第六节控制系统的稳态误差分析给定信号作用下的稳态误差一、给定信号作用下的稳态误差及误差系数控制系统的典型结构为：系统误差：()()()btrtet稳态误差：lim()etetssR(S)作用时，设D(S)=0()()1)(()()()1())(21sHsGsRSGSHsGRSErs给定信号作用下的稳态误差()()1()lim()lim()lim00sHsGssRsErsteessrtssr根据终值定理得设系统的输入信号为：SNARS()N为输入信号的阶次设系统的开环传递函数的...
滑动作用与流动作用滑动作用滑坡定义流动作用123滑动作用01陆上或水下斜坡上的岩体或松散堆积物，在重力及地下水活动的影响下，沿着1个或几个滑动面以1个或几个整体向下滑移的过程称为滑动作用或滑坡作用，又称地滑作用。滑动作用通常以潜移(即蠕滑)作用为先导。当滑动体先缓慢而后快速地向下滑动时，如遇陡峻的山坡就会转变为崩落作用。《国语西周三川皆震伯阳父论周将亡》最古老的地震滑坡记载幽王二年，西周三川皆震。伯...
崩落作用与潜移作用崩落作用概念崩落的方式潜移作用1234岩溶潜陷01崩落作用指的是岩块与基岩的脱离、崩落、沿山坡滚滑以及在坡脚堆积的整个作用过程，也称为崩塌作用。崩落作用概念特点：速度快、规模差异大崩塌的触发因素气候高寒气候区及干燥气候区由于物理风化作用强烈，崩落作用十分发育，但在潮湿气候区，由于河流及海浪的掏蚀，同样为崩落作用提供了有利条件。1地质岩浆岩、变质岩和沉积岩中的脆性岩石断裂发育，最易发生...
海洋的搬运作用及海底沉积物•海水在运动过程中，将携带的物质移至它处的作用。一、海水的搬运作用定义机械搬运物质呈推运、跃运和悬运三种形式，它们受水动力条件的支配而不断地转换。二、搬运类型化学搬运受多种因素(浓度、温度、导电性、PH值)支配。海浪潮汐洋流浊流三、海水主要搬运的动力在滨海地区，通常以波浪为主要搬运营力；在峡湾或潮汐通道附近，潮流的搬运作用明显；在半深海与深海则以洋流为主要营...
风的沉积作用当风速减弱，紊流的上举速度低于沙砾的沉降速度时，砂砾和尘土便堆积下来，形成风成沉积。外围沙漠(沙丘)（63-2000m)（5-50m)风源区岩漠→砾漠(戈壁)黄土沉积塔克拉玛干沙漠沙漠：地表覆盖有大面积风成沙的地区、具有各种风沙地貌形态，如塔克拉玛干沙漠、巴丹吉林沙漠等。沙堆新月形沙丘抛物线沙丘新月形沙丘链横向沙垄沙漠地区风积沉积：纵向沙垄梁窝状沙地蜂窝状沙地金字塔形沙丘沙堆：风沙流在前进中，遇到...
风的地质作用Thegeologicalprocessofwind外地质营力：水、冰、风、生物风的地质作用冰川地质作用河流地质作用海洋地质作用湖泊地质作用生物地质作用柴达木盆地新疆五彩城空气从高压区流向低压区形成了风风向容易改变，风速变化大，与地面呈面状接触当风刮过地面时，对地面就产生一系列作用，如吹蚀地面、扬起沙尘、堆积物质等，这些作用称为风力作用，包括风的剥蚀作用、搬运作用和沉积作用。风力作用CONTENTS1/风的侵蚀和风的...
冰川的剥蚀作用与冰蚀地貌(2)冰运物的概念一、冰川的搬运作用推运携带载运(1)搬运作用的概念冰川的搬运方式：推运冰川就像推土机一样，在前进的过程中，挖掘起大量的基底岩石并推向前方（“推土机”）携带冰川就像传送带一样，将岩屑夹杂在冰川内部随冰川一起运动（“传送带”）载运冰川就像卡车一样，岩屑悬浮于冰川的表面随冰川一起运动（“卡车”）PS:其中载运是冰川搬运的主要方式。一、冰川的搬运作用莲花台冰...
