工业机器人第一节工业机器人的定义及其发展概况1工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。人们也称其为机械臂，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。我国国家标准GB/T12643—90将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业”。认识工业机器人工业机器人的特点2通用性机器人具有...
农业机器人目录•农业机器人的起源与现状•农业机器人分类•简易采摘机器人制作农业机器人的起源与现状•全球农业发展总体上经历了4个阶段；•智能传感器和农业智能机器人的发展为解决该问题提供了方向。农业机器人的起源与现状•农业机器人定义农业机器人的起源与现状•1959年，世界上第一台机器人诞生于恩格尔伯格先生的Unimation公司。农业机器人分类•根据工作内容的多样性，农业机器人分为四类：植保机器人、采摘机器人、...
3.4.1轮式3.4.2履带式3.4.3轮履式3.4.4多足式3.4智能小车的行走方式13.4.1轮式适合在狭小的空间里进行工作全向轮实现在一个平面上自由运动，全方位移动机构具有自身的独特性3.4智能小车的行走方式23.4.2履带式3.4智能小车的行走方式33.4.1履带式智能小车系统结构图3.4.3轮履式结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点体型很小，但是载重能力不强3.4智能小车的行走方式43.4.4多足式对地面环境的适应能力和躲避障碍物的能力很强...
3.3.1编程语言简介3.3.2控制算法3.3智能小车的软件组成1汇编语言C语言3.3.1编程语言简介2PID控制算法模糊控制算法其它智能控制算法3.3.2编程语言简介33.3.1常规PID控制系统原理框图3.3.2编程语言简介43.3.2模糊控制基本结构图3.3.2编程语言简介53.3.2编程语言简介6其他智能控制算法如记忆算法。
3.2.1传感器部分3.2.2控制器部分3.2.3执行器部分3.2智能小车的硬件组成1传感器组成：敏感元件转换元件3.2.1传感器部分23.2.1传感器部分33.2.1传感器组成方框图传感器主要种类：光电式传感器图像传感器磁场检测传感器测速传感器3.2.1传感器部分43.2.2光电式传感器3.2.1传感器部分53.2.3图像传感器3.2.1传感器部分63.2.4磁场检测传感器3.2.1传感器部分73.2.5测速传感器3.2.1传感器部分8控制器模块速度检测模块电源电压检测模块路...
智能小车机器人与创客实践13.1智能小车的研究现状和发展趋势3.2智能小车的硬件组成3.3智能小车的软件组成3.4智能小车的行走方式3.5智能小车创客实践目录23.1.1智能小车的研究现状3.1.2智能小车的发展趋势3.1智能小车的研究现状和发展趋势3
智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则第一条为加快推动**市智能网联汽车技术研发及应用，支持智能网联汽车企业开展规模化测试运行和商业化探索，指导和规范智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营工作，控制智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营风险，保障道路交通安全，提高全市交通运输行业科技创新水平，推动**高水准建设国家级车联网先导区，依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国公路法...
