4.3仿生机器人的分类14.3.1水下仿生机器人4.3.2空中仿生机器人4.3.3地面仿生机器人4.3.1水下仿生机器人24.3.1水下仿生机器人4.3.2空中仿生机器人34.3.2空中仿生机器人4.3.3地面仿生机器人44.3.3地面仿生机器人
森工机器人的驱动机构液压驱动气压驱动电机驱动森工机器人的驱动机构驱动系统：向机械结构系统提供动力的装置，它能够使机器人各个关节运行起来。在输出相同功率的情况下，可获得较大的推力或转矩。介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度。传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。采用油液作为介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长。优点液压驱动：由液压泵、液压马达或液压缸...
仿生机器人与创客实践14.1仿生机器人的研究现状和发展趋势4.2仿生机器人体系结构4.3仿生机器人的分类4.4仿生机器人实例4.5仿生机器人创客实践目录24.1.1仿生机器人的简介4.1.2仿生机器人的研究现状4.1.3仿生机器人的发展趋势4.1智能小车的研究现状和发展趋势3
森工机器人的发展趋势林业工作环境复杂，开发成本高。森工机器人研发存在的主要问题林业乔灌木栽种不规则森工机器人研发存在的主要问题技术创新不够森工机械原始创新缺乏产品综合性能不强林业机械系列化不够森工机器人研发存在的主要问题创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力，也是中华民族最深沉的民族禀赋。在激烈的国际竞争中，惟创新者进，惟创新者强，惟改革创新者胜。——习近平在欧美同学会成立100周...
森工机器人的应用领域森工机器人的应用领域党的“十九大”提出加快林业现代化，推动增长绿色化。森工机器人促进林业朝着稳定化、现代化以及科学化方向发展。森工机器人的应用领域提高了工作的效率为社会节约了劳动力资源减轻了劳动强度提高了林业工作的经济效益森工机器人的应用森工机器人的应用领域采运机器人森林采运作业是以林木为作业对象，生产原木、原条、伐倒木和全木等木材产品的一项作业活动，包括采伐和运输两个方面...
森工机器人的基本组成机械系统驱动系统感知系统机器人—环境交互系统控制部分系统结构机械部分传感部分人机交互系统控制系统森工机器人的基本组成森工机器人的基本组成机械结构系统末端操作器手腕手臂机座森工机器人的基本组成驱动系统：使各种机械部件产生运动的装置根据驱动源的不同，驱动系统可分为液压、气动和电动三种以及把它们结合起来应用的综合系统。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环...
森工机器人的定义与分类森工机器人的定义与分类绿水青山就是金山银山改善生态环境就是发展生产力森工机器人的定义与分类以可持续方式保护和发展森林发展森工机器人技术与装备机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)”。森工机器人的定义美国机器人协会(RIA)的定义机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官的功能。机器...
1王尔德(1854—1900），英国著名的作家、诗人。他追求形式、结构上的新奇，语言机智、诙谐，人物刻画生动。其代表作有：童话故事《快乐王子》，长篇小说《道林•格勒的肖像》，戏剧《少奶奶的扇子》《莎乐美》《理想丈夫》《认真的重要》等。•2栖息一哄而散告示牌漫山遍野冰雹抡大斧五颜六色东奔西闯冷冷清清自言自qīhòngpáibáolūnfǔ3学习目标：1.正确、流利、有感情地朗读课文。2.了解课文内容，领悟重点词语在表情达意...
想一想，议一议想一想，议一议☆为什么这对龙凤双胞胎的性别不同呢？男女性别是由什么决定的？》》双胞胎怀孕当中，由同—个卵分裂而成的称为“同卵双胞胎”，大约占所有双胞胎的1/3;》》由两个不同的卵发育成的双胞胎称“异卵双胞胎”，约占2/3。梁咏琪和梁咏俊姐弟俩1通过本节学习，你将知道：1、人的性别是由什么决定的？2、男女的染色体有什么差别？3、为什么说生男生女的机会是均等的？第四节人的性别遗传21、1902年，科学...
重难探究重难探究课内小结课内小结课外链接课外链接自主学习自主学习11.说明人的性别是由性染色体决定的。2．描述男女体细胞及生殖细胞中含有的染色体类型。3．阐明生男生女机会均等的原因。一对夫妻刚生了一个男孩，那么下一次一定生的是女孩吗？生男生女是由什么决定的？课时目标问题导入第四节人的性别遗传2自主学习知识点一男女染色体的差别1．性染色体1902年，科学家在观察中发现，男性体细胞中有一对染色体与别的染色体不...
