dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414Adongcl@yeah.net机器人应用技术2.3机器人的技术参数2.3.1机器人的参数2.3.2机器人的举例dongcl@yeah.net机器人应用技术第二节机器人的主要技术参数一、机器人的参数二、机器人的举例Compiledby:DongChunli１．自由度２．工作空间３．工作速度４．工作载荷５．控制方式６．驱动方式７．重复精度8．精度、重复精度和分辨率...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.机器人有哪几部分组成？2.各部分的作用有哪些？3.什么是自由度？4.什么是工作空间？5.什么是工作速度？6.什么是工作载荷？7.什么是控制方式？8.什么是驱动方式？9.什么是精度、重复精度？10.什么是分辨率？dongcl@yeah.net机器人应用技术第三章机器人的机械结构系统一、机器人的机身结构...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.机器人行走机构有哪些部分组成？主要作用有哪些？2.机器人行走机构有哪几类？各有什么特点？3.车轮式行走机构有几种轮行？取决于哪些因素？4.车轮式行走机构的轮数有哪几种？5.四轮式机构的驱动和转向方式有哪几种？6.车轮式行走机构能否实现上楼梯？如何实现？7.履带式行走机构有哪些部...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.什么是直流伺服电机的机械特性？2.写出直流伺服电机的机械特性公式，并解释之。3.什么是直流伺服电机的调节特性4.什么是直流伺服电机的失灵区？Compiledby:DongChunli复习1.直流电机的缺点有哪些？2.交流伺服电机的优缺点有哪些？3.交流伺服电机与直流伺服电机在工作原理上有什么不同？4.交...
感人的幼儿师德演讲稿优选20篇【导语】感人的幼儿师德演讲稿优选20篇由***整理投稿精心推荐，我希望对你的学习工作能带来参考借鉴作用。【目录】篇1：感人的幼儿师德演讲稿篇2：感人的幼儿师德演讲稿篇3：感人的幼儿师德演讲稿篇4：感人的幼儿师德演讲稿篇5：感人的幼儿师德演讲稿篇6：感人的幼儿师德演讲稿篇7：感人的幼儿师德演讲稿篇8：感人的幼儿师德演讲稿篇9：感人的幼儿师德演讲稿篇10：感人的幼儿师德演讲稿篇11：感人...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.按照安装位置划分机器人用传感器可分为哪几类？2.什么是内部传感器？3.什么是外部传感器？4.内部传感器和外部传感器的区别。5.根据传感器功能划分机器人用传感器可分为哪几类？6.感觉机器人与智能机器人的区别与联系有哪些？7.自主自导的移动机器人需要哪些传感器？8.移动机器人所需要的最重...
2020年个人的劳动合同范本2020年个人的劳动合同范本篇一甲方乙方性别电话居民身份证号码根据《中华人民共和国劳动法》和有关规定，甲乙双方经平等协商一致，自愿签订本合同，共同遵守本合同所列条款。一、劳动合同期限第一条劳动合同期限(甲乙双方选择适用)1、有固定期限劳动合同本合同于年月日生效，于年月日终止(如有试用期，则试用期从年月日到年月日)。2、以完成一定的工作任务为期限的合同本合同生效日期为以乙方完成工作...
《借物喻人的作文500字》借物喻人的作文500字（一）：借物喻人作文梅花我赞美坚贞的松柏，我赞美勇斗西风的篱菊，我赞美莲花的傲视污泥，可我更赞美梅花的傲雪怒放。在百花凋谢之时，唯有梅花生机勃勃。迎着漫天飞舞的雪花，傲然挺立在凛冽的寒风中。数九隆冬，地冻天寒，那傲雪而放的梅花，开得那么鲜丽。股股清香，沁人心脾。那花白里透红，花瓣润滑透明，像琥铂或碧玉雕成，有点冰清玉洁的雅致。有的艳如朝霞，有的白似瑞雪...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.什么是直流伺服电机的机械特性？2.交流伺服电机的优缺点有哪些？3.交流伺服电机的转子为什么通常做成鼠笼式？4.什么是调速范围？5.什么是闭环控制系统?6.什么是数字控制系统？7.什么是超调量？8.什么是系统建立时间？9.什么是频带宽度？11.什么是稳态位置跟踪误差？12.什么是开关控制？13.什...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.智能机器人应该具备哪些机能?2.智能机器人的定义。3.什么是机器人的感知能力？4.机器人的用中存在着哪两个问题？5.这两个问题是如何解决的？6.智能机器人体系结构是如何划分的？7.智能机器人体系结构的内容是什么？8.第一层的功能有哪些？9.第二层的功能有哪些？10.第三层的功能有哪些？11....
