第08.227机器人的语言系统

dongcl@yeah.net机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ:958385645实训楼414ACompiledby:DongChunli复习1.智能机器人应该具备哪些机能?2.智能机器人的定义。3.什么是机器人的感知能力?4.机器人的用中存在着哪两个问题?5.这两个问题是如何解决的?6.智能机器人体系结构是如何划分的?7.智能机器人体系结构的内容是什么?8.第一层的功能有哪些?9.第二层的功能有哪些?10.第三层的功能有哪些?11.第四层的功能有哪些?12.第五层的功能有哪些?13.第六层的功能有哪些?14.人工智能研究哪三方面的问题?15.智能机器人知识的获取内容?16.智能机器人知识的处理含哪些技术?17.智能机器人知识的运用基础是什么?18.智能控制的特点有哪些?Compiledby:DongChunli复习1.智能机器人应该具备哪些机能?2.智能机器人的定义。3.什么是机器人的感知能力?4.机器人的应用中存在的问题?5.这两个问题是如何解决的?6.智能机器人体系结构如何划分?7.智能机器人体系结构内容是?8.第一层的功能有哪些?9.第二层的功能有哪些?10.第三层的功能有哪些?11.第四层的功能有哪些?12.第五层的功能有哪些?13.第六层的功能有哪些?14.人工智能研究哪三方面的问题?15.智能机器人知识获取内容?16.智能机器人知识处理技术?17.智能机器人知识的运用基础?18.智能控制的特点有哪些?19.智能控制主要用在何处?dongcl@yeah.net机器人应用技术第七章机器人语言系统第一节机器人的语言系统概述第二节常用机器人语言简介第三节机器人的离线编程第四节机器人的编程示例Compiledby:DongChunli第一节机器人的语言系统概述一、机器人的控制方式二、机器人语言的编程三、机器人编程语言的分类四、机器人编程语言的功能五、机器人编程语言的发展Compiledby:DongChunli第一节机器人的语言系统概述早期的机器人由于功能单一,动作简单,可采用固定程序或示教方式来控制机器人的运动。随着机器人作业动作的多样化和作业环境的复杂化,依靠固定的程序或示教方式已满足不了要求,必须依靠能适应作业和环境随时变化的机器人语言编程来完成机器人的工作。机器人语言已成为机器人技术的一个重要部分。机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外,相当一部分依赖机器人语言来完成。无论是顺序控制、示教再现、离线编程还是语言编程类控制的机器人。机器人编程语言是一种程序描述语言,它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作,能把复杂的操作内容通过尽...

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