLC的机械手控制学号:姓名:专业:电气自动化班级:指导教师:完成时间:2011年5月13日PLC的机械手控制摘要PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强;PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息;...
六自由度搬运机械手结构设计目录目录......................................................................................................................................-1-摘要......................................................................................................................................-3-Abstract................................................................................
摘要本文对自动搬运机械手进行了总体机构设计，能够完成机械手整体的旋转，机械手手臂的升降和伸缩，根据机械手的技术参数分别设计了机械手的夹持式手部结构计算出了夹持物料时手抓气缸缩需要的驱动力，设计了手臂伸缩、升降用的气缸的所需驱动力和机械手回转时电机的功率选择。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用PLC对机械手进行控制，选取了合适的PLC的型号，根据机械手的工作流程制定了可编程...
设计,论文,专用纸目录摘要..........................................................................................................IAbstract....................................................................................................II前言.......................................................................................................III第一章工业机械手概述.............................
机电一体化专业毕业论文--气动机械手毕业设计目录第一章绪论111气动机械手概述112机械手的组成和分类1com的组成1com的分类313国内外发展状况414课题的提出及主要任务6com提出6com主要任务7第二章机械手的设计方案821机械手的坐标型式与自由度822机械手的手部结构方案设计923机械手的手腕结构方案设计924机械手的手臂结构方案设计925机械手的驱动方案设计926机械手的控制方案设计1027机械手的主要参数1028机械手的技术参数列表10...
扬州大学广陵学院本科生毕业设计毕业设计题目机械手PLC控制系统设计学生姓名专业电气工程及其自动化班级指导教师完成日期2015年6月5日扬州大学广陵学院本科生毕业设计(论文)摘要随着工业自动化的不断发展,工业机械手在现在的生产过程中来越重要，是我们日常生产中不可或缺的重要部分本文综合了PLC控制的相关理论和计算机模拟仿真,根据相关的机械手控制要求,完成了机械手的控制设计和系统组态仿真建设。同时对控制系统的总体结构...
毕业设计论文名称:PLC机械手控制设计系部:专业:班级:姓名:指导教师:二O一零年五月摘要:PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强;PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息;PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC...
摘要随着机器人在各个领域应用的日益广泛，许多场合要求机器人具有力控制的能力。此次设计是针对回转壳体内自动粘贴胶片的任务，设计一个3—DOF平面关节型机械手（包括1个移动关节，2个转动关节和末端执行机构），配合壳体驱动系统来实现此任务。在机械手工作过程中，通过伺服电机带动丝杠转动，从而来完成机械手水平方向的移动，旋转关节1通过链传动来完成平面内的旋转动作，旋转关节2直接在伺服电机的驱动下完成平面内的旋转...
秦皇岛图成玻璃技术有限公司安全注意事项(1)警告标识的种类和意义安装、使用、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。此手册介绍了在操作或维修时有潜在危险的危险标志。这些标志描述了工作时设备的危险等级以及相应的预防措施。术语符号描述危险标志危险标志表示紧急危险情况，如果不能避免的话，将会引起死亡或严重伤害。警告标志警告标志表示有潜在的危险情...
机械手自动控制系统的PLC实现方法研究设计(有cad源图+开题报告+文献综述等)---软件部分题目:机械手自动控制系统的PLC实现方法研究---软件部分1机械手自动控制系统的PLC实现方法研究设计(有cad源图+开题报告+文献综述等)---软件部分摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务...
燕京理工院毕毕毕文学棉花采集机械手的毕毕摘要毕毕棉花采收存在的毕毕～提出了用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收国内运的方法。在毕棉花毕毕特性及收毕特性分析的基毕上～毕合新疆棉花毕植模式以及棉花采摘要求～遵循机械手毕毕原毕～毕毕了一毕5自由度多行采收的毕毕型棉花采摘机械手。毕使机械手能毕高效活地收毕口毕空毕棉毕～可能小机械臂的操作空毕和毕尺寸～毕合采灵尽减构摘毕象棉毕的生毕分布空毕和作毕要求～分析...
自动焊接机械手设计1绪论1.1技术概述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学...
华厦学院毕业设计（论文）题目气动装配机械手机构设计姓名林增辉陈新张可学号130352359130352139130352320专业班级机电一体化一班指导教师卢月红系别信息与机电工程系完成日期2015年11月21日摘要机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用...
天津机电职业技术学院毕业综合实践报告姓名张荣庭专业电气自动化班级电气自动化三班学号2012321308指导教师王延盛2015年3月13日1/21目录1机械手的基本介绍.......................................1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。1.1机械手的基本结构组成.............................1聞創沟燴鐺險爱氇谴净。1.1.1气动手爪....................................1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。1.1.2伸缩气缸..................................
三轴伺服机械手安全操作规程一、目的强化安全治理，增加安全意识，确保安全生产，消退人的担忧全行为，物的担忧全状态，使安全生产做到有章可循，有据可依，特制定本规程。二、使用范围本规程适用于我公司操作人员、工艺人员、技术人员。三、把握器各功能键3.1紧急停顿按键:按此键切断电源，马上停顿全部的动作，接触紧急停顿，将开关依据标识方向旋转解锁后，电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;3.2动作可能键:手动操作时，...
