051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS描述函数法21-2描述函数法•达尼尔(P.J.Daniel)1940年提出描述函数法•描述函数法的应用•1）分析无外作用时，非线性系统的稳定性和自振问题•2）不受系统阶次限制•3）只能给出频率响应特性21-3描述函数法1.非线性系统描述函数法分析的应用条件1）系统简化为一个非线性环节和一个线性部分闭环连接的典型结构形式0()rtc(t)x(t)(t)y()NA(s)G3）系统的线性部分应具...
051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS描述函数的概念11-2描述函数•达尼尔(P.J.Daniel)1940年提出描述函数法•描述函数基本思想•系统满足一定条件时，系统中的非线性环节在正弦信号作用下的输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，即描述函数。11-3描述函数的概念1、描述函数的定义设非线性环节输入输出模型描述为f(x)y设非线性环节输入为正弦信号tAxtsin()对稳态...
第1讲简谐振动及描述物体或物体的某一部分在某一定位置附近来回往复的运动。狭义振动广义振动描述物质运动状态的物理量，在某一数值附近作周期性变化。振动简谐运动复杂振动合成分解简谐运动：最简单、最基本的振动谐振子：作简谐运动的物体。kxmCBkl000Fxo平衡位置1.弹簧振子位移平衡位置指向末位置的有向线段全振动简谐振动的动力学特征：合外力方向始终与位移方向相反，且与位移大小正比。2.弹簧振子的运动分析xxFmo研...
1-1运动的描述音乐家描述的运动画家描述的运动旋律和节奏色彩和形态引言1.质点、坐标系和参照系描述运动的几组概念直角坐标系（一维、二维和三维）坐标系极坐标系自然坐标系等等。质点：理想模型。研究运动时，如果物体的大小和形状可以忽略，可把物体看做只有质量的点。参照系：研究运动时选作标准的物体或者系统。描述运动的几组概念r*Pxyzxzyo（1）位置矢量r方向cosxr，coszrcosyr，222rxy...
第一章运动的描述(教师参考)一、课程标准内容标准(1)通过史实,初步了解近代实验科学产生的背景,认识实验对物理学发展的推动作用.(2)通过对质点的认识,了解物理学研究中物理模型的特点,体会物理模型在探索自然规律中的作用.(3)理解位移、速度和加速度的概念.能区分矢量与标量.二、高考内容及要求1.参考系、质点.(Ⅰ)2.位移、速度和加速度.(Ⅱ)3.矢量和标量.(Ⅰ)第1节质点参考系和坐标系(教师参考)一、教学目标知识与技能1.认识建...
初二物理1.2运动的描述1进门考21、使用刻度尺测量长度时，首先应仔细观察刻度尺，找出它的零线，最小分度值(即刻度尺的每一小格，也就是刻度尺的准确程度)和量程。并注意：（1）使刻度尺有刻度线的一边________被测量的物体，并且尺的位置要_________；（2）记录测量结果时，既要记录数字，又要注明_________。测量时，应估读到分度值的下一位，而且测量值应包括准确值和________值，前者对应于刻度尺的最小刻度，后者对应于刻...
第5节匀变速直线运动速度与时间的关系1．匀变速直线运动是指加速度的大小和方向都不改变的直线运动，分为匀减速直线运动和匀加速直线运动两种情况。2．匀变速直线运动的速度与时间的关系式为vt＝v0＋at。3．在vt图像中，平行于t轴的直线表示物体做匀速直线运动，倾斜直线表示物体做匀变速直线运动。4．在vt图像中，图线的斜率的大小表示物体的加速度的大小，斜率正负表示加速度的方向。1一、匀变速直线运动速度与时间的关系1．...
1.2怎样描述运动的快慢1核心素养培养目标核心素养形成脉络1.理解速度概念,知道速度的定义方法。2.理解平均速度概念,会利用平均速度公式计算物体的平均速度。3.知道平均速度与某段时间(或某段位移)相对应,知道平均速度只能粗略描述物体运动的快慢。2自主阅读自我检测一、什么叫速度1.匀速直线运动物体沿直线运动,如果在相等的时间内通过的位移相等,这种运动叫匀速直线运动。2.速度(1)定义:物体通过的位移s跟发生这段位移所用时间...
第6节匀变速直线运动位移与时间的关系1．在vt图像中图线与t轴所围的面积表示物体的位移。2．匀速直运的位移公式变线动x＝v0t＋12at2。3．匀速直运的平均速度公式变线动v＝v0＋vt2＝vt2。4．匀速直运的线动xt图线是一条倾斜的直线，匀变速直线运动的xt图线是抛物线的一部分。1一、匀变速直线运动的位移1．在匀变速直线运动中(如图161所示)：物体的位移等于vt图线下面梯形的。图161面积22．匀变速直线运动的位移公式：由梯形面积x...
1第一章运动的描述匀变速直线运动的研究2第一节描述运动的基本概念第一章运动的描述匀变速直线运动的研究3【基础梳理】一、质点和参考系1．质点：用来代替物体的有______的点．它是一种理想化模型．2．参考系：为了研究物体的运动而选定用来作为参考的物体．参考系可以任意选取．通常以_______或相对于地面不动的物体为参考系来研究物体的运动．质量地面4二、位移和速度1．位移和路程(1)位移：描述物体(质点)的___________的变...
