第二节?地球的运动?学案【学习目标】1.知识与技能：理解地球自转的方向、周期,及产生的地理现象,范围及光照情况。2.过程与方法：通过运用地球运动演示,说明地球自转特点,及产生的地理现象。3.情感与价值：了解地球是不断运动的,地球上许多地理现象都与地球运动有关,从而树立唯物论和无神论观点。【教学过程】一.导入新课,揭示学习目标由于地球的运动太阳每天从东边升起,从西边落下。那么同学们一定会想了,地球是怎么样运动才造...
§1.2地球的运动〔1〕【学习目标】掌握地球自转和公转的中心、方向和周期及产生的地理意义。【重点难点】重点：地球自转公转的特征及其地理意义；难点：昼夜交替和地方时产生的缘由。【课前准备】地图册、课本、填充图册、地球仪、手电筒【学法指导】1、认真阅读课本11-13页内容,了解有关地球运动的根本知识。2、独立完成自主学习局部,小组合作完成合作探究局部,用红笔做好疑难问题记录,以备讨论时做到有的放矢和高效。【自主学...
质点、参考系和坐标系一、机械运动1、定义：物体的空间位置随时间的变化。2、注：①运动是绝对的，静止是相对的；②自然界中一切物体都在不停地运动着；③描述物体的运动必须要有个参照标准；④位置的变化：一个物体相对于另一物体物体的一部分相对于另一部分。二、物体和质点1、质点的定义：用来代替物体的有质量的点。2、物体可以看作质点的条件：物体的形状、大小、体积对所研究的问题的影响可以忽略不计。3、注：①质点是一...
运动学1本章内容Contentschapter1质点运动的描述质点运动的两类基本问题圆周运动及刚体转动的描述相对运动与伽利略变换descriptionofparticlemotiontwobasickindsofparticlemotionproblemdescriptionsofcircularmotionandrigidbodymotionrelativemotionandGalileotransformation2第一节质点运动的描述1-11-1Descriptionofparticlemotion固联在参考系上的正交数轴组成的系统，可定量描述物体的位置及运动。如直角坐标系、自然坐...
机器人运动学方程如果A1矩阵表示第一个连杆坐标系相对于固定坐标系的位姿；A2矩阵表示第二个连杆坐标系相对第一个连杆坐标系的位姿；Ai-1表示第i个连杆相对于第i-1个连杆的位姿变换矩阵。那么，第二个连杆坐标系在固定坐标系中的位姿可用A1和A2的乘积来表示，即T2=A1A2通常把描述一个连杆坐标系与下一个连杆坐标系间相对关系的齐次变换矩阵叫Ai变换矩阵，简称Ai矩阵。机器人运动学方程n=1,2,3..,i-1,i机器人运动学方程方程右边...
WEDREAMWEDESIGNWEBUILD运动学教具课程代码：ME103课程名称：制造工程认知实践(AwarenessPracticeofManufacturingEngineering)小组成员：冀潇肖楚凡何栋梁叶玮指导老师：路冬曾千里黄渊建建模加工实物实物细节图作品设计：使用电磁铁控制小球滚落的时机一致；通过增加轨道的长度延长小球滑落需要的时间，以便直观地展示不同轨道的差别。项目背景：在一个斜面上，摆两条轨道，一条是直线，一条是曲线，起点高度以及终点高...
1．下列表述中正确的是:()(A)质点沿x轴运动,若a＜0则质点必作减速运动.(B)在曲线运动中,质点的加速度必定不为零．(C)当质点作抛体运动时其an和at是不断变化的,因此也是不断变化的．(D)若质点的加速度为恒矢量,则其运动轨迹必为直线.2t2naaa2．一质点作曲线运动,正确说法的是()sr(1)rr(2)srd()d3tstrddd()d4(A)(2);(B)(2)(3);(C)(4);(D)(3)(4).第一章质点运动学课后练习一3.（拓展训练）质点沿x轴作...
章目录上一页下一页节目录第1章质点运动学1.1参考系坐标系物理模型1.3曲线运动的描述1.4运动学中的两类问题1.5相对运动1.2位矢位移速度加速度第一章质点运动学章目录上一页下一页节目录运动学中的两类问题已知的运动方程已知加速度/初始条件dtdrυdtdυa速度和加速度r(t)r①速度及其运动方程a(t)r(t)求导求导积分积分(t)v②章目录上一页下一页节目录运动学中的两类问题dtadυttadtdυ00...
