1第一讲TwinCATPLC概述TwinCATPLC是基于Beckhoff系列可编程现场总线控制器(PFC)的编程开发系统与可视化图形监控工具软件。TwinCAT符合IEC61131-3国际标准,提供标准的开发环境与基于该标准的5种程序设计语言:指令表布尔助记符程序设计语言(IL:InstructionList)梯形逻辑程序设计语言(LD:LadderDiagram)功能块程序设计语言(FBD:FunctionBlockDiagram)顺序功能流程图程序设计语言(SFC:SequentialFunctionChart)结构化...
第四部分TwinCATNCITwinCATNCI代表“数字控制插补”,是数控系统(NC)对运动路径进行插补。TwinCATNCI提供3D插补(解释器,设置点生成器,位置控制器),带有NC接口的集成PLC系统以及采用现场总线的轴I/O连接。NCI每个通道能够驱动3个路径控制轴以及最多5个辅助轴。而且,能够创建主轴/从动轴的连接。根据ISO6983(DIN66025)以及其扩展标准进行编程。安装准备条件当安装TwinCAT时,能够使用TwinCATNCI选择NCI等级。概要章节内容解释...