![曲柄摇杆机构[93页]](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
第2章连杆机构§2-1平面连杆机构的类型§2-2平面连杆机构的工作特性§2-3平面连杆机构的特点及功能§2-4平面连杆机构的运动分析§2-5平面连杆机构的运动设计§2-1平面连杆机构的类型1.1平面四杆机构的基本形式1.2平面四杆机构的演化1.1平面四杆机构的基本形式能绕其轴线转360º的连架杆。曲柄摇杆仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。连架杆铰链四杆机构连架杆机架连架杆连杆整转副摆转副按照两连架杆的能否作整周回转，可将铰链四...
XXX曲柄摇杆机构设计方法作者姓名:XXXX专业名称:机械工XXXX及自动化指导教师:XXXX讲师曲柄摇杆机构设计方法摘要曲柄摇杆机构中构件的运动样式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹且承载能力高、耐磨顺，制造简单，已于获得较高的制造精度，因此曲柄摇杆机构在各种机械仪器中获得广泛的应用。本文针对曲柄摇杆机构的行XXXX速度变化速度系数和给定点的轨迹设计曲柄摇杆机构，通过深入分析机构的行XXXX数度比k、摇杆摆动角、最小...