LOGO质点运动学ParticleKinematics机械运动的基本运动形式：平动定轴转动质点刚体对应两种模型：质点质点具有质量、占有位置，但无形状和大小的点。质点是经过科学抽象而形成的理想化物理模型。目的是为了突出研究对象的主要性质，暂不考虑一些次要的因素。如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理。质点的选取...
1．下列表述中正确的是:()(A)质点沿x轴运动,若a＜0则质点必作减速运动.(B)在曲线运动中,质点的加速度必定不为零．(C)当质点作抛体运动时其an和at是不断变化的,因此也是不断变化的．(D)若质点的加速度为恒矢量,则其运动轨迹必为直线.2t2naaa2．一质点作曲线运动,正确说法的是()sr(1)rr(2)srd()d3tstrddd()d4(A)(2);(B)(2)(3);(C)(4);(D)(3)(4).BD第一章质点运动学课后练习一3.质点沿x轴作直线运动,...
游梁式抽油机的工作原理游梁式抽油机是有杆抽油系统的地面驱动装置，它由动力机、减速器、机架和连杆机构等部分组成。减速器将动力机的高速旋转运动变为曲柄轴的低速旋转运动;曲柄轴的低速旋转圆周运动由连杆机构变为驴头悬绳器的上下往复直线运动，从而带动抽油泵进行抽油工作。游梁式抽油机是机械采油设备中问世最早的抽油机机种，基本结构如图1所示：图1常规游梁式抽油机基本机构图1-刹车装置2-电动机3-减速器皮带轮4-减速器...
高三物理第一轮复习运动学中山市东升高级中学第1页第一节描述机械运动概念第2页物理学：研究物质运动规律、物质间相互作用及物质基本结构一门科学。力学热学电学磁学光学原子运动学静力学动力学物理学是研究物质世界最基本结构、最普遍相互作用、最普通运动规律及所使用试验伎俩和思维方法一门科学。机械运动分子运动电荷运动磁体运动光子运动重、弹、摩分子力静电力磁力第3页机械运动：一个物体相对另一个物体位置改变研究对象...
本习题归西南交大理学院物理系所有《大学物理AI》作业No.01运动的描述班级________学号________姓名_________成绩_______一、选择题1．一质点沿x轴作直线运动,其v~t曲线如图所示。若t＝0时质点位于坐标原点,则t＝4.5s时,质点在x轴上的位置为21v(ms)[](A)0(B)5m(C)2m(D)－2m(E)－5m1O12.512344.5ts解：因质点沿x轴作直线运动,速度vdxdt,xx2x1dxt2t1vdt所以在v~t图中,曲线所包围的面积在数值上等于对应时间间隔内质点位移的大小。...
一、平面二连杆机器人手臂运动学平面二连杆机械手臂如图1所示,连杆1长度,连杆2长度。建立如图1所示的坐标系,其中,为基础坐标系,固定在基座上,、为连体坐标系,分别固结在连杆1和连杆2上并随它们一起运动。关节角顺时针为负逆时针为正。图1平面双连杆机器人示意图1、用简单的平面几何关系建立运动学方程连杆2末段与中线交点处一点P在基础坐标系中的位置坐标：（1）2、用D-H方法建立运动学方程假定、、垂直于纸面向里。从到的齐次...
北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名：马江申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：孙亮200905011/89摘要摘要机械臂作为机器人最主要的执行机构，对于它的研究有着重要的意义。机械臂系统包括机械、硬件、软件、算法这四个部分。各个部分都是紧密相联，需要互相协调来设计的。课题主要开展了以下几个方面的工作：首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六...
1**机器人及其控制原理第2章机器人运动学运动学研究的问题：手在空间的运动与各个关节的运动之间的关系。正问题：已知关节运动，求手的运动。逆问题：已知手的运动，求关节运动。2**机器人及其控制原理第2章机器人运动学数学模型：手的运动→位姿变化→位姿矩阵M关节运动→参数变化→关节变量qi，i=1，，n运动学方程：M=f(qi)，i=1，，n正问题：已知qi，求M。逆问题：已知M，求qi。3**机器人及其控制原理第2章机器人运动学2.1机...
毕业设计(论文)开题报告学生姓名:学号:专业:机械工程及自动化设计(论文)题目:集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计指导教师:年月日开题报告填写要求1(开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2(开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设...
第2章机器人位置运动学2.1引言本章将研究机器人正逆运动学。当已知所有的关节变量时,可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。如果要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态,可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。首先利用矩阵建立物体、位置、姿态以及运动的表示方法,然后研究直角坐标型、圆柱坐标型以及球坐标型等不同构型机器人的正逆运动学,最后利用Denavit-Hartenberg(D-H)表示法来推导机器人所有可能构型的正逆...
