第八章零件图与图形打印第八章零件图与图形打印§8.3图形打印第八章零件图与图形打印：8.3图形打印AutoCAD中常用两种图形输出打印最常用的虚拟打印是将AutoCAD的.dwg文件输出为PDF文件图形输出至打印机、在打印纸上的打印虚拟打印真实打印第八章零件图与图形打印§8.3图形打印一、虚拟打印二、真实打印第八章零件图与图形打印：8.3图形打印打印命令常用激活方式打印对话框工具栏：快速访问工具栏的打印图标菜单：文件菜单→...
第一章AutoCAD基础第二章AutoCAD进阶§2.3图层与图限第一章AutoCAD基础§2.3图层与图限一、图限二、图层的概念与应用三、图层状态一、图限1.概念第二章AutoCAD进阶：2.3图限与图层手工绘图按国标规定的图幅绘制，常用A3、A4等图幅。对应图幅的概念，AutoCAD设置了图限。图幅尺寸（GB/T14689-2008）带装订边的格式一、图限2.图限的栅格显示（通过状态栏栅格模式控制）3.图限的尺寸设置（通过Limits命令控制）4.图限的开与关...
第六章图块第六章图块§6.2属性块第六章图块§6.2属性块二、属性块：表面粗糙度一、表面粗糙度第六章图块：6.2属性块一、表面粗糙度下面零件图中，红圈内带有三角形的符号，为表面粗糙度符号。第六章图块：6.2属性块一、表面粗糙度机件的表面肉眼观看光滑，实际上，因加工方法和其它因素，机件表面微观凹凸不平、具有微小的波峰和波谷，当两个峰或者两个谷在1mm之间时，这种表面微观不平度被定义为表面粗糙度。表面粗糙度属于表...
第六章图块第六章图块本章将介绍AutoCAD中的各类图块的制作、使用及编辑。第六章图块工程制图中，存在一些常用图形，如螺栓、螺母、垫圈、表面粗糙度和基准符号等。常用图形：螺栓、螺母、垫圈六角头螺栓六角螺母平垫圈第六章图块常用图形：表面粗糙度常用图形：基准符号第六章图块如果这些使用率高的图形每遇一次就逐一绘制，无疑费时费力。因此，AutoCAD贯彻了图块（BLOCK）的概念（简称块）。常用图形（包括文字）被定义为...
《现代工程制图（下）（AutoCAD2020）》脚本第二章AutoCAD进阶§2.3图限与图层AutoCAD默认的公制样板文件为acadiso.dwt。本节将抛开AutoCAD自带样板文件，自行设置绘图环境，初步建立自己所需的绘图样板，后续还将不断完善该样板。一、图限1.图限的概念手工绘图按照国标规定的图幅，常用A3、A4等图幅。对应图幅的概念，AutoCAD设置了图限。2.图限的栅格显示采用默认样板新建文件后，光标置于栅格、右键→栅格设置→草图设置对话...
《现代工程制图（下）（AutoCAD2020）》脚本第二章AutoCAD进阶§2.2选择对象一、选择对象的常用方法单击功能区图标或键入E空格，命令行提示，AutoCAD称选择对象为拾取对象，十字光标变为一个小方框，称为拾取框。常用的拾取方法：1.单选在“选择对象：”提示下，用拾取框单击对象，一次只能选择一个对象，该对象暗色显示、空格。Ctrl+Z撤回。2.选择全部对象（All）在“选择对象：”提示下，键入All、空格，所有的图元均被选中、...
第二章AutoCAD进阶第二章AutoCAD进阶§2.2选择对象第二章AutoCAD进阶§2.2选择对象一、选择对象二、应用案例单选选择全部对象（All）窗口方式（W）窗交方式（C）套索方式（WP）套索方式（CP）约定为便于理解与记忆，约定：窗口方式称为左窗口方式，窗交方式称为右窗口方式；两种套索方式分别称为左套索与右套索。第二章AutoCAD进阶：§2.2选择对象一、选择对象1.常用方法：第二章AutoCAD进阶：§2.2选择对象二...
《现代工程制图（下）（AutoCAD2020）》脚本第二章AutoCAD进阶§2.1修正错误手工绘图，需橡皮这个实物修改。AutoCAD中，需激活相关命令修正错误。一、撤销当前命令AutoCAD中，若当前命令并非绘图所需，则可按键盘上的Esc键退出该命令。二、删除对象（Erase）1.激活命令的方式：功能区：修改面板→命令行：Erase或E、空格快捷键：选择对象、按Del键下拉菜单：修改→工具栏：修改工具栏→2.操作：命令激活后，命令行提...
《现代工程制图（下）（AutoCAD2020）》脚本第八章零件图与图形打印§8.3图形打印本节介绍AutoCAD中最常用的两种图形打印：一是将AutoCAD的.dwg文件输出为PDF文件，此为最常用的虚拟打印。二是将图形输出至打印机、在打印纸上的打印，此为真实打印。一、打印命令与对话框1.打印命令常用激活方式工具栏：快速访问工具栏的打印图标；菜单：文件菜单→；命令：Plot或Plo、空格；快捷方式：光标置于绘图窗口底部的“模型”...
《现代工程制图（下）（AutoCAD2020）》脚本第八章零件图与图形打印§8.2零件图：泵体绘制泵体零件图。该零件图包括：主视图（旋转剖）、左视图（两处局剖）、一个右向局部视图和一个B-B的剖视图。三维模型三维模型（剖视）形体分析：下方为底板（下方贯穿的长槽、左右两侧安装孔）；上方为长圆形柱体，底板与长圆柱体之间有支撑柱体，在左侧其与底板表面平齐、在右侧其与长圆柱表面平齐；长圆柱内挖去8字形的开口空腔，用于安...
