dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.机器人有哪几部分组成？2.各部分的作用有哪些？3.什么是自由度？4.什么是工作空间？5.什么是工作速度？6.什么是工作载荷？7.什么是控制方式？8.什么是驱动方式？9.什么是精度、重复精度？10.什么是分辨率？dongcl@yeah.net机器人应用技术第三章机器人的机械结构系统一、机器人的机身结构...
钻井和修井结构规范API4F第4版，2013年1月生效日期：2013年8月1日美国石油学会API规范4F钻井和修井结构规范上游段API4F第4版，2013年1月生效日期：2013年8月1日美国石油学会iiiAPI规范4F特别说明API出版物只针对一些共性问题。有关特殊问题，宜查阅地方、州以及联邦的法律法规。API或API的任何雇员、分包商、顾问、委员会或其他受托人，均不担保也不承诺（无论明示还是暗示）本标准中所包含的信息的准确性、完整性和适用性，对...
不同机织结构碳布针刺后拉伸性能纪伶伶摇摇嵇阿琳摇摇李摇飞摇摇白摇侠(西安航天复合材料研究所,高性能碳纤维制造及应用国家地方联合工程研究中心,西安摇710025)文摇摘摇针刺后碳布拉伸强力的大小决定了针刺预制体的性能,研究针刺后碳布拉伸强力可以为针刺工艺参数优化、提高预制体性能提供重要参考。本文研究了不同机织结构碳布针刺前、后的拉伸性能及影响拉伸强力的主要因素。在3K平纹碳布、3K斜纹碳布及3K缎纹碳布中,3K斜纹...
18.2原子的核式结构模型电子是原子的组成部分，由于电子是带负电的，而原子又是中性的，因此推断出原子中还有带正电的物质，几乎占有原子的全部质量。me=9.109×10-31Kge=1.602×10-19C历史回顾历史回顾J.J.汤姆孙，1857-1940，英国物理学家，电子的发现者。因通过气体电传导性的研究，测出电子的电荷与质量的比值，1906年获诺贝尔物理学奖。思考：那么，这两种物质是怎样构成原子的呢？电子正电荷原子是一个球体，里面充满了均...
教师积极心理品质结构及培养策略教师简介张冲中国教育科学研究院心理与特教中心党支部书记，博士，副研究员，毕业“”于北京师范大学。中国教科院青年人才“”骨干人才培养计划入选者，英国布里斯托大学访问学者。主要从事青少年心理健康教育与情绪情感发展研究工“”作。主持国家社会科学基金十二五规划2013“年度青年课题初中学习困难”学生情绪智力对学业成绩的影响和干预研究，作为主要成员参与中英国际合作项目、国家科技...
（精选）并列式结构作文范文整理范文一《宽容——让明月高照》宽容,这是中华民族传统美德中的两个烫金的字,这更是全世界的上空那轮皎洁的明月。那位曾因偷东西的外公因菜园主人的宽容而改过自新,成为邻里众口交誉之人,这让我想起那句古训:“何以报德?以直报怨,以德报”德。给人一轮明月,点亮他人黯淡的人生,沐浴在宽容的博大爱河中的人必会还一轮明月。明月高照,照亮全世界宽阔的天空,照亮了什么是宽容?宽容是那慈祥的僧人把温...
4.1曲轴飞轮组结构与工作原理教学内容预告：一、曲轴飞轮组组成与结构及材料二、连杆校正与故障集锦三、减振器简介曲轴飞轮组组成由曲轴、飞轮、减振器等组成。一、曲轴飞轮组组成与结构及材料1、曲轴1）功用:（1）把活塞连杆组传来的气体压力转变为扭矩对外输出；（2）驱动配气机构及其它附属装置；2）材料：大多采用优质中碳钢或中合金碳钢。有的采用球墨铸铁。3）构造：曲轴包括前端轴、主轴颈、连杆轴颈、曲柄、平衡重、后...
压力容器通常是由板、壳组合而成的焊接结构。受压元件中，圆柱形筒体、球罐(或球形封头)、椭圆形封头、碟形封头、球冠形封头、锥形封头和膨胀节所对应的壳分别是圆柱壳、球壳、椭球壳、球冠+环壳、球冠、锥壳和环形板+环壳。而平盖(或平封头)、环形板、法兰、管板等受压元件分别对应于圆平板、环形板(外半径与内半径之差大于10倍的板厚)、环(外半径与内半径之差小于10倍的板厚)以及弹性基础圆平板。上述7种壳和4种板可以组合成...
主体结构工程技术交底目录001一般砖砌体砌筑工程......................................................................................................................6一、施工准备.......................................................................................................................................6二、质量要求............................................................................
