第二章把握热点考向理解教材新知应用创新演练§5夹角的计算考点一考点二第二课时直线与平面的夹角1§5夹角的计算第二课时直线与平面的夹角2在上节研究的山体滑坡问题中，A，B两点到直线l(水平地面与山坡的交线)的距离分别为AC和BD，直线BD与地面ACD的夹角为φ.3提示：φ＝π－〈CA�，DB�〉．问题2：φ与〈BD�，n〉有何关系？(n为地面法向量)提示：φ＝π2－〈BD�，n〉或φ＝〈BD�，n〉－π2，即sinφ＝|cos〈BD�，n〉|.问...
第三章3.1空间向量及其运算3.1.1空间向量的线性运算1.了解空间向量、向量的模、零向量、相反向量、相等向量、共线向量等的概念.2.会用平行四边形法则、三角形法则作出向量的和与差，了解向量加法的交换律和结合律.3.掌握数乘向量运算的意义及运算律.学习目标题型探究问题导学内容索引当堂训练问题导学思考知识点一空间向量的概念类比平面向量的概念，给出空间向量的概念.答案在空间，把具有大小和方向的量叫做空间向量.梳理(1)...
第二章把握热点考向应用创新演练§4用向量讨论垂直与平行考点一考点二考点三第二课时空间向量与垂直关系§4用向量讨论垂直与平行用空间向量证明线线垂直[例1]直四棱柱ABCD－A1B1C1D1中，底面ABCD是矩形，AB＝2，AD＝1，AA1＝3，M是BC的中点，在DD1上存在一点N，使MN⊥DC1，试确定N点位置．第二课时空间向量与垂直关系[思路点拨]本题中DA，DC，DD1两两垂直，故可以D为原点，DA，DC，DD1分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系．...
3.2空间直角坐标系中的坐标3.1空间直角坐标系的建立12345678910111214151617192021222324252627282930313233353637
第二章空间向量与立体几何章末复习课1学习目标1.理解空间向量的概念，掌握空间向量的运算法则及运算律.2.掌握空间向量数量积的运算及其应用，会用数量积解决垂直问题、夹角问题.3.理解空间向量基本定理，掌握空间向量的坐标表示.4.会用基向量法、坐标法表示空间向量.5.会用向量法解决立体几何问题.2题型探究知识梳理内容索引当堂训练3知识梳理4知识点一空间中点、线、面位置关系的向量表示设直线l，m的方向向量分别为a，b，平面...
第3章3.1空间向量及其运算3.1.2共面向量定理1.了解共面向量等概念.2.理解空间向量共面的充要条件.学习目标知识梳理自主学习题型探究重点突破当堂检测自查自纠栏目索引知识梳理自主学习知识点一共面向量答案叫做共面向量.能平移到同一平面内的向量化知识点二共面向量定理如果两个向量a，b不共线，那么向量p与向量a，b共面的充要条件是______________________________________，即向量p可以由两个不共线的向量a，b线性表示.存在有...
3.3空间两点间的距离公式第二章§3空间直角坐标系1234567891011131415161718202122232425262728
第3章§3.1空间向量与立体几何3.1.5空间向量的数量积学习目标1.理解空间向量坐标的概念，会确定一些简单几何体的顶点坐标.2.掌握空间向量的坐标运算规律，并会判断两个向量是否共线或垂直.3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间距离公式，并能运用这些知识解决一些相关问题.题型探究问题导学内容索引当堂训练问题导学知识点一空间向量的夹角1.文字叙述：a，b是空间两个非零向量，过空间任意一点O，作＝a，＝b，则叫做向量a与向...
第二章把握热点考向理解教材新知应用创新演练§6距离的计算考点一考点二知识点一知识点二§6距离的计算点到直线的距离如图，设l是过点P平行于向量s的直线，A是直线l外一定点．如图，作AA′⊥l，垂足为A′.问题1：点A到直线l的距离与线段AA′的长度有何关系？提示：相等．问题2：若s0为s的单位向量，你能得出PA�在s上的投影长吗？提示：向量PA�在s上的投影长为|PA�||cos〈PA�，s〉|＝|PA�||PA�s||PA�||s|＝|PA�s||s|＝|P...
第一章线性系统的状态空间描述1-6状态空间表达式的建立（3）微分方程和传递函数法状态空间表达式的建立（3）•问题提出–经典控制理论中，线性定常系统用系统方框图、常微分方程和传递函数等描述，能否将其转化为状态空间表达式？–从系统常微分方程和传递函数建立状态空间表达式的步骤和方法是什么？状态空间表达式的建立（3）•系统实现的基本原理与方法–系统实现就是从微分方程或传递函数建立状态空间表达式.–实现存在的条...
第一章线性系统的状态空间描述1-5状态空间表达式的建立（2）系统机理法状态空间表达式的建立（2）•问题提出–经典控制理论中，常用系统机理法建立线性定常系统的常微分方程和传递函数等，能否用系统机理法建立状态空间表达式？–系统机理法建立状态空间表达式的步骤和方法是什么？状态空间表达式的建立（2）•基本原理–常见的控制系统，电气系统、机械系统、机电系统、汽动液压系统、热力系统等；–主要物理定律有基尔霍夫定...
