自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI稳态误差与系统结构参数的关系输入信号作用下的稳态误差与系统结构参数的关系当系统只有输入r(t)作用时，系统的开环传递函数为()())(()GsHssEBs()GsREC()HsB将G(s)H(s)写成典型环节串联形式：220122221220()(1)(21)()()(1)(21)()KNsKsssGsHssTsTsTssDs求得0R00()E(s)=E(s)Φ()()()()()νERνsDssRsRssDsKNs式中，为开环增益；为积分环节的个数...
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自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI稳态误差与系统结构参数的关系输入信号作用下的稳态误差与系统结构参数的关系当系统只有输入r(t)作用时，系统的开环传递函数为()())(()GsHssEBs()GsREC()HsB将G(s)H(s)写成典型环节串联形式：220122221220()(1)(21)()()(1)(21)()KNsKsssGsHssTsTsTssDs求得0R00()E(s)=E(s)Φ()()()()()νERνsDssRsRssDsKNs式中，为开环增益；为积分环节的个数...
4.1执行器、调节阀结构及流量特性第四章执行器调节器到执行器的信号传输图执行器：将调节器来的控制信号变成调节量，作用在被控对象上。由执行机构和调节机构组成。4.1.1执行器特点:执行器安装在工作现场,使用条件较差,长年和工艺介质接触，需要保持它的安全运行。执行器类型：调节阀、电压调节装置、调节风门。调节阀类型：按配套执行装置：电动式、气动式、直接作用式按调节形式：调节型、切断型按流量特性：线性、对数...
第二节地理课程制作及其教学应用话题二地理课程制作的基本结构和特点（一）地理课程制品的基本结构1.描述(最多250字)：描述所选择的问题、主题和地理术语；2.视觉插图：包括一张地图、照片、图表或图像，代表所选择的主题或问题；3.论述(最多250个字)：再添加一种解释，以解释为什么所选案例蕴含强有力的地理知识。地理课程制品的基本结构话题二地理课程制作的基本结构和特点19世纪爱尔兰人国际人口迁移示意图（手绘）1860年。...
第三节高中地理课程标准解读——解读新课标，落地核心素养话题三高中地理课程结构和课程内容高中地理课程编排思想以落实“立德树人”根本任务为总目标，充分考虑了地理学的学科体系、社会需求和学生发展的多元需求，切实将地理学科核心素养的培养贯穿其中。总体沿用自然地理、人文地理和区域地理的基本框架；保留经典的课程内容。根据现实国家的要求，以及来自社会各界的要求，一些主题教育内容要贴切地融入地理课程中，如地球...
变质岩岩石学变质岩的成分、结构、构造黑云母黑云母和角闪石为共有矿物一、变质岩中的矿物角闪石黑云母和角闪石为共有矿物一、变质岩中的矿物广泛发育纤维状、鳞片状、长柱状、针状等。蛇纹石、绿泥石、红柱石、矽线石、绢云母等，有时还可以出现比重大、分子体积小的矿物，如石榴子石、绿辉石。叶蛇纹石（Antigorite）：由橄榄石、辉石及角闪石经热液或退化变质形成绿泥石（Chlorite）：云母族矿物，属低温低压的绿片...
话题三义务教育地理课程结构和内容（一）义务教育地理课程结构课程结构《义务教育地理课程标准》本着“全面推进素质教育，着眼于学生的全面发展和终身发展”这一出发点，强调变革“学科中心”的地方志式课程结构，努力创设一种以区域地理和乡土地理作为学习载体的地理课程。（一）义务教育地理课程结构（一）义务教育地理课程结构义务教育地理原则上不涉及较深层次的地理成因问题。世界地理和中国地理的“认识区域”的部分，...
四岩浆岩的结构、构造及岩浆岩的演化自然界岩石或者岩石露头，有些矿物颗粒粗大。有些矿物颗粒细小，有时甚至看不到矿物颗粒。有些矿物颗粒呈定向排列，有些矿物颗粒呈均匀分布。岩石的这些特征就是岩石的结构和构造。四岩浆岩的结构、构造及岩浆岩的演化深成岩：矿物的结晶程度一般较好，矿物颗粒较粗大。浅成岩：矿物结晶程度相对要差，矿物颗粒要细小。喷出岩：矿物都比较细小，甚至来不及结晶而成非晶状的玻璃...
第3课时细胞核——系统的控制中心1知识点教学突破策略学习技巧点拨1.阐明细胞核的结构与功能指导学生通过“资料分析”总结出细胞核的功能,再通过图片形式介绍细胞核的结构认识结构与功能相统一的观点2.尝试制作真核细胞的三维结构模型课堂上利用学生购买的材料现场制作模型,并以小组形式协同完成掌握模型制作应遵循的原则3.认同细胞核是细胞生命活动的控制中心通过结构与功能的阐述使学生认识到细胞核的重要作用学会归纳与总结...
