1常用数学概念苏州大学强化学习讨论班苏州大学强化学习讨论班2常用数学概念高斯函数高斯径向基函数范数方向导数、梯度矩阵、特征值、秩、正定矩阵概率、期望、方差、协方差函数、最小二乘苏州大学强化学习讨论班3高斯函数高斯函数：a：峰值最大值b：峰值x轴偏移量c：弧度跨度如：苏州大学强化学习讨论班4高斯函数高斯函数的不定积分是误差函数。在自然科学、社会科学、数学以及工程学等领域都有高斯函数的身影。...
新疆大学毕业论文(设计)新疆大学本科生毕业论文题目:基于机器视觉的小零件分拣与定位系统设计指导老师:学号,学生姓名,所属院系,机械工程学院专业,机械工程及自动化班级,机械工程12-1完成日期,2016年5月29日I新疆大学毕业论文(设计)声明本人郑重声明:所呈交的毕业报告(学位论文)，是本人在李长勇老师的指导下，独立进行设计和研究工作所取得的成果。没有抄袭，剽窃他人成果，如造成的知识产权纠纷由本人负责。签名:日期:II新疆大...
基于机器视觉识别的PCB字符喷印定位技术PositioningtechnologyforPCBcharacterprintingbasedonmachinevisionreconitiong1,2111,2张惠娟南琳张磊练超逸，，，1,2111,2ZHANGHui-juan,NANLin,ZHANGLei,LIANChao-yi(1.中国科学院沈阳自动化研究所沈阳1100162.中国科学院大学北京100049)，;，摘要:传统PCB字符喷印通常采用丝网印刷技术，该技术的精度取决于员工本身的对位能力，其合格产品数量较低、材料浪费多、成本高且有较大的不...
机器视觉检测系统在工业互联网中应用项目可行性研究报告-2020年物联网集成创新与融合应用编制单位,北京智博睿投资咨询有限公司国内机器视觉起步较晚,国际机器视觉市场的高端市场目前仍主要被美、德、日品牌占据。美国康耐视,Cognex,、国家仪器,NI,,德国巴斯勒,Basler,、伊斯拉视像,ISRAVision,,日本基恩士,Keyence,、欧姆龙,Omron,等都是在机器视觉领域拥有技术积累和良好客户口碑的国际巨头公司。其中康耐视和基恩士作为全球机...
篇一:机器说明书模板目录概述........................................................................................................................................3?电气控制说明............................................................................................................3?操作说明.........................................................................................................
基于机器视觉的芯片快速识别定位系统的设计与实现—电路和控制系统设计学院:工业自动化学院专业:机械电子工程姓名:林丽红学号:160404102569指导老师:职称:陈婷教师中国?珠海二?二?年五月北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺:本人承诺呈交的毕业设计《基于机器视觉的芯片快速识别定位系统的设计与实现—电路和控制系统设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材...
毕业设计评阅书题目:机器手夹持器设计设计时间:2013年03月11日~2013年05月26日摘要机械手夹持器它具有夹持物件和剪切缆索的双重功能适用于有这两种功能需要的机械手特别适用于水下机械手可以顺利进行水下作业。本实用新型是在一种普通的机械手夹持器臂上安装一对能剪切的刀片当手掌闭合运动时刀片作剪切运动达到在夹持的同时完成剪切动作。本文采用手指式夹持器执行动作为抓紧—放松所要抓紧的工件直径为60-80mm放松时的两抓的...
版本号:A修改号:1XXXX有限公司第1页共19页安全生产操作规程1机器名称:电脑平缝机2所属部门:生产车间3操作规程:一、缝纫机使用前的准备:1.1、先将机器各部位擦拭干净，并检查部件间紧固部件有否松动现象。1.2、检查各油孔是否通畅，按润滑要求进行润滑。1.3、检查各运动部位有否障碍，防护装置有否完好、1.4、检查压脚与机针之间、压脚与送料牙之间的位置有否合理。1.5、以上准备工作确认无误后(才可接入电源，抬起压脚，空车运...
作者,邻处子作品编号,GZ570224154785321547920321555102(1)进入车间加工的原料，包括水稻、大米等。确认来料的品种和数量。(2)索要该批物料的最新(3日内)品质检验报告。(3)必要时对来料送检验所进行品质检验，尽到原料质量管理方面的责任(4)与生产计划中的原料要求进行比对，确定是否为所需原料，如有差异，应通知车间负责人按规定处理。(5)告知上料人员上料时间和上料口位置。1.确保过秤后的物料安全运至上料口。如有散落，应...