015全现浇剪力强结构混凝土浇筑工程一、施工准备(一)作业条件1、办完模板及施工缝的预检手续。2、检查模板下口、洞口及角模处拼接，大面模板拼接处是否严密，柱加固是否可靠，各种连接件及支撑是否牢固，是否按要求进行加固。3、墙体钢筋应有可靠的定位与混凝土保护层措施。4、施工缝处提前泅湿。5、现场工长已对班组长交底，明确混凝土浇筑顺序，以及结合浆的数量。6、“混凝土浇灌申请”已由现场工长填写完毕，并经施工单位技...
014全现浇剪力强结构钢筋绑扎工程一、施工准备(一)作业条件1、据设计图纸要求的规格尺寸，选择适当的进料长度，以免浪费，并把钢筋加工成型或点焊网片。2、钢筋表面的铁锈在绑扎前清除干净;网片几何尺寸、规格及焊接质量检验合格后方可使用。3、弹好墙身、洞口线，并将施工缝处的松散混凝土剔凿干净。4、电渣压力焊工人应经内部培训，并在班前焊试件，试验合格，才能上岗操作。5、预制带火烧丝的水泥砂浆块或购置塑料卡作保护层...
013全现浇剪力强结构清水模板工程一、施工准备(一)作业条件1、工程结构图进行模板设计。模板及其支架应具有足够的承载能力、刚度和稳定性。模板按墙进行编号，并涂刷好水性隔离剂，分规格堆放。2、外挂架已吊装到位。3、弹好楼层轴线、墙身线、门窗洞口位置线，弹出楼层轴线偏500mm的支模辅助线，并清除干净墙身部位杂物。所有线已经验收。4、墙暗柱、墙体、连梁钢筋绑扎完毕，水电预埋箱、盒、预埋件，并办好隐检，钢筋保护层...
012砖混结构钢筋绑扎工程一、施工准备(一)作业条件1、核对钢筋品种、级别、规格、形状、尺寸、数量、位置是否与设计图纸及加工配料单相同。2、弹好标高水平线及构造柱的外皮线。3、构造柱钢筋绑扎前，柱板施工缝己处理完毕，柱筋调整完毕并办理完隐检手续。(二)材质要求1、钢筋：应有产品合格证、出厂检测报告和进场复验报告。钢筋应无老锈及油污。2、绑丝：可采用20～22#铁丝或火烧丝(根据钢筋的规格确定)。3、控制混凝土保护...
011砖混结构模板工程一、施工准备(一)作业条件1、好墙身+0.5m水平控制线，检查砖墙的位置是否符合要求，办理预检手续。2、构造柱钢筋绑扎完毕，并办好隐检手续。3、检查构造柱内是否清理干净，包括砖墙舌头灰，钢筋上挂的灰浆及柱根部的落地灰。(二)材质要求定型组合钢模板(长度有600、750、900、1200、1500mm，宽度为100、200、300mm)，阴阳角模板，要平整、干净。(三)主要工机具打眼电钻、搬手、钳子、锤子等。二、质量要求具...
AmIallowedto我可以吗Asmatteroffact实际上AsfarasImconcerned就我而言AsfarasIknow据我所知AsIjustmentioned正如我刚才提到过的AsIseeit在我看来Asisknowntousall众所周知,Aslongas只要Butfor...若不是因为;如果没有Canyoubelieve(that)你相信吗Canyouimagine你能想像吗Couldyoupleaseexplain你能解释一下吗Cantwe...难道我们不能吗Couldyoudomeafavorand...能否请你帮我一个忙Doyoubyanychanceknow...你(碰巧)知道吗Doyouenjo...
一.接不定式（不接动名词）作宾语的24个常用动词affordtodosth.负担得起做某事agreetodosth.同意做某事arrangetodosth.安排做某事asktodosth.要求做某事begtodosth.请求做某事caretodosth.想要做某事choosetodosth.决定做某事decidetodosth.决定做某事demandtodosth.要求做某事determinetodosth.决心做某事expecttodosth.期待做某事feartodosth.害怕做某事helptodosth.帮助做某事hopetodosth.希望做某事learntodosth.学习做某事...
中国重点城市道路网结构画像报告2021年12月前言当前，城市政府和民众都非常关注城市交通以及由此衍生的交通拥堵、交通事故。究其根本，所有的交通出行和活动都离不开道路网，交通管理工作更是基于城市道路进行的。道路是城市最重要的基础设施之一，是城市形态与功能分布的骨架，也是交通运行的基础和载体。道路网结构不合理，交通控制和管理将变得艰难，管理效果也很大程度上受到影响。用数据解构城市道路网，可探讨一个城市、...
2021年12月中国重点城市道路网结构画像报告前在此背景下，基于我国36个重点城市的地理信息数据，从海量的结构化数据中提取、挖掘了近10万公里城市道路约22万个城市交叉口，共上千万条的地理信息数据，对36个重点城市的道路网进行了全方位当前，城市政府和民众都非常关注城市交通以及由此衍生的交通拥堵、交通事故。究其根本，所有的交通出道路是城市最重要的基础设施之一，是城市形态与功能分布的骨架，也是交通运行的基础和载...