本章整合12专题生物膜在化学组成、结构和功能上的联系1.各种生物膜在化学组成上的联系(1)相似性:各种生物膜在组成成分上基本相似,都主要由蛋白质和脂质组成。(2)差异性:各种生物膜在组成成分的含量上有显著差异,这与不同生物膜功能复杂程度有关。功能越复杂的生物膜中,蛋白质的种类和数量越多;具有识别功能的细胞膜中糖蛋白含量较多。32.各种生物膜在结构上的联系(1)各种生物膜在结构上大致相同,都是由磷脂双分子层构成基本支架...
生物体的结构层次1第五课时显微镜的使用精击重点..母题点拨..23中考过关..4初试真题..12初试真题1．(2012广东)如右图所示的显微镜操作步骤中，眼睛注视所示位置的主要目的是()A．调焦B．移动标本C．调节光线的强弱D．避免压碎标本D32．(2013广东)某同学在显微镜下观察洋葱表皮细胞，经正确操作看清细胞后，他兴奋地把显微镜搬动给同桌同学看，结果视野变得很暗，要重新看清物像，先进行的操作应是()A．转动转换器B．调节反光镜...
第3节烃1．了解烃的分类。2．了解烷烃、烯烃、炔烃、苯及其同系物的物理性质。3．掌握烯烃、炔烃的命名规则(含一个双键或叁键)。4．掌握烷烃的化学性质。[课标要求]第1课时烃的概述烷烃的化学性质11．烷烃的通式是CnH2n＋2。2．烷烃是饱和烃，烯烃、炔烃属于不饱和烃，苯及其同系物属于芳香。3．分子中有1～4个碳原子的在室温下均气体。4．烷烃的性质稳定，常温下与强酸、强碱、强氧化剂和强还原剂都不反应。5．烷烃与气态卤素...
1第1课时细胞膜——系统的边界2知识点教学突破策略学习技巧点拨1.简述细胞膜的成分和功能指导学生将细胞的物质组成与细胞的结构有机地联系起来,对细胞形成系统的认识,再引导学生回忆细胞中的脂质,提出磷脂是构成细胞膜的重要成分将前后知识建立起有机的联系32.进行用哺乳动物红细胞制备细胞膜的实验,体验制备细胞膜的方法利用视频、图像加深学生对实验的理解与运用将抽象的语言与图解结合起来加深对细胞膜的理解3.认同细胞膜作...
1【课标要求】1.了解程序框图的概念.2.明确程序框图的意义，并准确画出各程序框.3.在具体问题解决过程中理解顺序结构、条件结构.2自主学习基础认识1．程序框图程序框图又称流程图，是一种用程序框、流程线及文字说明来表示算法的图形．几个基本的程序框、流程线和它们表示的功能如下：判断框判断某一条件是否成立，成立时在出口处标明“是”或“Y”；不成立时标明“否”或“N”流程线连接程序框○连接点连接程序框图的两部分32....
第3节烃1．掌握烷烃、烯烃、炔烃、苯及其同系物的化学性质。2．能从结构的角度分析烷烃、烯烃和炔烃化学性质的不同及烯烃与炔烃化学性质相似的原因。[课标要求]第2课时烯烃、炔烃和苯及其同系物的性质11．烯烃、炔烃分子中含有不饱和的双键、叁键，容易与卤素单质、卤化氢、H2、H2O等发生加成反应，易被酸性高锰酸钾溶液氧化，能发生加聚反应生成高分子化合物。2．苯及其同系物的分子式通式为CnH2n－6(n≥6)，易发生取代反应，...
1.1.2圆柱、圆锥、圆台、球、简单组合体的结构特征11.掌握圆柱、圆锥、圆台和球的结构特征.（重点）2.理解柱、锥、台的关系.（难点）3.会用柱、锥、台、球的结构特征描述简单组合体.4.培养学生的空间想象能力和抽象概括能力.2请同学们把书本直立在桌面绕一棱旋转一周和把三角尺的一条直角边放在桌面上，竖直放置并绕另一直角边旋转会形成什么几何体？想一想，如果分别以矩形的一边、直角三角形的一条直角边，直角梯形的直角腰、...
第3节烃第1课时烷烃1自主预习区21．了解烷烃的结构。2．了解烷烃的物理性质。能够通过事例说明烃对生产、生活和自然环境的影响。3．掌握烷烃的化学性质。能够举例说明烷烃与氧气、卤素单质的反应。4．了解取代反应的特点。31．概念：：只由__________两种元素组成的化合物。2．分类一、烃的概述[填一填]碳、氢分类通式分子中碳原子成键方式链烃烷烃_________碳原子之间全以单键结合，属______(填“饱和”或“不饱和”，下同)烃...
生物体的结构层次1第四课时植物体的结构层次精击重点..母题点拨..23中考过关..4初试真题..12初试真题1．(2011广东)下列属于同一结构层次的是()A．番茄表皮与根尖分生区B．肱二头肌与神经元C．苹果树与龙眼果实D．心脏与神经系统2．(2015广东)下列关于植物体结构层次的叙述，正确的是()A．植物体的基本单位是细胞AA33．(2016广东)广东名桔之一的沙糖桔，其果皮、果肉及其中的“筋络”分别属于()①保护组织②输导组织③分生组织④...