冰川的剥蚀作用与冰蚀地貌挖掘作用磨蚀作用一、冰蚀作用方式挖掘作用挖掘作用又称为拔蚀作用。这个过程使冰床加深，增大纵比降。冰劈作用水渗入岩石，结冰，使基岩发生机械破裂。冰川将岩石碎块掘起岩石碎块被沿冰川底部拖带走冰川运动方向冰劈冰溜面冰川擦痕磨蚀作用磨蚀作用又称为锉磨作用。这个过程使接触面变光滑。冰溜面冰溜面上的擦痕和刻槽二、冰蚀地貌(1)冰蚀谷由冰川剥蚀作用形成的谷地，称为冰蚀谷。也称为槽谷。...
河流的搬运与沉积作用流水搬运物质的方式主要有三种：底运悬运溶运河水流速越快，搬运能力越强，流量越大，搬运量越大。那么河水在搬运物质时，会对搬运物产生什么影响呢？磨圆与分选：磨圆度与分选性越好，说明搬运距离越远。河流的沉积作用与冲积物河流的沉积作用是指流水挟带的泥沙，由于河床坡度减小、流速变慢、水量减少、泥沙增多等因素影响，引起搬运能力减弱，造成河流搬运携带的碎屑物质沉积下来的作用。珠江...
河流的侵蚀作用金沙江大拐弯河流与湖泊河流侵蚀作用的概念河流在从高处向低处流动过程中，以自身的化学动力(溶解力)和机械动力(水力)，并以携带的泥沙和砾石为工具，不断的破坏河床的过程。河流侵蚀作用的方式溶蚀是指河水将岩石中的易溶矿物组分溶解，促使岩石被侵蚀，河道被破坏的作用。①溶蚀冲蚀是指河水的机械冲击力导致岩石和沉积物遭受破坏的作用。②冲蚀磨蚀是指流水以其携带的泥砂和砾石为工具，磨蚀破坏河床的作用。...
风化作用影响因素及风化作用产物影响风化作用的因素包括岩性因素地质构造因素地形因素气候因素沉积岩：碎屑岩>化学岩、生物岩一、岩性因素对风化作用的影响岩性因素--三大岩类抗风化的能力排序1岩浆岩：酸性岩（花岗岩）>基性岩（玄武岩）变质岩：浅变质>深变质花岗岩（岩浆岩）石灰岩（沉积岩）不同矿物抗风能力不同①各类矿物的耐风化能力的顺序：自然元素>氧化物氢氧化物>硅酸盐岩性因素--矿物组合2硫化物>硫酸盐卤化...
风化作用及其类型一、风化作用（weathering）的概念出露地表或接近地表的岩石和矿物，由于受到气温、大气、水及生物等因素的影响，使它们在原地发生分解和破坏的过程。机械破碎岩石矿物的分解二、风化作用的结果三、风化作用的类型物理风化1化学风化23生物风化一个岩石由整体破裂为碎屑，其裂隙、空隙和比面积增加、物理性质发生显著变化而化学性质不变的过程。1物理风化（1）温差风化（2）冰劈作用（3）盐类结晶与潮解（4）其...
变质岩岩石学什么是变质岩和变质作用超基性岩蛇纹岩一、什么是变质作用微晶灰岩大理岩千枚岩泥岩结构变化在地球内力作用下，使地球已经形成的岩石在基本保持固态的情况下发生成分和结构构造变化的作用。变质作用正变质岩：由岩浆岩经过变质作用形成的变质岩副变质岩：由沉积岩经过变质作用形成的变质岩复变质岩：由变质岩经过变质作用形成的变质岩二、什么是变质岩由变质作用形成的岩石，即为变质岩。三、变质作用因素温度因...
