概率论的基本概念频率与概率的统计定义).(,.,,,AfAnnAnAnnnAA成发生的频率并记称为事件比值生的频数发称为事件发生的次数事件次试验中次试验在这进行了在相同的条件下①定义1.频率试验序号5nnHfnHf50n22252125241827Hn500n2512492562472512622580.40.60.21.00.20.40.80.440.500.420.480.360.54f0.5020.4980.5120.4940.5240.5160.500.502实例将一枚硬币抛掷5次、50次、500次,各做7遍,观察正面出现的次数及频率.波动最小随n...
概率论的基本概念频率与概率的统计定义).(,.,,,AfAnnAnAnnnAA成发生的频率并记称为事件比值生的频数发称为事件发生的次数事件次试验中次试验在这进行了在相同的条件下①定义1.频率试验序号5nnHfnHf50n22252125241827Hn500n2512492562472512622580.40.60.21.00.20.40.80.440.500.420.480.360.54f0.5020.4980.5120.4940.5240.5160.500.502实例将一枚硬币抛掷5次、50次、500次,各做7遍,观察正面出现的次数及频率.波动最小随n...
1第五章控制系统的频率特性分析法5.1频率特性的基本概念5.2频率特性的表示方法5.3典型环节的频率特性5.4系统开环频率特性绘制5.5用频率法分析系统的稳定性5.6用频率法分析系统的稳态特性5.7用开环频率特性分析系统的动态性能5.8用闭环频率特性分析系统性能5.9传递函数的实验求取25.1频率特性的基本概念一、频率特性的定义01110111..........)(()()aassasbbssbsbsRYssnnnmmmm)).....()((.....2101...
考察一个系统的好坏,通常用阶跃输入下系统的阶跃响应来分析系统的动态性能和稳态性能。有时也用正弦波输入时系统的响应来分析,但这种响应并不是单看某一个频率正弦波输入时的瞬态响应,而是考察频率由低到高无数个正弦波输入下所对应的每个输出的稳态响应。因此,这种响应也叫频率响应。频率响应尽管不如阶跃响应那样直观,但同样间接地表示了系统的特性。频率响应法是分析和设计系统的一个既方便又有效的工具。第1节频率特性...
051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS频域分析法习题讲解22频域分析法习题讲解【例2】绘制对数幅频渐近特性曲线2()(21)(81)Gsss(1)将开环频率特性写成典型环节乘积的形式:212112211221)1(2)()1()1(2)()1()()(nllllnjjmkkkkmiijTjTjTjjjjKjG并确定开环放大系数K、系统的型别和各个转折频率:ii1kk1jjT1l...
1自动控制原理CONTENTS01原理分析开环对数频率特性曲线02曲线绘制步骤原理分析31.原理分析自动控制原理系统开环对数频率特性()L()系统对数幅频特性是各环节对数幅频特性的叠加系统相频特性是各环节相频特性的叠加幅频特性相频特性niGijjG1)(()nijieiA1()()niijniieA1)(1)(()()A120lg()niiA1120lg()()nniiiiAL1()nii20lg()A41.原理...
051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS典型例题2频域分析法习题讲解【例1】已知系统开环传递函数试分别绘制v=1,2,3时系统的概略开环幅相曲线1()(1)(2)vGssss实轴交点:令求得相应,再求或令求得相应,再求虚轴交点:令求得相应,再求或令求得相应,再求=0+=()kQ0xxP1()(2)k0Pk0,1,2xxAyyQk0,1,2yy...
1自动控制原理开环幅相频率特性绘制方法01开环幅相频率特性绘制02开环幅相频率特性绘制要素开环幅相频率特性绘制方法301开环幅相频率特性绘制方法开环传递函数:niGissG1())(开环频率特性:niGijjG1)(()nijieiA1())(niijniieA1)(1)(niiAA1()()nii1())(方法一:0:方法二:()())(jQPjG计算相应的A()、()401开环幅相频率特性绘制...
1自动控制原理02典型环节的频率特性01典型环节典型环节频率特性2222(1)(21)()(1)(21)ijjjsijjjKsssGsesTsTsTs典型环节301典型环节自动控制原理2222(1)(21)()(1)(21)ijjjsijjjKsssGsesTsTsTsKs1s11Ts22(21)ss)1(s12122TsTses比例环节延迟环节微分环节一阶微分环节二阶微分环节惯性环节振荡环节积分环节典型环节的频率特...
