3.3.1编程语言简介3.3.2控制算法3.3智能小车的软件组成1汇编语言C语言3.3.1编程语言简介2PID控制算法模糊控制算法其它智能控制算法3.3.2编程语言简介33.3.1常规PID控制系统原理框图3.3.2编程语言简介43.3.2模糊控制基本结构图3.3.2编程语言简介53.3.2编程语言简介6其他智能控制算法如记忆算法。
森工机器人的基本组成机械系统驱动系统感知系统机器人—环境交互系统控制部分系统结构机械部分传感部分人机交互系统控制系统森工机器人的基本组成森工机器人的基本组成机械结构系统末端操作器手腕手臂机座森工机器人的基本组成驱动系统：使各种机械部件产生运动的装置根据驱动源的不同，驱动系统可分为液压、气动和电动三种以及把它们结合起来应用的综合系统。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环...
自动控制原理2自动控制系统的组成及控制原理02反馈控制原理01控制系统组成自动控制控制系统组成401自动控制系统组成自动控制原理1.1自动控制（AutomaticControl）在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控变量）自动地按照预定规律运行。5自动控制原理01自动控制系统组成温度高手工关阀温度低手工开阀6自动控制原理01自动控制系统组成自动...
3.2.1传感器部分3.2.2控制器部分3.2.3执行器部分3.2智能小车的硬件组成1传感器组成：敏感元件转换元件3.2.1传感器部分23.2.1传感器部分33.2.1传感器组成方框图传感器主要种类：光电式传感器图像传感器磁场检测传感器测速传感器3.2.1传感器部分43.2.2光电式传感器3.2.1传感器部分53.2.3图像传感器3.2.1传感器部分63.2.4磁场检测传感器3.2.1传感器部分73.2.5测速传感器3.2.1传感器部分8控制器模块速度检测模块电源电压检测模块路...
第二节神经系统的组成1•教学目标:•1.描述神经系统和神经元的组成和功能。•2.说明人体各部分的协调动作主要靠神经系统的调节来实现。2•分析下列资料•1.一位老人突患脑血栓。脑血栓是指因脑动脉硬化、血管腔狭窄、血流缓慢而导致血栓形成，致使局部脑的血液供应受到影响。这时，老人的四肢没有任何损伤，却出现了一侧肢体不能活动的症状。•2.一位运动员在跳马比赛中，不幸摔伤腰部，腰部脊髓因此受到了严重损害。尽管及时进...
11原子核的组成与核力2[目标定位]1.知道质子、中子的发现.2.知道原子核的组成，知道核子和同位素的概念.3.会写核反应方程.4.了解原子核里的核子间存在着相互作用的核力.3一、质子、中子的发现1．质子的发现：用α粒子轰击获得了质子．这个实验表明，可以用人工的方法改变，把一种元素变成另一种元素．卢瑟福氮原子核原子核42．中子的发现：卢瑟福的学生通过实验证实了的存在．在实验中，他发现这种射线在磁场中不发生偏转，可见...
走近细胞和组成细胞的分子第1章第2讲组成细胞的元素及其化合物1考纲要求考情分析命题趋势1.细胞中的水和无机盐的作用(Ⅰ)2．实验：检测生物组织中的糖类、脂肪和蛋白质2017，全国卷Ⅰ，2T2015，全国卷Ⅰ，1T多以信息题或综合分析题形式呈现。水和无机盐的作用近年来很少考查分值：2～11分2考点一考点二考点三栏目导航31．细胞中的元素答案无机自然界化合物C、H、O、N、P、S、K、Ca、MgFe、Mn、Zn、Cu、B、MoCC、H、O、N考点一组...
阶段复习(二)11.了解酶的化学本质及掌握酶的特性。2.了解ATP的结构简式,理解ATP和ADP相互转化过程中能量的变化及其用途。3.理解细胞呼吸的实质,了解呼吸作用的方式,掌握有氧呼吸的过程和影响有氧呼吸强度的因素。4.理解光合作用的实质,掌握光合作用的过程。25.掌握影响光合作用强度(光合速率)的因素,比较光合作用和有氧呼吸,理解表观(净)光合速率、真正光合速率与呼吸速率之间的关系。6.理解细胞的生命历程,掌握细胞增殖、分化...
第二章第三节动物生命活动的调节1目标导读1.结合家蚕的生殖与发育过程，举例说明昆虫激素及其作用。2.通过列举实例，简述动物激素在生产中的应用。重难点击1.昆虫激素及其作用。2.动物激素在生产中的应用。2课堂导入方法一：在西双版纳，每年夏天，淡黄色的合欢树的花溢出阵阵幽香，引来成千上万的彩蝶在泉边飞舞，穿花簇、扑人面。成千上万的蝴蝶为什么能聚集在一起呢？方式二：春暖花开的季节里，大自然里一片生机盎然。蜂飞...
