![(13)--[2.7]线性离散系统状态空间表达式](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
第2章控制系统的状态方程求解线性离散系统状态空间表达式1线性离散系统状态空间表达式第2章控制系统的状态方程求解一般形式：()()()()()()()(T)()()xkTTGkTxkTHkTukTykTCkTxkDkTukT式中的T是采样周期。(1)()()()()()()()()()xkGkxkHkukykCkxkDkuk可写成：有限项法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方程求解2结构图：上述方程可用结构图来表示有限项法求解状态转移矩阵第2章控制系统的状态方...
一直线方向，相应对称变换为沿此直线方向平移一定的距离。平移轴的距离：能使图形复原的最小平移距离。1、平移轴：一、晶体的微观对称要素1.6晶体的微观对称要素与空间群一个假想的平面和平行此平面的某一直线方向，相应对称变换：对此平面的反映和沿此直线方向平移的联合。2、象移面：一根假想的直线及与之平行的直线方向，3、螺旋轴：相应对称变换：绕此直线旋转一定角度和沿此直线方向平移的结合。•21表示沿2次旋转轴，其转...
密闭舱室和狭小空间作业安全操作要求安全环境监督部使用范围：•单船（修、造）的密闭舱室和狭小空间。•正在建造的分段。概念：•指仅有1~2个人孔或道门，即进出口受限制的密闭、狭小、通风不良的空间或舱室，以及顶部（或非底部）敞开而深度大于1.2M,但内部因为隔离而自然通风不良的舱室案例：1978年6月23日晚上，西江造船厂某油漆班早X型艇18~5号肋骨的底部6个燃油舱进行油漆作业。油漆工作业结束后，直接后2小时将油舱舱口...
工具工具第三章空间向量与立体几何栏目导引栏目导引用空间向量求点到面的距离工具工具第三章空间向量与立体几何栏目导引栏目导引一、求点到平面的距离一般方法：利用定义先作出过这个点到平面的垂线段，再计算这个垂线段的长度。OdP工具工具第三章空间向量与立体几何栏目导引栏目导引向量法求点到平面的距离AOdnPsin||APnAPn��d||APnn�其中为斜向量，为法向量。nAP�sindAP�|AP|sind工具工...
第三章现代大跨空间结构建造技术本章目录•3.1大跨空间结构工程•3.2大跨空间结构新体系•3.3大跨空间建筑设备工程33.1大跨空间结构工程3.1.1钢结构应用技术4概述哈利法塔/迪拜塔高度：828米上海中心大厦高度：632米麦加皇家钟塔饭店高度：601米台北101大楼高度：509米上海环球金融中心高度：492米钢结构工程在建筑工程中的应用：（1）高层、超高层建筑（竖向发展）（2）大跨度建筑结构（横向发展）北京鸟巢体育馆北京大兴机场...
现代控制理论1.3传递函数转换为状态空间表达式1.3传递函数转换为状态空间表达式部分分式法化对角线标准型部分分式法化对角线标准形1.3传递函数转换为状态空间表达式给定单输入单输出线性时不变系统的传递函数描述为：101m-1m11n-1n()mmnnbsbsbsbGssasasa极点即分母方程的根n,,,21两两互异，则m<n，即系统为严真情形1101m-1m01m-1m11n-1n12()=()()...()mmmmnnnbsbsbsbbsbsbsbGssasasasss...
现代控制理论1.2微分方程转变为状态空间表达式输入函数不包含导数项时的变换输入函数中包含导数项时的变换1.2微分方程转变为状态空间表达式1.2微分方程转变为状态空间表达式一.输入项中不含有导数项：y(n)+a1y(n1)++an1y+any=bu()())(()())(ttttttDuCxyBuAxxS-ED-Ex1=yx2=yxn1=y(n2)xn=y(n1)0x01yubxxxaaaxnnn...
武汉城市空间演化与房地产发展关系中国地质大学房地产工作室2018.01一、武汉市社会经济发展概况二、武汉市城市空间演化三、武汉市房价空间分异研究目录Contents一、武汉市社会经济发展概况（一）、省会经济首位度省会城市占全省GDP的比重称为“省会经济首位度”，可反映省会城市对全省经济的影响力，也可反映整个区域经济对省会城市的依赖程度，通常以不超过25%为宜。2017（1—9月）年湖北省GDP25076.63亿元，全年有望接近35000...
第一章现代地下空间工程建造技术现代工程建造技术版块•一、现代地下空间建造技术•二、现代超高层建筑建造技术•三、现代大跨空间结构建造技术•四、现代大型交通基础设施建造技术2本章目录•1.1地下空间开挖工程•1.2隧道工程•1.3综合管廊工程•1.4地下空间防水工程31.1地下空间开挖工程1.1.1地铁车站开挖技术4何谓城市地下空间工程•在城市地面以下土层或岩体中修建各种类型的地下建筑物或结构物的工程，均称为城市地下空间...
第一章控制系统的状态空间模型1.1控制系统的状态空间表达式1.2单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式1.3单变量系统传函转换为状态空间表达式1.4状态方程的线性变换1.5多变量系统的传递函数阵1.6传递函数阵的求法1.1控制系统的状态空间表达式状态、状态变量和状态空间控制系统的状态空间表达式1.1控制系统的状态空间表达式一、状态、状态变量及状态空间状态——能够完全描述系统时域行为的一个最小变量组...
