Chapter6IntroductiontoPartialDifferentialEquationsAllofthedifferentialequationswhichhavebeenstudiedinthepreviouschaptershaveonefeatureincommon.Theyalldescribethestateorthemotionofaquantitywhichdependononlyoneindependentvariable.Hencethedifferentialequationsareordinaryones.Inthischapterweshallstudyequationswhichdescribethemotionorchangeofstateofquantitieswhichdependonmorethanoneindependentvariab...
WEDREAMWEDESIGNWEBUILD拟步态连杆小车本小组通过在机械设计基础课程中学习到的连杆机构，自行设计了拟步态连杆机构并将其应用到小车的前端驱动中，从而使小车能试应更丰富的地形条件。制造出的小车成功实现了拟步态的效果，证明了小组成员结构设计的正确性，以及对于多种制造工艺的掌握程度较为熟练。Solidworks建模连杆机构与摇杆机构共同实现了小车的拟步态效果。控制部分采用电控，靠与电机相连的前车轴驱动小车前进。车架...
第六章控制系统的校正与设计校正：第一节系统校正的一般方法第二节控制系统的工程设计方法第三节控制系统设计举例在系统中附加一些装置改变系统的结构，从而改变系统的性能。第六章控制系统的校正与设计第四节MATLAB用于系统校正与设计第一节系统校正的一般方法系统校正的方法主要包括串联校正和反馈校正。一般说来，串联校正比较简单，反馈校正的设计往往需要一定的实践经验。本章仅讨论串联校正。第六章控制系统的校正与设计...
第六章容积式制冷压缩机的容量调节positivedisplacementcompressorenergyregulator6.1概述summarize6.2吸气节流调节suctionthrottling6.3变转速调节variablespeeds6.4改变工作容积调节changeworkingvolume6.5其他调节方式6.1概述summarize变容量调节的目的：1)保证用户目标温度稳定在设定值范围内:满足最恶劣工况需求，设计能力应大于用户负荷；最终达到制冷/热量与负荷的平衡。2)减少能量消耗，提高能源利用率：运行工况偏离设...
第六章线性系统的综合与校正系统分析:就是在已经给定系统的结构、参数和工作条件下，对它的数学模型进行分析，包括稳态性能分析和动态性能分析以及分析某些参数变化对上述性能的影响。描述控制系统特性的方法:时域响应、根轨迹图和频率特性。系统的校正:在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正与改造，利用校正装置使得系统能够实现给定的性能指标。校正主要方法:根轨迹法和频率特性法。第六章线性系统的综合与校正6.1概述...
制图基础表达方法综合举例目录1表达方法的综合应用6.5表达方法综合应用举例例1根据轴承支架的三视图，想象出形状，并用适当的表达方法重新画出。轴承支架的表达方案例2根据四通管的三视图，想象出形状，并用适当的表达方法重新画出四通管。四通管的表达方案1.主视图2.俯视图四通管的表达方案四通管的表达方案3.选择其他视图局部视图、局部剖视图、斜视图四通管的表达方案谢谢！
制图基础其他表达方法目录12局部放大图3简化画法规定画法6.4局部放大图及简化画法一、局部放大图将零件的部分细小结构，用大于原图形所采用的比例单独画出的图形称为局部放大图。二、剖视图中的规定画法1.肋板的规定画法正确错误对于机件的肋板，如按纵向剖切，肋板不画剖面符号，而用粗实线将它与其邻接部分分开。2.均匀分布的肋板及孔的画法肋不对称画成对称孔未剖到画成剖到在剖视图中，若机件上呈辐射状均匀分布的肋、孔、...
制图基础断面图目录12断面图的基本概念断面图的分类及画法不能清楚的表达键槽等结构的深度。6.3断面图6.3断面图问题的提出一、断面图的概念假想用剖切面将物体的某处切断，仅画出断面的图形称为断面图。断面图与剖视图的区别断面图是零件上剖切处断面的投影，而剖视图则是剖切后零件的投影。断面图剖视图对键槽的结构形状，采用断面图配合主视图比用剖视图简练。二、断面图的种类移出断面重合断面根据断面图所配置位置不同，断...
制图基础剖切面的种类目录12单一剖切面3几个相交的剖切面几个平行的剖切平面1组合的剖切面三、剖切平面的种类及适用条件1.单一剖切平面（1）平行于某基本投影面（2）不平行于任何基本投影面（投影面垂直面）标注方法适用范围当机件具有倾斜部分，其内形和外形都需表达时。可按斜视图的配置方式配置。A－AA－AAABBB－BA－AA－A与全剖一致，必须标注位置配置2.几个平行的剖切平面2.几个平行的剖切平面（1）画法和标注（2）适用范...
制图基础局部剖视图目录12局部剖视图的画法3画局部剖的注意事项局部剖视图的适用条件3.局部剖视图用剖切平面局部地剖开物体所得的剖视图。（2）适用范围：局部剖较灵活，适用范围较广。①实心杆上有孔、槽时，应采用局部剖视。（1）画法：以波浪线为局部剖视图与视图的分界线。（2）局部剖视图的适用条件②只有局部内形需要剖切表示时。AAA－ABBB－B③当对称机件的轮廓线与中心线重合，不宜采用半剖视时。（2）局部剖视图的适用...
