线性代数(LinearAlgebra)为什么要学习线性代数？1.学分2.考研3.线性代数在各学科中的应用：计算机学科中：电子工程中电路分析、线性信号系统分析、数字滤波器分析设计、IC集成电路设计、光电及射频工程中光调制器分析研制需要张量矩阵,手机信号处理、图像处理等时等需要线代；为什么要学习线性代数？化学学科中：主要应用于化学方程式，探讨化学方程式系数组的求法,系数组存在的充要条件等；生物学中：人类基因的染...
东北农业大学经济管理学院现代农业概述现代农业概述11现代农业的主要特征现代农业的主要特征22现代农业的发展阶段现代农业的发展阶段33现代农业的类型现代农业的类型44新兴农业的类型（重点）新兴农业的类型（重点）66新兴农业的概述新兴农业的概述55东北农业大学经济管理学院现代农业概述现代农业概述现代农业概述现代农业概述现代农业的定义现代农业的定义相对于传统农业而言，是广泛应用现相对于传统农业而言，是广泛应用现...
课程小结及习题课一第一章控制系统的状态空间表达式§1-1状态变量及状态空间表达式主要知识点:1、状态空间表达式的基本概念（状态、状态向量、状态空间、状态方程、输出方程、状态空间表达式）2、状态空间表达式的一般形式（SISO、MIMO系统）3、状态空间表达式的矢量结构图§1-2状态空间表达式的模拟结构主要知识点:1、模拟结构图的组成要素2、模拟结构图的画法§1-3状态空间表达式的建立（一）主要知识点:1、典型环节的模拟结...
课程小结及习题课五第五章线性定常系统的综合§5-1线性反馈控制系统的基本结构及其特性主要知识点:1、状态反馈、输出反馈、从输出到状态矢量导数的反馈和动态补偿器控制系统的基本结构2、闭环控制系统的性质和有关定理§5-2极点配置问题极点配置问题主要知识点:1、状态反馈、输出反馈和从输出到状态矢量导数反馈控制系统的性质和有关定理2、极点配置的设计方法课程小结及习题课五§5-3系统镇定问题系统镇定问题主要知识点:1、系...
现代控制理论4.2输出反馈的两种形式现代控制理论4.2输出反馈的两种形式通过反馈增益矩阵K的选择，可以自由的改变闭环系统的特征值，从而使系统达到所要求的性能。在经典控制理论中，我们习惯采用输出反馈，鉴于其控制形式简单、控制易于实现和控制效果显著。现代控制理论4.2输出反馈的两种形式输出端到输入端的闭环反馈系统状态空间表达式及传递函数阵输出端到状态矢量导数的闭环反馈系统状态空间表达式及闭环传递函数阵一...
课程小结及习题课四第四章稳定性与Lyapunov方法§3-1引言主要知识点:1、本章讲授内容，系统稳定的重要性，经典控制理论中判断稳定性的方法及局限性。2、现代控制理论中关于稳定性的概念，包括内部稳定（状态稳定性）和外部稳定（输出稳定性或BIBO稳定性）。§3-2BIBO(有界输入有界输出)稳定主要知识点:1、BIBO(有界输入有界输出)稳定的定义、定理。课程小结及习题课四§3-3李雅普诺夫稳定性的概念主要知识点:1、系统状态的运动...
课程小结及习题课三第三章线性系统的能控性和能观性§3-1能控性的定义主要知识点:1、线性连续定常系统的能控性定义2、离散系统的能控性定义§3-2线性定常系统的能控性判别主要知识点:1、具有约旦标准型系统的能控性判别；2、直接从A与B判别系统的能控性；课程小结及习题课三§3-3线性连续定常系统的能观性主要知识点:1、系统的能观性定义;2、具有约旦标准型系统的能观性判别;3、直接从A与C判别系统的能观性；§3-4离散时间系统...
现代控制理论3.8实现问题3．8实现问题实现的定义实现的基本特征单输入单输出系统的按标准型实现实现问题：由传递函数阵或相应的脉冲响应阵来建立系统的状态方程和输出方程的问题系统的状态方程和输出方程则称为系统传递函数阵的一个实现3.8实现问题3.8.1实现的定义如果对给定的一个传递函数阵G(s)，能找到相应的线性定常系统状态空间表达式()()()()()xtAxtButytCxt使得G(s)=C(sIA)1B成立，则称系统Σ(A...
第二章控制系统状态空间表达式的解§2-1线性连续定常齐次方程求解主要知识点:1、齐次方程的解2、矩阵指数函数的定义§2-2矩阵指数函数—状态转移矩阵主要知识点:1、状态转移矩阵的定义、性质；2、几个特殊的矩阵指数函数；3、矩阵指数函数的计算方法。（定义法、变换成约旦标准型法、拉氏反变换法、凯莱－哈密顿定理法）课程小结及习题课二§2-3线性定常系统的非齐次方程的解主要知识点:1、线性定常非齐次方程解的一般形式2、典...
第一章异步电动机调压调速系统1.1异步电动机晶闸管调压调速系统工作原理调压调速是异步电动机调速系统中比较简便的一种。由电机原理可知，当转差率s基本不变时，电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比即2eiSTU，因此，改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性，从而达到调节电机转速的目的。交流调压调速的主电路已由晶闸管构成的交流调压器取代了传统的自耦变压器和带直流磁化绕组的饱和电抗器，装置的体积得到了减小...