三侵入作用与侵入岩•什么是侵入作用？•什么又是侵入岩？•侵入作用有哪几种类型？•侵入岩在地下到底是个什么样子？1.侵入作用与侵入岩的概念侵入作用：岩浆侵入地壳但未喷出地表的岩浆作用侵入岩：侵入的岩浆冷凝后形成的岩石。由于其是被周围岩石封闭起来的，故又叫侵入体。围岩：侵入体周围的岩石。2.侵入作用的分类侵入作用的分类：根据岩浆侵入深度的不同可分为：深成侵入作用（深度＞3km）浅成侵入作用（深度＜3km）相...
二火山岩与岩浆作用•火山作用时而脾气暴躁，猛烈爆发，时而性格温柔，以宁静溢流的形式喷发。•不同的火山喷发形式的产物有什么不同呢？•地下所有的岩浆最终都以火山喷发的方式喷出地表了吗？按喷发产物的物态，可以分为气态、液态和固态三种喷发产物。1.火山喷发产物（1）气态喷发物以水蒸气为主，水蒸气含量常常达到70%以上;其次，还有CO2、SO2、N2、O2、H2S以及少量CO、H2、HCl、HF等等。1.火山喷发产物（2）液态喷发...
2.1.1风化作用一、风化作用的概念二、风化作用的类型1、物理风化2、化学风化3、生物风化一、风化作用的概念概念：在地表或近地表条件下，由于气温、大气、水及生物等因素的影响，使岩石圈表层的矿物、岩石在原地发生分解和破坏的过程。特征：（近）地表、四大影响因素、原地、分解破坏。二、风化作用的类型根据风化作用的方式和特点分为物理风化化学风化生物风化1、物理风化作用定义：主要由气温、水等因素的作用引起的矿物、岩...
第二框意识的作用1学习目标思维脉络1.知道意识活动的特点。(难点)2.明确意识的能动作用,理解物质和意识的辩证关系。(重点)3.说明一切从实际出发、实事求是的含义、原因和要求。(重点)2知识清单预习自测一、人能够能动地认识世界1.意识活动的特点意识活动的特点表现具有目的性人们在反映客观世界的时候,总是抱有一定的目的,在行动之前还要确定目标、行动方式和行动步骤等具有自觉选择性意识对客观世界的反映是主动的、有选择的,...
地理人教版精准高考1旅游地理选修三2考情概览3考纲解读全国近三年考题统计命题趋向考试内容核心知识点旅游资源的类型与分布1.旅游资源的内涵；旅游资源的多样性。2．自然旅游资源与人文旅游资源的区别；进入“世界文化与自然遗产”名录的重要意义。3．中外著名旅游景区的景观特点及其形成原因。2015江苏地理，30C题，10分2015课标Ⅱ，42题，10分1.考查内容相对集中，多围绕旅游资源的综合评价和旅游活动设计等核心知识设置问题...
第2课时受精作用1教师参考新课导入一:精子和卵细胞是通过减数分裂产生的,减数分裂的特点与结果是什么?提示:减数分裂染色体只复制一次,而细胞连续分裂两次。结果使新产生的生殖细胞中的染色体数目比原始的生殖细胞减少了一半。那么形成的精子与卵细胞是怎样结合的?引入受精作用。新课导入二:多媒体播放夏季池塘中青蛙产卵(雌)排精(雄),进而形成受精卵蝌蚪的过程视频之后教师提问:什么是受精作用,它是怎么完成的?引出新课。2【学...
第二章交变电流第四节电感器对交变电流的作用第五节电容器对交变电流的作用1学习目标1.通过演示实验，了解电感器和电容器对交变电流的阻碍和导通作用.2.知道感抗和容抗的物理意义以及与哪些因素有关.3.能够分析简单电路中的电容器、电感器的作用．2内容索引知识探究题型探究达标检测3知识探究14一、电感器对交变电流的作用导学探究如图1所示，把带铁芯的线圈L与小灯泡串联起来，先把它们接到直流电源上，再把它们接到有效值等于...
