第五章频率特性法第五章频率特性法在工程实际中，人们常运用频率特性法来分析和设计控制系统的性能。频率特性法是一种图解分析法，主要是通过系统的开环频率特性的图形来分析闭环系统的性能，因而可避免繁琐复杂的运算。来分析和设计控制系统的性能。第一节频率特性的基本概念第二节典型环节与系统的频率特性第三节用实验法确定系统的传递函数第五节频率特性与系统性能的关系第六节频率特性法分析系统性能举例第四节用频率特性...
4.1执行器、调节阀结构及流量特性第四章执行器调节器到执行器的信号传输图执行器：将调节器来的控制信号变成调节量，作用在被控对象上。由执行机构和调节机构组成。4.1.1执行器特点:执行器安装在工作现场,使用条件较差,长年和工艺介质接触，需要保持它的安全运行。执行器类型：调节阀、电压调节装置、调节风门。调节阀类型：按配套执行装置：电动式、气动式、直接作用式按调节形式：调节型、切断型按流量特性：线性、对数...
自动控制原理过阻尼系统的动态特性分析当系统的输入信号为单位阶跃函数时，则系统的输出量为拉氏反变换得：过阻尼系统的动态特性分析sTsTsTTCs1)1/)(1/(1/)(211212//1211211()[()]1/1/1tTtThtLCseeTTTTsRs1()3/5响应曲线起始速度小，然后上升速度逐渐加大，到达某一值后又减小，响应曲线不同于一阶系统。过阻尼二阶系统的动态性能指标主要是调节时间ts，根据公式求ts的表达式很困难，一般用计算出...
Automaticdetectiontechnology《自动检测技术》1.2检测系统的基本特性第1章检测技术的基础知识11.1概述21.2检测系统的基本特性31.3测量误差及消除方法第1章检测技术的基础知识目录检测系统的基本特性1.2.1静态特性当被测量(输入量)不随时间变化或变化极慢时，可以认为表示输入量与输出量之间关系的是一个不含时间变量的代数方程，由此方程确定的检测系统性能参数称为静态特性。静态特性定义：灵敏度分辨力线性度迟滞性稳定性1...
开环幅相特性曲线的绘制1“三要素法”11(1)()()()()(1)miinvvllKsCsGsHsRssTs系统开环传递函数开环幅相特性曲线的绘制系统开环频率特性起点：ω→0，[A(0),φ(0)]终点：ω→∞，[A(∞),φ(∞)]与负实轴的交点：令φ(ω)=-180°→ωx则交点为[A(ωx)，-180°]G(jω)H(jω)=A(ω)ejφ(ω)=→A(ω)：起止位置φ(ω)：起止方向相位穿越(截止、剪切)频率注意：由φ(0)→φ(∞)的变化范围可判断开环幅相曲线所在...
典型环节的频率特性1系统的开环传递数通常可分解为若干典型环节的乘积，为了更好地研究开环系统频率特性曲线，先看典型环节的频率特性。12TsTs(s)G221Ts1(s)Gs(s)Gs1(s)GK(s)G1Ts(s)G12TssT1(s)G22es(s)G比例环节积分环节纯微分环节惯性环节一阶微分环节振荡环节二阶微分环节延迟环节5.2.1典型环节(8个)的频率特性典型环节的频率特性1.比例环节ReIm0比例环节奈氏图（K，j0）（1）奈氏图A()...
●频率特性及图示法●典型环节的频率特性●系统开环频率特性图的绘制●奈奎斯特稳定判据●稳定裕量定义及计算频率特性的基本概念2频率特性分析法是经典控制理论中又一重要方法。与时域分析法和根轨迹法不同，它根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。频率特性的基本概念3频率特性的主要特点频率特性的基本概念适用于线性定常、一些纯滞后和部分非线性系统形象直观、计算量少具有明确的物理...
自动控制原理（暖通）第二章基本概念时域模型-调节对象的微分方程高阶线性调节对象（系统）微分方程非线性微分方程的线性化调节对象微分方程式的讨论线性系统（环节）的传递函数调节对象动态特性的实验测定测量装置及变送器的特性2.7调节对象动态特性的实验测定测定方法•反应曲线试验法；•脉冲反应特性（矩形波）试验法；•频率特性试验法；•机组启动→运行→停车数据动态分析法。1.反应曲线法方法：•...
第一章数列§1.2数列的函数特性11.理解数列的几种表示方法.2.能从函数的观点研究数列.学习目标2题型探究问题导学内容索引当堂训练3问题导学4思考知识点一数列的表示方法以数列2,4,6,8,10,12，为例，你能用几种方法表示这个数列？答案5梳理数列的表示方法有法、法、列表法、递推公式法.通项公式图像8知识点二数列的增减性图像上升，an随n增大而增大.思考答案观察知识点一中数列2,4,6,8，的图像，随着n的增大，an有什么特点？9梳...