第八章零件图与图形打印第八章零件图与图形打印§8.2零件图：泵体第八章零件图与图形打印：8.2零件图：泵体采用形体分析法、几个视图同时绘制第八章零件图与图形打印§8.2零件图：泵体一、视图绘制二、尺寸标注三、技术要求注写四、填写标题栏第八章零件图与图形打印：8.2零件图：泵体形体分析：下方为底板（下方贯穿的长槽、左右两侧安装孔）；上方为长圆形柱体，底板与长圆柱体之间有支撑柱体，在左侧其与底板表面平齐、在右...
第八章零件图与图形打印第八章零件图与图形打印本章将介绍零件图的全面绘制与图形打印。任何机械设备均由若干零件组成，制造机器须先制造零件。零件图又称零件工作图，是制造和检验零件的依据、指导生产的重要技术文件。一组视图:综合运用视图、剖视、剖面及其它规定和简化画法，完整清楚简洁地表达零件的内、外结构形状；完整的尺寸:用以确定零件各部分的大小和位置，应注出加工完成和检验零件是否合格所需的全部尺寸；...
《现代工程制图（下）（AutoCAD2020）》脚本第八章零件图与图形打印§8.1零件图：螺杆任何机械设备均由若干零件组成，制造机器须先制造零件。零件图又称零件工作图，是制造和检验零件的依据、指导零件生产的重要技术文件。一张完整的零件图包括如下内容：一组视图：综合运用视图、剖视、剖面及其它规定和简化画法，完整清楚简洁地表达零件的内、外结构形状；完整的尺寸：用以确定零件各部分的大小和位置，应注出加工完成和检验...
线性时不变系统的综合5-7带状态观测器的反馈系统带状态观测器的反馈系统•引言–状态观测器解决了被控系统的状态重构问题，使部分或全部状态向量不可直接量测系统的状态反馈的工程实现成为可能；也就是当状态向量不便或不能直接量测时，可通过状态观测器获取状态估值；–然而，利用状态估值进行反馈所构成的闭环系统和直接状态反馈闭环系统之间究竟有何异同？带状态观测器的反馈系统能控且能观被控系统的状态空间表达式为：状态...
线性时不变系统的综合5-7状态观测器(3)降维状态观测器•引言–一般来说，系统的输出向量y总是能够直接测量的。因此可以利用系统的输出向量y来直接产生部分状态变量，从而降低观测器的维数；–可以证明，若系统能观，输出矩阵C的秩是m，则它的m个状态分量可由y直接获得，那么，其余的(n-m)个状态分量只需用(n-m)维的降维观测器进行重构即可;–降维观测器的设计方法很多，下面介绍其一般的设计方法。降维状态观测器•降维观测器设...
线性时不变系统的综合5-6状态观测器(2)全维状态观测器•引言为讨论状态估值趋近于状态真值x的收敛速度，引入状态误差向量：可得状态误差的动态方程：ˆxxˆxxˆˆ()ˆ()ˆ()()xxxAxBuAGCxGyBuAxAGCxGCxAGCxx全维状态观测器•引言即：–可以看出，只要选择状态观测器的系数矩阵(A-GC)的特征值均具有负实部，观测器就是稳定的。–这就要求通过G阵的选择使得(A-GC)阵的特征值实现任意...
线性时不变系统的综合5-5状态观测器(1)状态观测器•引言–无论是系统的极点配置、镇定、解耦、无静差跟踪或最优控制等，都有赖于引入适当的状态反馈才能得以实现；–然而由于不易直接测量甚至根本无法检测；或者由于测量设备在经济性或使用性的限制，工程实际中获得系统的全部状态变量难以实现，从而使得状态反馈的物理实现遇到困难。解决这一困难的途径就是状态观测或者状态重构问题。–本小节只介绍无噪声干扰下单输入单输出...
线性时不变系统的综合5-4系统镇定问题系统镇定问题•镇定问题的定义–指一个非渐近稳定的系统通过反馈使系统的特征值均具有负实部，实现渐近稳定。–一个系统如果能通过状态反馈使其渐近稳定，则称系统是状态反馈能镇定的。–镇定是系统状态反馈综合的一类特殊情况，它只要求将极点配置到左半平面，而不要求严格地配置到特定的位置上。系统镇定问题定理5-5–对系统，采用状态反馈能镇定的充要条件是的不能控子系统为渐近稳定的...
线性时不变系统的综合5-3闭环极点配置引言•极点配置–控制系统的稳定性和各种性能指标在很大程度上取决于系统极点在s平面上的分布；–通过选择反馈增益矩阵，将闭环控制系统的极点恰好配置到根平面上所期望的位置，以获得期望的动态特性和性能指标要求；–本节重点讨论单输入单输出系统在已知期望极点的情况下，如何设计状态反馈增益矩阵闭环极点配置单输入单输出系统通过状态反馈，其闭环控制系统的状态空间表达式为：为了求...
线性时不变系统的综合5-2反馈系统与能控性、能观性状态反馈与能控性、能观性•定理5-1–状态反馈不改变被控系统的能控性，但不能保证系统的能观性不变。[证明]:xAxBuyCxBu():kx=ABKx+Bvy=Cx原系统引入状态反馈引入状态反馈状态反馈与能控性、能观性[证明]1)状态反馈不改变系统能控性2-12-1[][()()()]ncnckQBABABABQBABKBABKBABKBAB-B(KB)[BAB]A2B-AB(KB)-B(KAB)+B(KBKB)[BABA2B][B...