1自动控制原理01频域分析法频率特性图示方法j01Im[G(jω)]Re[G(jω)]()A()Gj()P()Q频率特性图示方法301频率特性图示方法自动控制原理频率特性曲线:(1)幅相频率特性曲线——奈奎斯特(Nyquist)曲线,或极坐标图(2)对数频率特性曲线——伯德(Bode)图4自动控制原理01频率特性图示方法1.1幅相频率特性曲线(Nyquist曲线):时,在复平面上的运动轨迹()jG简称幅相曲线或极坐标图幅频特性、实频特性为ω的偶函...
1自动控制原理02与传递函数关系01频率特性概念频域分析法频率特性概念301频率特性概念自动控制原理1.1频率特性的基本概念频率特性(Frequencycharacteristic)又称频率响应(Frequencyresponse),它是系统(或元件)对不同频率正弦输入信号的响应特性。RCiuou【例】一阶RC网络的频率响应测试微分方程模型:()()()uttudttduRCioo401频率特性概念自动控制原理输出的振幅和相位一般均不同于输入量,且随着输入信号频率的变化而变...
自动控制原理CONTENTS对数频率稳定判据奈氏判据的基础是幅相频率特性曲线(Nyquist图),对(-1,j0)点的包围情况。对数频率特性曲线(Bode图)应用广泛,是另一种重要频率分析工具。希望通过两种坐标图的关系,将奈氏稳定判据推广到Bode图,形成对数频率稳定判据。对数频率稳定判据单位圆——0db线奈氏图与Bode图的对应关系-1jwc-1800db穿越-1左侧次数:区间内相频穿越线。()Lw0180负实轴——(2k+1)线L(w)wwφ(w)正穿...
典型环节的频率特性1系统的开环传递数通常可分解为若干典型环节的乘积,为了更好地研究开环系统频率特性曲线,先看典型环节的频率特性。12TsTs(s)G221Ts1(s)Gs(s)Gs1(s)GK(s)G1Ts(s)G12TssT1(s)G22es(s)G比例环节积分环节纯微分环节惯性环节一阶微分环节振荡环节二阶微分环节延迟环节5.2.1典型环节(8个)的频率特性典型环节的频率特性1.比例环节ReIm0比例环节奈氏图(K,j0)(1)奈氏图A()...
●频率特性及图示法●典型环节的频率特性●系统开环频率特性图的绘制●奈奎斯特稳定判据●稳定裕量定义及计算频率特性的基本概念2频率特性分析法是经典控制理论中又一重要方法。与时域分析法和根轨迹法不同,它根据系统对正弦信号的稳态响应,即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。频率特性的基本概念3频率特性的主要特点频率特性的基本概念适用于线性定常、一些纯滞后和部分非线性系统形象直观、计算量少具有明确的物理...
12-8分子的平均碰撞频率和平均自由程1.自由程与平均自由程温度的统计意义自由程:分子两次相邻碰撞之间自由通过的路程。分子平均自由程:每两次连续碰撞之间,一个分子自由运动的平均路程。2.碰撞模型气体碰撞模型(3)其它分子静止,某分子以平均速率相对其他分子运动。(1)分子为刚性小球;(2)分子有效直径为d(分子间距平均值);v恰能相碰可以相碰不能相碰d3.平均碰撞频率平均碰撞频率3.平均碰撞频率平均碰撞频率ndZ2vπ...
七年级数学下册(BS)1234567891011121314151617181920212223
3.1.4概率的加法公式预习课本P98~99,思考并完成以下问题(1)什么是互斥事件?什么叫对立事件?(2)什么是事件的并(或和)?(3)互斥事件的概率加法公式是什么?1[新知初探]1.事件的关系事件定义图形表示互斥事件在同一试验中,的两个事件A与B叫做互斥事件事件的并一般地,由事件A和B________________(即A发生,或B发生或______________)所构成的事件C,称为事件A与B的并(或和),记作不可能同时发生至少有一个发C=A∪B生发生A,B...
七年级数学下册(BS)12345678910111213
总体分布的估计2.2.12.2.2率分布表频率分布直方图与折线图1预习课本P53~59,思考并完成以下问题1.什么叫频率分布表?2.制作频率分布表的一般步骤是什么?3.什么叫频率分布直方图?4.什么叫频率分布折线图?什么叫总体分布密度曲线?2[新知初探]1.频率分布表(1)定义:当总体或不便于获得时,可以用分布估计总体的频率分布.我们把反映分布的表格称为频率分布表.(2)我们将整个称为全距,一般的全距等于数据中与之差;分成...