全自动中空吹塑机使用指南***塑料有限公司版本,SLP/SCO9-05A文件编号:SL/SC090501受控资料内部使用目录一、安全使用须知第1页A、大型机器B、小型机器二、机器安全操作细则第4页1、开机前的注意事项2、设备安全操作步骤三、设备保养细则第7页1.日保养2.周保养3.月保养4.年保养。四、常见故障排除第10页五、液压传动系统常见故障排除方法第12页六、机器常见问题及其原因第17页七、吹塑成型的缺陷及可能产生原因的分析第19页文件编...
FANUC机器人的通讯-------PROFIBUS-DPDEVICENET本文主要以FANUC机器人为中心，介绍FANUC机器人与SIEMENSPLC的PROFIBUS-DP通讯以及FANUC机器人与FRONIUS焊机的DEVICENET通讯。一、FANUC机器人与SIEMENSPLC的PROFIBUS-DP通讯1.硬件准备本文采用的PLC为S7-300CPU317-2PN/DP，FANUC机器人型号为，以PLC为主站，FANUC机器人为从站，通过DP线连接。FANUC机器人的PROFIBUS-DP通讯板卡处连接如下图所示。2.软件设置(1)PLC组态组态主站系...
人机交互系统控制系统驱动系统机械系统感知系统机器人—环境交互系统控制部分机械部分传感部分教案首页第2章概论教学主要内容：2.1机器人的基本构成2.2机器人的主要技术参数2.3人的手臂作用机能初步分析2.4机器人的机械结构构成2.5机器人的手部2.6机器人的手臂2.7机器人的机身2.8机器人的行走机构本章介绍了机器人的基本构成、主要技术参数,人手臂作用机能,在此基础上对机器人的手部、手腕、手部、。机身、行走机构等原理及相关...
湖面清扫智能机器人的掌握系统设计1、引言机器人是上个世纪中叶快速进展起来的高技术密集的机电一体化产品，它作为人类的型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、转变生产模式，把人从危急、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在兴旺国家，工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的进展，机器人的应用范围也日益扩大，普及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危急及恶劣环境作业、医疗康复等领域。...
摄像机标定试验一、试验目的1.把握图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系的定义及相互之间的变换关系，把握摄像机透视投影原理及模型；2.了解摄像机标定的意义，把握基于自由移动平面靶标的摄像机标定原理；3.了解摄像机镜头光学畸变模型，把握摄像机镜头径向畸变校正原理和实现方法；4.学习使用MATLAB工具箱进展摄像机参数标定，精度评价以及畸变校正。二、试验软件平台MATLAB(R2023a,64bit)，摄像机标定工具箱TOOLBOX_calib。...
制冷机器设备的选型计算计算出制冷系统的冷却设备负荷和机械负荷并依据需要选出制冷压缩机、冷凝器、冷却设备、节流阀以及必要的关心设备〔中间冷却器、高压贮液器、油氨分别器、气液分别器、低压循环桶等〕,是本章要争论的主要问题。第一节制冷活塞式压缩机的选型计⑴制冷压缩机的选择是否合理,对于制冷装置的建筑费用、运行的经济性以及运行调整的敏捷性都有很大的影响。因此确实定制冷压缩机的容量和数量。一、制冷压缩机选...
机器损坏险条款及解释一、责任范围在本保险期内，假设本保险单明细表中列明的被保险机器及附属设备因以下缘由引起或构成突然的、不行预料的意外事故造成的物质损坏或灭失〔以下简称“损失”〕，本公司按本保险单的规定负责赔偿。【解释】构成机器损坏险的保险责任必需具备以下条件:1、事故必需发生在保险期限之内，不管事故是否连续至保险期限之外。2、必需是保险单明细表的机器及其附属设备的损失。3、必需是突然的、不行预料...
10机加工车间机器作业指导书家具制造业品质治理标准文件标一、裁皮机作业指导书题版本第版版次第次修改页码共页,第页编号车间机加工班组裁皮机1、目的监视部门生产部通过标准作业程序，使加工工件符合质量要求，避开因不标准操作而造成意外。2、适用范围裁皮机3、作业预备（1）将机台及作业场所清理干净。（2）试机，检查裁皮机运转是否正常。（3）预备好木料和辅料(垫板等)。4、作业程序（1）按”FORWARD”及”BACKWARD”按纽,...
概述：LandGlass连续式平玻璃钢化炉承受当前国际领先的传动、加热和把握技术，通过连续式上〔下〕片的生产方式进展玻璃的钢化加工，同时还可依据玻璃的尺寸、产品特点，灵敏调整生产方式，不仅可以最大限度的提高生产效率，而且还能大幅度提高钢化玻璃的质量。设备主要构成：上片台、加热炉、通过式高压钢化段〔高压淬冷段〕、中压钢化段、低压缓冷段和取片台，以及高压离心风机、供风管道、集风箱、电气把握柜以及PLC把握柜等...
