目录1第一节：基本概念2第二节：对数线性模型3第三节：Poisson回归4第四节：负二项回归第十七章广义线性模型第十七章广义线性模型对数线性模型掌握熟悉了解负二项回归模型重点难点广义线性模型的基本概念Poisson回归模型第十七章广义线性模型第一节基本概念第一节基本概念（一）应用背景及主要类型（二）组成部分及几种常见连接函数（三）与一般线性模型的关系一、模型构造与连接函数第一节基本概念（一）模型应用背景及主要类...
一、Bessel方程的广义幂级数解222()0xyxyxvy221(1)0vyyyxx221(),()1v,pxqxxxx0为方程的正则奇点判定方程：2(1)0sssv1,2(0)svsvv1、Bessel方程对应于指标的广义幂级数解可以设为：1s10()kvkkyxax将此解代入Bessel方程得，200(2)0kvkvkkkkkkvaxax§10.2Bessel方程的广义幂级数解200(2)0kvkvkkkkkkvaxax:vx000a...
F𝜹𝒕=？𝛿−函数的Fourier变换所以，𝛿𝑡与常数1构成了一个Fourier变换对.FF𝛿𝑡=𝛿(𝑡)𝑒−𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡+∞−∞=𝑒−𝑖𝜔𝑡|𝑡=0由Fourier变换的定义由𝛿−函数的筛选性质=1.筛选性质：𝛿(𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡+∞−∞=𝑓(0)𝛿−函数的Fourier变换F𝜹𝒕−𝒕𝟎=?所以，𝛿𝑡−𝑡0与𝑒−𝑖𝜔𝑡0构成了一个Fourier变换对.F𝛿𝑡−𝑡0=𝑒−𝑖𝜔𝑡0F𝛿𝑡−𝑡0=𝛿(𝑡−𝑡0)𝑒−𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡+∞−∞=𝑒−𝑖𝜔𝑡|𝑡=𝑡0=𝑒−𝑖𝜔𝑡0.筛选性质：𝛿𝑡...
4.6惩罚函数法与广义乘子法4.6-1惩罚函数法约束最优化问题基本是想无约束最优化问题利用问题的目标函数和约束函数构造新的目标函数——罚函数（penaltyfunction）4.6-1外惩罚函数法min()s.t.()0,1,2,,()0,1,2,,xxxijfgimhjl考虑约束非线性最优化问题()fx()(1,2,,)igxim()(1,2,,)jhxjl其中，和RnS都是定义在上的实值函数。记问题（1）的可行域为(1)()((),(),())xxxxijFFfghmin()s.t.()0,1,2,,...
广义根轨迹概念与分类参数根轨迹零度根轨迹0201030K1221211K5.2KKj0.5K001概念与分类概念：广义根轨迹是除了根轨迹增益为变化参数以外的，其它所有情形的根轨迹。包括：参数根轨迹开环零点个数大于开环极点个数的根轨迹具有正反馈内环的零度根轨迹01概念与分类02参数根轨迹引入等效开环传递函数的概念()1()()0DsGsHs等效开环传递函数以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹02参数根轨迹()1+0(...
广义根轨迹及性能分析在控制系统中，通常把负反馈系统中根轨迹增益K*变化时的根轨迹叫做常规根轨迹，而把其他情况下的根轨迹统称为广义根轨迹。一般有参量根轨迹、零度根轨迹以及有些n＜m时系统根轨迹等。除根轨迹增益外，把开环系统的其他参数（如时间常数、反馈系数等）从零变化到无穷大或在某一范围内变化时，闭环系统特征根的变化轨迹叫参数根轨迹。参数根轨迹的绘制步骤如下：(假设A为除K*外，系统的任意可变参数)参数根轨...
