摘要随着机器人在各个领域应用的日益广泛，许多场合要求机器人具有力控制的能力。此次设计是针对回转壳体内自动粘贴胶片的任务，设计一个3—DOF平面关节型机械手（包括1个移动关节，2个转动关节和末端执行机构），配合壳体驱动系统来实现此任务。在机械手工作过程中，通过伺服电机带动丝杠转动，从而来完成机械手水平方向的移动，旋转关节1通过链传动来完成平面内的旋转动作，旋转关节2直接在伺服电机的驱动下完成平面内的旋转...
?东莞万科翡丽山项目?塔吊基础专项施工方案目录一、工程概况..........................................................2二、场地工程地质......................................................7三、塔吊基础定位图....................................................8四、塔吊基础计算书...................................................13五、塔吊基础的做法......................................................
土建施工组织设计目录第一章编制说明....................................................................................141.1综合说明...........................................................................................141.2编制依据...........................................................................................16第二章工程概况..........................................................
东营宝龙城市广场一期总包工程施工组织设计2014年2月目录一、响应与前期策划..........................................................101、我公司承担此工程的优越条件............................................112、我公司对工程工期承诺..................................................113、我公司对工程质量承诺..................................................114、我公司对工程总包管理承诺.................
钢筋混凝土剪力墙结构住宅楼主要部位施工方法及全套施工方案施工技术方案的选择主要依据创新、高效、经济、节约、有保障的原则,同时考虑本工程面积大、楼体较多、功能齐全、设施先进、工期紧、质量标准高等特点。第一节测量工程1.1工程概况本工程为群体建筑，由三幢住宅楼组成，结构形式为钢筋混凝土剪力墙，基础形式为筏板基础，层数为二十层、二十二层，现场较大，平面尺寸各异，施工测量放线难度较大。1.2测量准备工作我公司...
主体结构工程现场检测类主题结构检测类(二)目录1、钢筋保护层(2.4),单项选择题-------------------------------------------------------------------------------------第2页,多项选择题-------------------------------------------------------------------------------------第63页,判断题-------------------------------------------------------------------------------------------第117页2、混凝土预制构件结构性能(2...
施工组织设计目录第一章编制说明及编制依据..............................................1一、前言...................................................................1二、管理目标...............................................................1三、编制目的...............................................................11、编制依据.............................................................12、编制范...
ANSYS结构分析指南第一章结构分析概述....................................................................................................................41.1结构分析定义...................................................................................................................41.2结构分析的类型....................................................................................................
XX信息系统工程设计方案1系统集成方案设计1.1概述XX信息系统工程项目由基础支撑系统、综合应用系统、数据库系统、数据交换与共享系统、基础场所、移动平台、安全支撑系统、XX信息系统工程项目体系标准规范构成，其中XX信息系统工程项目体系标准规范为各级平台互联互通和数据共享提供标准支持，是各系统设计实施时必须遵循的标准和约定。XX信息系统工程项目庞大复杂，应采取整体设计、系统建设的方式，由一个既具有设计能力，又...
施工组织设计目录第一章施工组织设计编制说明,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,第一节编制说明,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,第二节编制依据,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,第二章工程说明,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,第一节工...
第五章优化旅客列车编组结构及开行方案在竞争激烈的客运市场上，随着技术的日新月异，旅客的需求是在不断变化的。近几年我国经济正在迅速发展，人们的生活和工作节奏加快，对于铁路客运产品在快速、舒适、便捷等方面的要求有很大提高。为此，要求铁路运输企业必须强化市场意识，以旅客现在的需求和未来可能的需求为依据，发挥自身的技术优势，调整现有客运产品的结构，从方便旅客、满足旅客需求出发，按客流变化的规律，开行不...
总承包工程项目实施计划书第一章提纲及要点1.1、项目概况XX?XX三期10#、11#楼及2号车库A区总承包工程。位于XX县XX角地段，场地北面为规划207县道(现为业主提供施工道路)，西面、南面已由甲方单位施工临时道路，东侧为相邻五标段地下室施工区域。施工场地平面图如下:根据本工程施工图纸及相关文件，统计工程概况表如下:表1.1XX?XX三期10#、11#楼及2号车工程名称工程地址XX县XX角地段库A区总承包工程。XXXX房地产开发有限公司建设...
5G无线通信系统:前景和挑战5G无线通信网络蜂窝结构体系和关键技术演讲人:蓝之远小组成员:蓝之远、孔胜、黄栋、刘威阳、刘冰、徐迪、徐明月、赵晓通2014年10月目录一、摘要...............................................................................1二、介绍...............................................................................1三、一个潜在的5G无线蜂窝结构.............................................
第一单元晶体的类型与性质[教材分析]1(学习本单元前，学生已具备了高一、高二时学习过的原子结构、元素周期律、化学键等与物质结构有关的基础理论知识，并在此基础上再深入研究微观粒子如何构成宏观物质的。所以教学中要注意调查学生是否已经具备相关的基础知识，检查学生对相关基础的掌握情况。2(另一方面，学习晶体的结构、类型和各类晶体的特征性质不仅跟原子结构和化学键等化学基础理论紧密相关，从中还可以培养学生的观察...
集装箱运输车分类与结构特点集装箱运输车的分类与结构特点一、集装箱运输车的类型与特点1,集装箱运输车类型集装箱运输车有普通载货汽车、半挂汽车列车、全挂汽车列车、双挂汽车列车4种类型。目前,公路集装箱运输一般采用鞍式牵引汽车牵引半挂车的型式,这也是集装箱专用汽车的最佳型式.集装箱半挂汽车列车具有良好的机动性,适用于“区段运输”、“甩挂运输和“滚装运输。图9—6为集装箱半挂汽车列车。集装箱半挂车按其车架的型式...
全国二级注册结构工程师二零一三年七月二级注册结构工程师专业考试大纲一、总则1.1了解结构极限状态设计原理。1.2了解建筑结构的经济比选知识。1.3掌握建筑结构及一般高耸结构的荷载分类和组合及常用结构的静力计算方法。1.4了解钢、木、混凝土及砌体等结构所用材料的基本性能、重要材料的质量要求和基本检查、实验方法;掌握材料的选用和设计指标取值。1.5了解建筑结构的基本施工技术。1.6了解建筑防火、防腐蚀和防虫的基本知识...
建设工程教育网（www.jianshe99.com）1.工程概况黑龙江省某市兴建六层商店住宅，建筑面积4770平方米左右，拟建房屋所在地震动参数，，基本雪压，基本风压，地面粗糙度为B类。地质资料见表1。表1地质资料编号土质土层深度（m）e1人工填土1152粉质粘土518.8530.930.35101903粘土1018.524.20.820.40122102.结构布置及计算简图根据该房屋的使用功能及建筑设计的要求，进行了建筑平面、立面及剖面设计，其标准层建筑平面、结构平面和...
第二章第一节民用航空器的分类和发展第二章民用航空器第二节飞机的机体结构第二节飞机的机体结构2.机身3.机翼5.起落架1.尾翼4.发动机飞机的基本部分可以分为机身、机翼、尾翼、起落架、动力装置和仪表设备等几大部分；通常我们把机身、机翼、尾翼、起落架这些构成飞机外部形状的部分合称为机体；第二节飞机的机体结构机翼-用来产生支持飞机重量的升力,使飞机能在空中飞行.尾翼-用来操纵飞机俯仰或偏转,并保证飞机能平稳...