本章整合第一章怎样描述物体的运动1本章知识可分为四个组成部分。第一部分:基本概念;第二部分:描述运动的物理量;第三部分:运动图像;第四部分:实验。一、基本概念2二、描述运动的物理量ەۖ�ۖ�ۖ�ۖ�۔ۖ�ۖ�ۖ�ۖ��ۓ时间、时刻ቐ在时间轴上时间用两点间的线段表示在时间轴上时刻用一个点表示位移ەۖ�ۖ�۔ۖ�ۖ��ۓ位移是描述物体位置变化的物理量大小等于有向线段的长度,方向由初位置指向末位置与路程的关系:...
章末总结专题整合知能导图知能导图单元回眸构建体系专题整合归类解析提炼方法专题一对速度v、速度变化量Δv与加速度a（=）的理解vt1.速度描述物体运动的快慢;速度变化量是末速度与初速度的矢量差;加速度是速度变化量与所用时间的比值,它描述速度变化的快慢.2.速度v、速度变化量Δv、加速度a三者的大小无必然联系.(1)速度大,加速度不一定大,速度变化量也不一定大;速度小,加速度不一定小,速度变化量也不一定小.(2)速度变化量...
运动的描述匀变速直线运动第一章1考点内容要求高考命题统计命题规律201520162017卷Ⅰ卷Ⅱ卷Ⅰ卷Ⅱ卷Ⅲ卷Ⅰ卷Ⅱ卷Ⅲ参考系、质点Ⅰ(1)匀变速直线运动的基本概念、公式、规律的应用；(2)x－t图象、v－t图象的应用；(3)注重对实验能力的考查，结合打点计时器或光电门等仪器测量速度、加速度．位移、速度和加速度Ⅱ匀变速直线运动及其公式、图象ⅡT206分T206分T216分T216分T166分实验：研究匀变速直线运动T225分T226分注：各考点要...
1.平均速度是矢量，粗略地描述物体运动的快慢和方向，其大小是位移与时间的比值，其方向与该段时间内发生的位移方向一致。2．瞬时速度是矢量，精确地描述物体的运动快慢，方向是物体在某一时刻或通过某一位置时的运动方向。3．加速度不是加出的速度，也不是速度变化大小，而是反映物体运动速度变化的快慢程度。4．加速度是矢量，其方向是速度变化量的方向，其大小在数值上等于单位时间内速度的变化量。第3节速度和加速度1一、平...
本章整合第一章运动的描述1本章知识可分为四个组成部分。第一部分:质点、参考系和坐标系是描述运动用到的三个基本概念;第二部分:时间与时刻、路程与位移、速度和加速度是描述运动的三对基本物理量;第三部分:v-t图象;第四部分:打点计时器。2一、质点、参考系和坐标系1.质点ەۖ�۔ۖ��ۓ定义:用来代替物体的有质量的点看成质点的条件:物体的形状、大小对所研究的问题可忽略不计2.参考系ەۖ�ۖ�۔ۖ�ۖ��ۓ定义:描述运动...
章末总结1运动的描述质点物理意义：质点是一个有质量无大小的点，为一理想化模型，实际上不存在物体可视为质点的条件：当物体的大小和形状跟所要研究的问题无关或者对研究物体运动影响不大时，物体可以视为质点空间的时间参考系：假定不动的、用来描述物体运动的参照物。参考系可以任意选取，选取的参考系不同，对物体运动情况的描述一般不同坐标系：建立坐标系后，可以定量地描述物体的...
第二章交变电流2描述交流电的物理量1学习目标1.掌握交变电流的周期、频率、线圈转动角速度三者之间的关系.2.能理解电流的有效值是与热效应有关的量，而平均值不是简单意义的平均.3.掌握交变电流有效值与峰值的关系，会进行有效值的计算．2内容索引知识探究题型探究达标检测3知识探究14一、周期和频率导学探究如图1所示，交变电流完成一次周期性变化需要多长时间？在1s内完成多少次周期性变化？完成一次周期性变化需要0.02s；在1...
期末复习攻略专题一运动的描述1•1.(2016海南)如图为一商场运行中的自动扶梯。某一顾客站在上行的自动扶梯上，当我们说该顾客“静止”时，所选的参照物是()•A.顾客本身•B.扶梯•C.大楼地面•D.随相邻扶梯下行的乘客B2•2.古诗词《浪淘沙》中写道：“满眼风光多闪烁，看山恰似走来迎。”诗人描述“山是运动的”选用的参照物是()•A.船B.山•C.河岸D.树木A3•3.新型飞机的研制都需要进行“风洞”试验，将飞机放在“风洞”中固定...
1.3怎样描述运动的快慢(续)1核心素养培养目标核心素养形成脉络1.知道什么是瞬时速度,理解极短时间内的平均速度和瞬时速度近似相等。2.理解位移—时间图像(s-t图像)的意义,会根据s-t图像描述运动。3.理解速度—时间图像(v-t图像)的意义,知道如何用图像表示速度和时间的关系。2自主阅读自我检测一、什么叫瞬时速度1.定义:运动物体在某一时刻或某一位置的速度叫做瞬时速度。2.物理意义:瞬时速度是精确描述做变速运动的物体在某个时...
SectionⅧ(自修课)Writing—描述事件描述事件属于记叙文范畴。该话题涉及范围较广，即可描述文化节日、宗教节日，也可描述个人的庆祝，如生日、周年纪念等。一、基本结构第一段：事件情况简介，如事件发生的原因、地点、时间、人物等。1第二段：开头。简述为这一事件做的准备、发生的确切时间和一些相关活动等。第三段：发展。描述事件当天所发生的事情。第四段：结尾。事件最后发生的事情、结束的时间、当事人的感受。2二、增...