第4课时细胞的癌变1知识点教学突破策略学习技巧点拨1.说出癌细胞的主要特征通过多媒体课件以图片、视频形式让同学们对癌细胞有更直观、形象的认识,加深对癌细胞特征的理解通过自主学习教材,理解并掌握癌细胞的主要特征2.掌握一些常见的致癌因子以教材中的图示为线索,并结合生活实际,让同学们自己总结出一些常见的致癌因子通过联系生活,并结合身边一些事例,分类列举一些常见的致癌因子3.讨论恶性肿瘤的防治,选择健康的生活方式列...
5.2组成燃料的主要元素—碳第五章燃料1常考透视5.2组成燃料的主要元素—碳常考1能根据金刚石和石墨的物理性质推知其对应的用途。【出题角度】根据碳单质的用途推知碳单质具有的性质或对物质性质和用途的说法判断正误。25.2组成燃料的主要元素—碳典例航天飞机表面覆盖石墨瓦，主要利用石墨（）A．具有导电性、防辐射B．密度小，减轻机身重量C．熔点高、化学性质稳定D．硬度小，有润滑作用C35.2组成燃料的主要元素—碳[解析]航天...
第二章第四节植物生命活动的调节第1课时植物生长素的发现1目标导读1.通过分析科学家发现生长素的历程，解释生长素的分布与植物向光性的关系。2.通过教材中的图示分析植物体中生长素的极性运输。重难点击向光性的产生原理。2课堂导入方式一：古人有诗：“满园春色关不住，一枝红杏出墙来”。推测植物的这种特性与环境因素光照有关。这说明人们很早就发现了植物有朝向光源生长的特性，经过人们长期的探索与研究，发现植物的这种特...
第二章第一节人体内环境的稳态第1课时内环境的稳态1目标导读1.结合教材P8～9，描述内环境的组成。2.分析内环境的理化性质。3.结合教材P9～10，概述稳态的概念。4.分析内环境稳态的调控机制及其生理意义。重难点击1.内环境的组成。2.内环境稳态的实质及调节。2课堂导入方式一：观察下图，血细胞和草履虫的生活环境有何异同？答案导入多细胞生物与单细胞生物细胞生活的直接环境不同，我们将人体内细胞生活的直接环境称为内环境。...
第二章第二节人体生命活动的调节第2课时人体神经调节过程和人脑的高级功能1目标导读1.结合教材P30～31及图2－25、图2－26，理解反射弧的结构和各部分功能。2.结合教材图2－27和图2－29，概述人体神经系统的分级调控和人脑的高级功能。重难点击1.反射弧的结构和各部分功能。2.人体神经系统的分级调控。2课堂导入方式一不同的神经中枢控制生命活动有什么不同？它们之间有怎样的联系呢？今天，我们继续学习通过神经系统的调节。3方...
第二章第一节人体内环境的稳态第4课时免疫调节对人体稳态的维持1目标导读1.阅读教材，简述免疫系统的组成。2.简述人体的三道防线，列表比较非特异性免疫和特异性免疫。3.结合教材图例分析，概述体液免疫的过程。重难点击人体的三道防线、体液免疫的过程。2课堂导入方式一一双未洗过的手上最多有80万个细菌；一克指甲垢里藏有38亿个细菌；将手洗干净还有182种细菌。(1)细菌进入人体后，人体能不能通过神经系统感知到？答案不能。...
第3课时细胞的衰老和凋亡1知识点教学突破策略学习技巧点拨1.描述细胞衰老的特征通过个体衰老与细胞衰老的关系,创设问题情境,让学生展开讨论,再综合总结出细胞衰老的主要特征通过观察和对比联想老年人衰老的特征,进而总结细胞衰老的特征2.说明细胞凋亡的含义,并列举细胞凋亡的实例以教材为依托,通过对课本的自主学习以及生活中的事例,总结出细胞凋亡的含义注重与现实生活的联系,领悟细胞凋亡也是正常的生命现象23.简述细胞凋亡与...
化学物质及其变化第二章第4讲物质的组成、性质与分类1考纲要求考情分析命题趋势1.理解物理变化与化学变化的区别与联系。2.理解混合物和纯净物、单质和化合物，酸、碱、盐、氧化物的概念及其相互联系。3.了解胶体是一种常见的分散系。2017，北京卷，6T2016，全国卷甲，13T2016，全国卷丙，7T2016，四川卷，7T高考对本部分的考查主要以选择题的形式考查物质的分类和胶体的性质，预计2019年高考单独考查的可能性很小，题型将延续选...
第二章第一节人体内环境的稳态第3课时血糖调节1目标导读1.结合教材P16～17的图文，概述血糖调节的过程。2.结合教材P18的内容，分析糖尿病的常见症状及其原因，学会尿糖的检测。重难点击血糖调节的过程。2课堂导入马拉松长跑是赛程超过40km、历时2h以上的极限运动，运动员每小时至少要消耗300g糖类。血糖(血液中的葡萄糖)可以补充肌肉因运动而消耗的糖类。正常人的血糖含量是3.9～6.1mmol/L，全身的血量大约为5L。(1)请计算，如...