第二课时未成年人的人格尊严受法律特殊保护维护自己和他人的人格尊严1.为什么未成年人的人格尊严受法律的特殊保护?2.损害未成年人的人格尊严的行为有哪些表现?3.我国法律是怎样保护未成年人人格尊严的?4.怎样维护自己和他人的人格尊严?5.为什么要尊重他人的人格尊严?11.未成年人的人格尊严受法律特殊保护(1)未成年人的人格尊严受法律特殊保护的原因①人格尊严权是未成年人的基本权利之一。未成年人正处在身心发展的关键时期,如...
三罗马人的法律一、从习惯法到成文法1．罗马的地位与成就(1)罗马是古希腊文明的正统继承者和西方新的开拓者。(2)由蕞尔小邦发展为地跨欧、亚、非三洲的大帝国。(3)创制出古代世界最为系统完备的。古典文明法律体系12．罗马成文法的诞生(1)背景：早期罗马人用调整社会关系，贵族垄断了立法权并随意曲解法律，引起平民不满。(2)标志：公元前449年，《》颁布。(3)特征：它是以往的汇编，保留了古老习俗和某些维护的法规。(4)影响：...
爱斯基摩人的冰屋1学习目标•1.认识本课生字。•2.能准确、流利地朗读课文。并会用“先再然后”说一段话。•3．能够把学到的知识讲给别人听。23仔细观察，看看图片上的房子和小朋友住的房子有哪些不同？4爱斯基摩冰屋5爱斯基摩雪橇犬6屋选生字学习7线够8温暖9取10•爱斯基摩人的冰屋是怎样建成的呢？•建造时，先在避风的地方选好地基，挖一个坑，再在坑上垒成半球形的冰屋顶；然后，开一个小窗，使光线能够射进屋里。•爱斯基...
30巨人的花园1巨人的花园2天堂般美丽的花园32.唤来寒冬的，是我那颗任性、冷酷的心啊！“任性”是指放任自己、不加约束；“冷酷”是指待人冷淡苛刻。这是巨人醒悟后说的一句话，他明白了春天不到花园里来的原因：是因为自己太任性了──一次次赶走孩子们；是因为自己太冷酷了──一次次训斥孩子们。他想自己独享花园里的一切，结果得到的却是寒冷和荒凉。43.巨人小心翼翼地走到他的背后他轻轻地抱起来，放在树枝上。“小心翼翼...
三罗马人的法律一、从习惯法到成文法1．罗马的地位与成就(1)罗马是古希腊文明的正统继承者和西方新的开拓者。(2)由蕞尔小邦发展为地跨欧、亚、非三洲的大帝国。(3)创制出古代世界最为系统完备的。古典文明法律体系12．罗马成文法的诞生(1)背景：早期罗马人用调整社会关系，贵族垄断了立法权并随意曲解法律，引起平民不满。(2)标志：公元前449年，《》颁布。(3)特征：它是以往的汇编，保留了古老习俗和某些维护的法规。(4)影响：...
第二课文化对人的影响第一框感受文化影响一、文化影响面面观1．文化对人的影响的来源：特定，各种形式的__________。2．文化对人的影响的表现：(1)影响人们的和。(2)影响人们的、认识活动和。文化环境文化活动交往行为交往方式实践活动思维方式1二、文化对人影响的特点1．潜移默化的影响。文化对人的影响，具有潜移默化的特点。(1)表现：具有的特点，一般不是有形的、强制的。文化氛围看不见、摸不着，却无时无刻不在影响人的和...
第二框文化塑造人生一、丰富精神世界1．作用：人创造了文化，文化也在塑造着人。优秀文化能够丰富人的。2．要求：积极参加健康有益的文化活动，不断丰富自身的精神世界，是培养的重要途径。精神世界健全人格13．我国人民精神世界的主流：改革开放以来，空前繁荣的社会主义文化，开阔了人们的视野，促进了思想解放和观念更新，人们的自立意识、竞争意识、效率意识和民主法制意识大大增强，_________、集体主义、社会主义思想，科...
第六课求索真理的历程1第一框人的认识从何而来2学习目标思维脉络1.识记并了解实践的含义。2.理解实践的基本特征。(难点)3.说明实践是认识的基础,理解实践与认识的辩证关系,树立实践第一的思想观念。(重点)3知识清单预习自测一、实践及其特点1.实践的含义实践是人们改造客观世界的物质活动。凡是实践,都是以人为主体、以客观事物为对象的物质性活动。实践是一种直接现实性活动,它可以把人们头脑中的观念的存在变为现实的存在。2....