制图基础剖视图的种类目录12全剖视图半剖视图二、剖视的种类及适用条件1.全剖视图：用剖切面完全地剖开物体所得的剖视图。外形简单，内形较复杂，且图形不对称。适用范围：AAA－A对于一些具有空心回转体的机件，即使结构对称，但由于外形简单，亦常采用全剖视图例1全剖视图的画法注意：肋板、轮辐、薄壁等纵剖（沿最大平面剖切），这些结构按不剖绘制，即不画剖面符号，而用粗实线将它与邻接部分分开例2拨叉的全剖视图问题的提...
制图基础剖视图的概念目录12剖视图的形成3剖视图的标注剖视图的画法1剖视图的注意事项问题：当机件的内部形状较复杂时，视图上将出现许多虚线，不便于看图和标注尺寸。解决办法？采用剖视图6.2剖视图6.2剖视图一、剖视图的概念⒈剖视图的形成假想用一剖切面将机件剖开，移去剖切面和观察者之间的部分，将其余部分向投影面投射即得剖视图。规定：在剖面区域（截断面）内画上剖面符号。2.剖视图的画法确定剖切面的位置想象哪...
制图基础机件常用的表达方法——视图目录12基本视图3局部视图向视图4斜视图6.1视图6.1视图主要用于表达物体的外部结构和形状一、基本视图—机件向基本投影面投射所得视图。⒈形成——右视图主视图俯视图左视图——后视图——仰视图从右向左投射从下向上投射从后向前投射⒉六个投影面的展开主视俯视左视右视后视仰视V面不动，其它各投影面按图中箭头所指方向转至与V面共面位置。除后视图外，靠近主视图的一边是物体...
第六章熟悉而陌生的力第五节科学探究：摩擦力第二课时增大摩擦和减小摩擦1•1．增大有益摩擦的方法：•①或;••②。增大压力增大接触面的粗糙程度变滚动为滑动2•2．减小有害摩擦的方法：•①或;•②;•③。•(或加润滑油；利用气垫)减小压力使接触面更光滑变滑动为滚动使接触面彼此离开3•例1下列关于自行车的一些部件的设计或使用，为了减小摩擦的是()•A．车轮的外胎上做有凹凸花纹•B．轴承中装有滚珠•C．刹车时用力捏闸...
33万有引力定律1回顾：行星和太阳间的引力有什么特点？太阳和行星间的引力，与太阳的质量成正比，与行星的质量成正比，与太阳和行星间的距离的平方成反比r2GMmF是什么力使得物体不离开地球？2目的：地球上物体所受的力与地球吸引月球是同一性质的力吗？假设这两个力是同一种力。现在有两个完全相同的物体m，地球的质量为M，半径为R，月地距离为r。（已知r=60R）（1）在地球上使物体从树上下落所受引力为：月—地检验（2）将物...
卜算子黄州定慧院寓居作题破山寺后禅院第六单元课外古诗词诵读送友人卜算子咏梅1一、题破山寺后禅院常建清晨入古寺，初日照高林。曲径通幽处，禅房花木深。山光悦鸟性，潭影空人心。万籁此都寂，但余钟磬音。课外古诗词诵读2曲径通幽处，禅房花木深。赏析：“曲径通幽处，禅房花木深”抓住寺中独特的景物，形象地描绘了山寺清寂的景色。“曲径通幽处”引发人丰富的联想与思绪，暗示的意义多于写实的意义。“曲”“幽”“深”等...
第二节从种到界蜜蜂既是动物、无脊椎动物、节肢动物、昆虫。同一种动物为什么要冠以不同的类群名称呢？12、分类单位从大到小有哪些？1、为什么要对生物进行分类?阅读教材101页，回答以下问题：为了科学地将生物分类，弄清生物之间的亲缘关系，生物学家根据生物之间的相似程度，把它们分成不同等级的分类单位。将生物分为植物界、动物界和其他几个界。从大到小依次可划分为：界、门、纲、目、科、属、种七个不同的分类等级。2“...
第3课和平与发展：当今世界的主题1预习导引学习目标重点难点1.了解和平与发展是当今世界两大时代主题的客观依据，把握当今世界国际形势发展的总趋势。2.结合历史事实，认识和平与发展两大时代主题的辩证关系。1.重点：认识和平与发展的相辅相成关系。2.难点：如何认识和平与发展是当今世界主题。2知识点一和平与发展：历史和时代的呼唤1．含义(1)和平问题：指世界范围内的。(2)发展问题：指世界范围内的。总体和平繁荣与发展32...
皇帝的新装1皇帝的新装冉一淋2学习目标1、品析文中主要人物形象2、体味心理描写、语言描写的作用3、领会文章的内涵3炫耀称职滑稽陛下头衔骇人听闻钦差大臣随声附和御聘xuànchènjībìxiánhàiqīnchāifùhèyùpìn基础过关整体感知称职：能够胜任所担当的职务。骇人听闻：使人听了非常震惊。随声附和：别人说什么自已也跟着说什么,形容毫无主见,一味盲从。不可救药：比喻人或事物已坏到无法挽救。4概括故事要求：用简洁的...
第六单元感受变化坚持中国特色社会主义考点链接考点链接知识梳理知识梳理综合拓展综合拓展考点探究考点探究1考点链接知道中国特色社会主义理论体系第六单元感受变化坚持中国特色社会主义2知识梳理1．国家发生巨大变化的表现。改革开放以来，我国经济持续快速发展，民主法治不断完善，科技教育快速发展，文化事业走向繁荣，人民生活明显改善，综合国力日益增强，国际地位日益提高，在国际舞台上发挥着越来越重要的作用，一个和平...