DOI:10.16276/j.cnki.cn51-1670/g.2011.03.0202011年3月绵阳师范学院学报Mar．2011第30卷第3期JournalofMianyangNormalUniversityVol．30No．3关于马克思的人的价值理论的思考———基于实践思维方式的阐释沈秉梅(西南大学政治与公共管理学院，重庆北碚400715)摘要:价值哲学的研究，不能离开人的价值，人的价值的问题是马克思价值哲学中一个重要问题，实践思维方式理解的人的价值的本质是实践的，实践是人的价值的本性。在此基...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.机器人需要的最重要的感觉能力可分为几类?2.机器人对传感器的一般要求有哪些？3.机器人控制对传感器的要求有哪些？4.机器人安全方面对传感器的要求有哪些？5.传感器的评价和选择包括哪些？6.传感器的常用性能指标有哪些？7.传感器的选择有哪几个考虑因素？Compiledby:DongChunli复习1.距离传...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问机器人的定义。机器人的特点。机器人的三原则。第一台具有实用意义的机器人是何时产生的。哪个国家是机器人源发地。哪个国家是机器人王国？机器人的发展方向有哪些？机器人研究的基础内容机器人技术的发展趋势Compiledby:DongChunli第二章机器人的基础知识第一节机器人...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.臂部构成主要包括那些？2.臂部主要有哪几类？3.手臂的驱动安装在哪里？4.手臂的运动有几种？5.手腕的运动有几种？6.什么是手腕？作用是什么？7.手腕的驱动安装在哪里？8.手部的三个回转方向？9.什么是柔顺手腕？10.柔顺技术有哪几种？1.常用的机身结构有几种？2.横梁式机身的特点是什么...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414Adongcl@yeah.net机器人应用技术Mail:robotis@163.comKeywords:robotsCompiledby:DongChunli复习1.什么是机器人的动力学的正问题？2.机器人的动力学的正问题解决了什么问题？3.什么是机器人的动力学的逆问题？4.机器人的动力学的逆问题解决了什么问题？5.机器人动力学的正问题与运动学正问题的异同？6.机器人动力学的逆问...
dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli课前提问1.机器人按控制分类有哪些？2.机器人按几何结构分类有哪些？3.机器人按用途分类有哪些？4.机器人按机器智能分类有哪些？5.机器人按移动性分类有哪些？6.什么是伺服控制机器人？7.什么是非伺服控制机器人？8.伺服控制机器人有哪几类？9.什么是直角坐标型结构？10.什么是圆柱坐标型结构？1....
主要内容概述定义和病因病理生理护理评估护理目标常用护理诊断/问题护理措施护理评价重点和难点重点病理生理、药物治疗及护理难点临床表现、并发症、健康教育概述心脏瓣膜病（valvularheartdisease）是由炎症、缺血性坏死、退行性改变、创伤等引起的单个或多个瓣膜的功能或结构异常，导致瓣口狭窄和（或）关闭不全。二尖瓣最常受累，其次为主动脉瓣。瓣膜损害为单个或多瓣膜病变。概述最常见者为风湿性心脏病，简称风心病...
心血管内科高晓兰重点难点1.概述2.护理评估3.护理诊断/问题4.护理措施5.护理评价6.主要内容1．重点（1）早搏、房颤、心动过速、室颤、房室传导阻滞的体征和主要心电图特征。（2）心律失常的饮食要点、病情观察。（3）心律失常的护理诊断/问题、健康指导。2．难点（1）心律失常的分类。（2）心律失常的主要心电图特征。（3）心律失常的护理评价。【重点及难点】【概述】心律失常（cardiacarrhythmia）:各种原因引起心脏冲动的频...