[多选题]1.硅太阳能电池是目前发展最成熟的，在应用中占主导地位的主要有三类，分别为()。A.单晶硅太阳能电池B.多晶硅太阳能电池C.非晶硅薄膜太阳能电池D.有机硅太阳能电池[单选题]2.关于太阳能电池的描述，说法错误的是（）。A.太阳能电池的基本结构是结。B.结就是指型材料和型材料之间形成的界面。C.势垒区（或结区）是不能自由移动的电荷,没有内建电场。D.研究太阳能电池的工作原理时，主要是研究的少数载流子的运动。[单选...
1、了解清洁能源相关知识。2、了解太阳能电池的工作原理。3、学习万用电笔的使用方法。4、复习串、并联电路及短路电流、开路电压相关知识。5、初步了解伏安曲线，能够从伏安曲线上读出需要的数据。
项目名称（教学章节）知识点教学内容思政元素伏安特性曲线的测绘介绍伏安特性曲线的定义电路的内外接法二极管的应用伏安特性曲线图常用纵坐标表示电流I、横坐标表示电压U，以此画出的I-U图像叫做导体的伏安特性曲线图。伏安特性曲线是针对导体的，也就是耗电元件，图像常被用来研究导体电阻的变化规律，是物理学常用的图像法之一。1、根据欧姆定律，用电压表测U，用电流表测I，二者比值为电阻。电表有两种连接方法，均存在系统...
风景园林教研室园林植物景观设计第六章园林植物观赏特性第六章：园林植物观赏特性第一节园林植物观赏特性的三个层级第二节园林植物文化观赏特性第三节园林植物观赏范例及解析风景园林教研室园林植物观赏特性分为三个层级，对应于宏观、中观和微观三个层面，分别是：1、园林植物群落观赏特性；2、园林植物个体观赏特性；3、园林植物局部观赏特性。第一节园林植物观赏特性的三个层级风景园林教研室1、园林植物群落观赏特性；是指...
往复泵工作特性实验往复泵在石油矿场上应用非常广泛，常用于高压下输送高粘度、大密度和高含砂量、高腐蚀性的液体。例如：钻井泵或泥浆泵、固井泵、压裂泵、注水泵和抽油泵等。往复泵工作特性实验1、实验目的往复泵工作特性实验（1）掌握三缸单作用往复泵的基本结构及特点；（2）学会正确使用往复泵；（3）学会使用扭矩传感器、压力表和流量计测定往复泵的基本性能曲线，通过计算，绘制往复泵在恒速下的性能曲线，即流量-压头，...
第第11页页■时移特性举例ForexampleF(jω)=?Ans:f1(t)=g6(t-5),f2(t)=g2(t-5)g6(t-5)←→g2(t-5)←→∴F(jω)=Sa(3)e56jSa()e52j2Sa()]e56Sa(3)[j0f(t)t2-121468‖0f1(t)t221468+0f2(t)t221468
第第11页页■时域微分特性例1f(t)=1/t2←→?Forexample1Ans:jt2sgn())2sgn(2jt)sgn(1jt)sgn()sgn()(1ddjjtt||)sgn(12t
第第11页页■时域微分积分特性例2Forexample2f(t)2-20t2Determinef(t)←→F(jω)f(t)t2-20-11t2-2(1)(1)(-2)f(t)Ans:f”(t)=(t+2)–2(t)+(t–2)F2(jω)=F[f”(t)]=ej2ω–2+e–j2ω=2cos(2ω)–2F(jω)=2222cos(2)2)()(jjFNotice:dε(t)/dt=(t)←→1ε(t)←×→1/(jω)■第第22页页Summary:Iff(n)(t)←→Fn(jω)，andf(-∞)+f(∞)=0thenf(t)←→F(jω)=Fn(jω)/(jω)n
第第11页页■频移（调制）特性例已知矩形调幅信号,cos0ttEgft。试求其频谱函数为矩形脉冲，脉宽为,τ其中tgτ为的频谱已知矩形脉冲ωGtgj2jSaG解：因为tttEgtf00jjee21为根据频移性质，频谱Fjtf)][j(21)][j(21j00EGEGFttfo22E(a)矩形调幅信号的波形■第第22页页...
第第11页页■频域微分积分特性例2Forexample2Determined)sin(aAns:2sin()()2agatd)esin(1d)esin(221()2tjtjaaatg)dsin(1(0)2agasin(a)d
第第11页页■频域微分积分特性例1Forexample1Determinef(t)=tε(t)←→F(jω)=?jt1()()Ans:jtjt1()dd)(21)()(tjtNotice:tε(t)=ε(t)*ε(t)←→jj1()1)(It’swrong.Because()()and(1/j)()isnotdefined.