现代自来水厂自动化控制系统的研究与实现姓名：王鼎顺第1章绪论1.1水厂自控系统简介1.1.1水厂制水工艺流程各个水厂根据实际情况，其工艺流程千差万别，设备有增有减，但基本的流程相似，如图1.1所示。图中主要分为以下几个工艺过程：（1）取水：通过多台大型离心泵将江、河、地表等处的水抽入净水厂。（2）药剂的制备与投加：按工艺要求制备合适的混凝剂，并投入混凝剂及氯气，达到混凝和消毒的目的。（3）混凝：包括混合与絮凝...
第7章现代生物进化理论一、选择题1．下列哪项是拉马克的进化观点（）A．同种生物不同个体之间在许多性状上存在差异B．生物产生后代的数量往往超过生活条件所能承受的数量C．不适应生存环境的生物会被淘汰D．适应性特征的形成是用进废退和获得性遗传的结果2．下述不属于达尔文对长颈鹿进化过程的解释（）A．生存斗争中颈和前肢较长的个体得以生存B．长的前肢和颈的变异通过遗传而逐代积累C．长颈鹿的长颈和长前肢是自然选择的结...
1第七讲、非金属材料§1高分子材料的基础知识§2高分子材料§3陶瓷§4复合材料2一、高分子化合物的组成与结构（1）高分子化合物是由大量的大分子构成的，高分子化合物又称高聚物或聚合物。由于分子的化学组成及聚集状态不同，而形成性能各异的高聚物。组成高分子化合物的低分子化合物称为单体。大分子链中的重复单元称为链节，链节的重复数目称为聚合度。§1高分子材料的基础知识3一、高分子化合物的组成与结构（2）相对分子质...
1.设计学概论（概念、属性与设计哲学）2.设计本体与价值（本质、创新、多重价值）3.现代设计与方法论（工业革命、后现代主义）4.设计与城市形态（要素、动态结构、城市发展）5.设计与建筑（办法、方案、图纸、文件）6.设计与社会、经济、文化（认知、沟通、交流）7.设计与工程（工程设计、现代工程设计、设计技法-思想）思想、思考、领悟、认知、创新OutlineOutline01设计的二重性特征Naturalattributes,socialattributes02设计...
设计本体与价值现代工程设计与方法论视角切入Essence,innovation,multiplevalue现代工程设计与建造-来自设计的视角1.设计学概论（概念、属性与设计哲学）2.设计本体与价值（本质、创新、多重价值）3.现代设计与方法论（工业革命、后现代主义）4.设计与城市形态（要素、动态结构、城市发展）5.设计与建筑（办法、方案、图纸、文件）6.设计与社会、经济、文化（认知、沟通、交流）7.设计与工程（工程设计、现代工程设计、设计技法...
企业决策管理管理十二班邓文娇学号：20120800226原创作品什么是企业决策？？？比较分析方案一方案四方案三方案二满意方案目标解决企业决策是指企业为实现其战略目标和某一具体目标，从若干可以相互替代的可行方案中选择一个合理方案并采取行动的分析判断过程。情报活动设计活动选择活动实施活动企业决策的过程•审时度势、发现和确定问题、选择决策时机。•寻找多种途径解决问题，充分挖掘和创造多种可行备选方案•确定所拟定的...
第七单元现代中国的对外关系【江苏省考试说明】1．新中国初期的对外关系：①新中国初期的外交方针和政策；②新中国初期的重大外交活动。2．20世纪70年代中国外交的重大成就：①中国恢复在联合国的合法席位；②中美关系正常化和中日建交；③中美、中日关系的改善对国际关系产生的影响。3．改革开放以来我国重要的外交活动：①中国积极参加联合国及其他国际组织的活动；②中国在地区性国际组织中的重大外交活动。一、新中国初期的...
第七章声发射(AE)检测主要内容1.AE检测技术背景2.AE检测技术基本理论3.AE检测技术在复合材料中的应用AE:AcousticEmission(声发射检测)民用建筑铁路桥梁与高架结构大坝1.AE检测技术背景1.AE检测技术背景石油化工工业电力工业材料试验民用工程航天航空工业金属加工交通运输业ＡＥ技术其他领域几乎所有工程应用领域1.AE检测技术背景时间事件研究者1950年代“Kaiser效应”，现代AE技术的开始Kaiser1959年开始用于混凝土领域Ru...
第五讲涡流及渗透检测主要内容1.涡流检测技术2.渗透检测技术NDT:Non-destructiveTesting(无损检测)涡流检测的基本原理1)由于导电材料不均匀会导致磁导率、电导率的不同，使涡流流通路径发生改变，导致涡流的大小、相位发生改变。2)如果被检测件存在缺陷(如表面裂纹)，则会阻碍涡流流过，因涡流只能存在于导体材料中，故会导致涡流流通路径的畸变，最终影响涡流磁场，使得涡流强度降低。1.涡流检测技术（ET）电磁感应现象奥...
第四章磁粉检测(MT)铁磁性材料工件被磁化后，由于不连续的存在，使工件表面和近表面的磁感应线发生局部畸变而产生漏磁场，吸附施加在工件表面的磁粉，在合适的自然光或黑光灯下形成目视可见的磁痕。1.磁粉检测原理•磁场中的导体被磁化后，导体内有磁场；•漏磁场：铁磁材料磁化时磁力线由于折射而迤出到材料表面所形成的磁场称为漏磁场•漏磁场吸附磁粉磁化漏磁场吸附磁粉SSNNSN1.磁粉检测原理•1）显示直观，磁痕，能直观地显...