•展示设计介绍•展示空间划分：环境（室内、室外）•展示空间的造型风格•展厅空间的设计方法•展示空间设计原则•展示空间的组织形式•展示的群体空间设计方法•建议展示设计介绍•展示设计是一门综合艺术设计，它主体为商品。展示空间是伴随着人类社会政治、经济的阶段性发展而形成的。在既定的时间和空间范围内，运用艺术设计语言，通过对空间与平面的精心创造，使其产生独特的空间范围，不仅含有解释展品宣传主题的意图，...
银证合作模式和空间探讨银证合作模式和空间探讨——我们可以为银行提供哪些服务——我们可以为银行提供哪些服务2012年11月1行业创新背景.....32公司综合实力..73政策修订情况.....204提供服务方案.....26目录21行业创新背景1.1创新背景1.2综合竞争力的时代3券商处于有史以来运作最规范，财务最稳健，基础最厚实的阶段。放松管制、减少限制、强化自治、尊重首创、包容失败、扩大开放成为释放证券业创新活力的重要信号。9月...
Ｘ乡镇防范有限空间中毒窒息事故专项整治工作方案为贯彻落实区安委会办公室关于印发《X区防范有限空间中毒窒息事故专项整治工作方案》的通知（X办〔202***〕25号）要求，针对近年来，省内外有限空间中毒窒息事故多发频发，造成大量人员伤亡。特别是今年5月以来，我省连续发生多起有限空间中毒窒息较大事故，充分暴露出有关企业和从业人员对有限空间风险辨识不清、违规违章作业问题突出、安全培训教育质量不高、盲目施救导致伤亡...
乡村公共空间治理工作实施方案为全面助力乡村振兴，加快农业农村现代化，实现农村生产要素集聚提效、生活品质改善提升、生态环境优化提质，根据**要求，结合我镇实际，统筹谋划，纵深推进全镇乡村公共空间治理，特制定如下实施方案：一、指导思想深挖乡村公共空间强村富民潜力，重点聚焦乡村生产要素提效、乡村生活品质提档、乡村生态环境提级，全力推动乡村公共空间布局优化、资源赋能，使违法用地得到清理、公私产权更加明晰...
工贸企业受限空间作业安全技术规范目次前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义14基本要求25作业前准备36作业过程中安全技术措施57应急措施7附录A（资料性附录）进入受限空间危险作业审批表8附录B（资料性附录）受限空间作业过程气体连续检测记录表9附录C（规范性附录）进入受限空间危险作业流程1图10附录D（规范性附录）进入受限空间应急救援流程图11附录E（资料性附录）受限空间作业设备设施器材清单12工贸企业受限空间作业...
七度空间卫生巾形象推广计划小构成员：XXXXXXXX七度空间卫生巾广州市市场品牌推广筹划书一、七度空间卫生巾市场分析调查品牌：恒安集团七度空间卫生巾调查时间：5月29日调核对象：女性消费者调查内容：七度空间卫生巾调查目旳：理解七度空间卫生巾旳占有市场，拟定目旳人群，从而实既有效旳广告推广。二、七度空间卫生巾广州市市场调研报告（一）七度空间卫生巾旳现状1、七度空间卫生巾旳公司文化七度空间创立于1985年旳恒安，...
空间点、直线、平面之间位置关系第1页第1页2.1平面重点：平面概念及表示，平面基本性质。难点：平面基本性质掌握与利用。第2页第2页1.能不能说一个平面长4米,宽2米?为何?不能.第3页第3页2观测下面图形,指出它们表示空间图形不同之处.AB1B1AC1C1B1CBA1AC第4页第4页公理1：假如一条直线上两点在一个平面内，那么这条直线在此平面内符号表示为AL∈B∈L=>LαAα∈Bα∈第5页第5页公理2：过不在一条直线上三点，有且只有一个平面。符...
第6学时空间直角坐标系、空间向量及其运算第1页第1页1．空间直角坐标系及相关概念(1)空间直角坐标系：以空间一点O为原点，建立三条两两垂直数轴：x轴，y轴，z轴．这时建立了空间直角坐标系Oxyz，其中点O叫做．x轴，y轴，z轴统称．由坐标轴拟定平面叫做．基础知识梳理原点坐标轴坐标平面第2页第2页(2)空间一点M坐标为有序实数组(x，y，z)，记作M(x，y，z)，其中x叫做点M，y叫做点M，z叫做点M．基础知识梳理横坐标竖坐标纵坐标第3...
室内设计及表现模拟考试题库FFC--------------------------单选题------1.ShadowMap是什么？阴影贴图2.MAX操作界面右边的主菜单栏的显示区域可以调整大些么？可以3.Multiplier:是很多设立面板中都有的一个设立参数，它的意思是什么？当设立值大于1时是倍增，当设立是小于1大于0时是倍减4.Photometric是什么灯光类型？光度学灯光5.通常使用到的顶视图、前视图、左视图、右视图视图切换快捷键是______。T\F\L\R6.要选定当前打开的...
广东省普宁市城东中学优秀课件•人教版必修2第一章《空间几何体》第1页第1页第2页第2页三视图欣赏第3页第3页第4页第4页从不同角度看同一物体,视觉效果可能不同，要比较真实地反应出物体特性我们可从多角度观看物体。从不同角度看同一物体,视觉效果可能不同，要比较真实地反应出物体特性我们可从多角度观看物体。第5页第5页特点：中心投影投影大小与物体和投影面之间距离相关。1.中心投影：1C11CS(1)把光由一点向外散...