第一章线性系统的状态空间描述1-4状态空间表达式的建立（1）系统方框图法•问题提出–经典控制理论中，线性定常系统用系统方框图、常微分方程和传递函数等描述，能否将其转化为状态空间表达式？–系统方框图转化为状态空间表达式的步骤和方法是什么？状态空间表达式的建立（1）状态空间表达式的建立（1）•典型环节的模拟结构图–积分环节sKK•典型环节的模拟结构图–惯性环节1TsKT1TK状态空间表达式的建立（1）•典...
第一章线性系统的状态空间描述1-2状态空间表达式的一般形式•问题提出–设系统有p个输入为，，系统的m个输出为，，系统的n个状态变量为，其方块图如下，系统状态空间表达式的一般形式是什么？1(),2(),,p()ututut1(),2(),,q()ytytyt1(),2(),,n()xtxtxt状态空间表达式的一般形式状态空间表达式的一般形式•状态空间表达式的一般形式–状态方程：描述系统的状态变量与输入变量之间的关系的一组一阶微分方程称为状态方程。111...
还给人们一个安静的空间——隔声学习目标本节课的学习目标是：1、能够准确描述出隔声的定义和分类；2、能够灵活运用透声系数、隔声量及插入损失的计算方法进行案例分析。根据能量守恒与转换定律E入=EA+Er+Eτ一、隔声的定义及分类1、隔声的定义入射声能E入反射声能Er透射声能Eτ大大减小吸收声能EA隔声构件2、隔声的分类：空气声隔声、固体声隔声二、常用隔声评价量1、隔声的评价量一是透声系数，这是表征声波在穿透隔声...
中铁十安〔2015〕54号关于加强有限空间作业安全生产管理的通知各子、分公司，直属项目经理部、指挥部：为切实加强对有限空间作业的安全管理，保障进入有限空间人员的生命安全和健康，预防和控制中毒、窒息、火灾和爆炸等生产安全事故的发生，根据国家安全生产监督管理总局《有限空间安全作业五条规定》（总局令第69号）以及其它有关法规标准和股份公司有关要求，结合我局实际情况，规定如下：一、必须严格实行作业审批制度，严...
桥梁计算专题-空间梁格法空间梁格法适用范围宽梁斜梁人字形异形梁空间复杂结构求解方法简化成平面杆系空间杆系空间梁格简化成平面杆系计算荷载横向分布系数方法杠杆法刚性横梁法（偏心受压法）修正刚性横梁法铰接板（梁）法刚接梁法比拟正交异性板法优点取单片梁进行分析，概念清晰，易于手算缺点以变量分离为前提，存在一定的误差适用范围小杠杆法适用条件主梁间的横向联系很弱...
4.1状态空间综合的概念及状态反馈三、状态反馈（1）建立可综合的条件：相对于给定系统和指定期望性能指标，为使实现综合目标的反馈控制存在所需要满足的条件。可综合条件的建立，可避免系统综合过程中的盲目性。4.1状态空间综合的概念及状态反馈三、状态反馈（2）建立相应的控制规律：系统中会存在外部干扰和内部参数的变动，在系统的设计中，还要考虑综合中所得到的控制规律的工程实现问题，比如线路的选择，元器件的选用，参...
第2章线性系统状态方程的解第2章线性系统状态方程的解得到了系统的数学模型，下一步就是要分析系统的模型。对系统进行分析的目的就是要揭示系统状态变量的时域响应和系统的基本特性，通常对系统的分析有定性分析和定量分析两种。本章主要讨论使用状态空间分析法对线性定常系统进行定量分析，在给定系统的输入信号和初始状态下，求解状态空间表达式的解。第2章线性系统状态方程的解教学要求：正确理解状态转移矩阵的基本概...
第1章控制系统的状态空间描述第1章控制系统的状态空间描述一个复杂系统可能有多个输入和多个输出，除此之外还有许多相互独立的中间变量。经典控制理论建立在系统高阶微分方程或传递函数的基础之上，仅能描述系统输入—输出之间的外部特性，不能揭示系统内部各物理量的运动规律。因此，用此类方法描述的系统是不完整的。现代控制理论引入状态空间的概念，系统状态空间描述由状态方程和输出方程组成。状态方程用以反映系统内...
一、空间利用率的计算1、空间利用率：指构成晶体的原子、离子或分子在整个晶体空间中所占有的体积百分比。球体积空间利用率=100%晶胞体积（1）计算晶胞中的微粒数2、空间利用率的计算步骤：（2）计算晶胞的体积1、简单立方堆积立方体的棱长为2r，球的半径为r2r过程：1个晶胞中平均含有1个原子V球=334r100%晶胞球VVV晶胞=（2r）3=8r3空间利用率=100%83433rr=52.06%≈52（2）体心立方：在立方体顶点的微粒为8个晶胞共...
