©2004Dept.ofComputerScienceandEngineer24/4/14第六章曲线和曲面(二)©2004Dept.ofComputerScienceandEngineer24/4/142/60主要内容：曲线、曲面参数表示的基础知识常用的参数曲线常用的参数曲面©2004Dept.ofComputerScienceandEngineer24/4/143/60曲线绘制问题给定n+1个数据点，，生成一个曲线，使该曲线与这些点所描述的形状相符。如果要求曲线通过所有的数据点－》插值问题－》用于重建数字化表示的曲线；如果...
NURBS曲线——描述高次曲线的一种参数数学方法姓名：***研究方向：工业机器人导师：***教授描述曲线的各种方法一、幂基曲线二、Bezier曲线三、B样条曲线四、非均匀有理B样条曲线（NURBS曲线）NURBS曲线的基本几何算法（插入、细化、去除、升阶、降阶）幂基曲线n次曲线的幂基表示形式是：C(u)=系数ai传递很少的关于曲线形状的直观几何印象Horner（霍纳）算法：递推，多项式求和的算法，计算幂基曲线上的点(0<=u<=1)Bez...
非常类似前面的三弯矩法,这里的sanzhj函数和intersanzhj作用相当于前面的sanwanj和intersanwj,追赶法程序通用,代码如下。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function[newu,w,newv,d]=sanzhj(x,y,x0,y0,y1a,y1b)%三转角样条插值%将插值点分两次输入,x0y0单独输入%边值条件a的一阶导数y1a和b的一阶导数y1bn=length(x);m=length(y);ifm~=nerror(xory输入有误,再来);endv=ones(n-1,1);u=ones(n-1,1);d=zeros(n-1,1);w=2*ones(n-1,1);h0=x(1)-x0;h=...
