移动GIS原理与系统开发2避障:是指小车在行进过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕开障碍物，最后到达目标点。3激光避障传感器KEYMESSAGE超声波避障传感器红外避障传感器超声波：声波频率大于20kHz456声波的传输速度约为344m/s距离=速度*时间/2时间600μs—距离10.3cm距离1cm—时间58μs7引脚定义VCC电源引脚Trig触发引脚Echo回波引脚GND地线引脚参数工作电压5V感...
移动GIS原理与系统开发6.2移动GIS新载体-1主讲人：乐洋E-mail：leyang@njupt.edu.cn34另一方面，小车包含了机器人和自动化行业的所有基本要素，并且具有很强的可扩展性，很容易从单一的小车扩展到诸如蓝牙遥控、AI视频等。一方面，小车普及度高，各种套件丰富，做的人多，资料多，论容易获得帮助；智能小车的简单应用5底板电机轮胎控制板电机驱动模块整车67ENA/ENBIN1/IN3IN2/IN4功能HHL正转HLH反转HHH停止HLL停止L停止IN1...
移动GIS原理与系统开发本讲知识点理解路径分析实现步骤掌握路径分析实践课程目标移动GIS原理与系统开发路径分析是GIS的核心功能，利用ArcGISforAndroid可便捷实现路径分析功能。路径分析移动GIS原理与系统开发路径分析步骤01利用ArcMap创建网络数据集02利用ArcGISServer发布网络分析服务03移动端加载网络分析服务实现路径规划《地理信息系统原理》《网络地理信息系统》移动GIS原理与系统开发路径规划实践创建起止点CreateanaddS...
5.2空间数据查询和编辑本讲知识点移动GIS原理与系统开发理解数据查询理解数据编辑掌握数据查询和编辑的实践课程目标要素查询移动GIS原理与系统开发●Query●QueryTask●QueryParameters●FeatureSet●Identify●IdentifyTask●IdentifyParameters●IdentifyResult●Find●FindTask●FindParameters●FindResult可通过Query、Identify以及Find等三个API进行要素的查询。支持基于属性、空间和时间条件的任意组合从数据集中返回要...
移动GIS原理与系统开发2.7室外定位（二）CONTENTS1卫星导航系统及其组成5我国卫星导航系统的建设分为三步走战略：第一步：建立由2颗卫星组成的北斗卫星导航试验系统，这一步已于2000年完成，解决了从0到1、从无到有的问题；第二步：建立覆盖亚太地区的区域卫星导航系统，这一步已于2012年完成，解决了我们国家从第一岛链到第二岛链的服务问题；第三步：建立覆盖全球的卫星导航系统，这一步已于2020年完成，至此北斗三号开启了全...
移动GIS原理与系统开发2.6室外定位（一）CONTENTS室外定位简介14寻隐者不遇唐贾岛松下问童子，言师采药去。只在此山中，云深不知处。56大海上找不到地标，如何到目的地呢？7白天看风向晚上找北极星9北半球可以依靠北极星来确定北方向，南半球也能依靠北极星来确定北方向吗？10在南半球，通常利用南十字星座来定方向。1112有了方向，如何确定速度呢？古人以结作为计数工具，后人将结通假为节13Deadreckoning（航位推算）14没有风...
2.4室内定位系统典型室内定位系统红外信标(Infraredbeacons)无线电信标(Radiobeacons)超声波系统(Ultrasoundsystems)基于视频的系统(Video-basedsystems)2.4.1红外信标(infraredbeacons)（1）活动徽章(ActiveBadge)室内定位系统红外发射器红外感应器传感网络位置服务器红外发射器发射红外脉冲信号：时间短（一次持续约0.1s），间隔长（每隔15s）。产生红外脉冲需要大量的能量消耗，红外脉冲的持续...
2.4室内定位综述1室内定位技术2室外高精度定位技术已经成熟。室内定位87%13%室内定位苹果：从iBeacon到UWB苹果：从iBeacon到UWB谷歌：视觉定位+WiFiRTT谷歌：视觉定位+WiFiRTT百度：地磁+传感器百度：地磁+传感器•WIFIRTT定位技术•UWB定位技术•音频定位技术•视觉定位技术室内定位技术WIFIRTT定位技术通过测量信号在移动终端和WIFIAP端的平均往返时间RTT（RoundTripTime），乘以信号传输速度C，即可得到行人与WIFIAP的实时距...
第二章无线电定位技术§2.1定位原理§2.2定位技术§2.3定位系统§2.2定位技术蜂窝ID到达角度（AOA：AngleofArrival）信号传输时间（TOA：TimeofArrival）信号传输时间差(TDOA：TimeDifferenceofArrival）信号强度(SOS：StrengthofSignal）(1)蜂窝ID（1）单蜂窝根据几何原理，手机定位于以基站所在位置为圆心，基站辐射半径R的圆形空间区域（平面）。(1)蜂窝ID蜂窝ID（2）多蜂窝使用质心算法，基于与手机通信的多个...
第二章无线电定位技术§2.1定位原理§2.2定位技术§2.3定位系统§2.1定位原理(1)大地测量中的集几何定位是通过测量无线电信号（即狭义无线定位）在传播过程中的某些特征参数(时间、角度、场强变化等)，计算无线电信号发射器与接收器之间的距离、方向，获取某一物体在参考坐标系中坐标的技术。(2)无线电定位定义直接定位参考系原点坐标轴测量距离待定点与原点测量方向待定点与原点O(0,0)XYdaP(300,400)(2)无线电...
第一阶段：基于移动网络实现数据通讯1.３移动GIS的发展趋势丨发展阶段移动设备基于文本传输的简易手持设备全屏笔触膝上电脑通信传输方式GSM蜂窝电话的数据通信基于个人移动电台(PrivateMobileRadio，称之PMR)的数据通信该阶段的主要特点是采用以GPS为主的定位技术，提供基于位置服务（LocationBasedService:LBS）。应用范围从原来的专业GIS数据管理部门，扩展到公众用户。典型应用：智能手机嵌入嵌入定位设备...
分光光度法概念：根据物质的吸收光谱及光的吸收定律，对物质进行定性、定量分析的一种分析方法。分类：紫外分光光度法（入射光波长10~380nm）可见分光光度法（入射光波长380~780nm）红外分光光度法（入射光波长780~3×105nm）光光：光是一种电磁辐射，具有一定的能量和波长。光子的能量与频率或者波长的关系hν=hc/λEc为光速，2.9979×1010cms-1λ为光子的波长，cmE为光子的能量，Jh为普朗克常数，6.626×10-34Jsv为光子的频...
激励人们进行某种活动以达到一定目的的内在原因和内部动力。动机动机动机是在需要的基础上产生的。当某种需要没有得到满足时，它就会推动人们去寻找满足需要的对象，从而产生活动的动机。但这不等于说需要必定会产生动机，需要转化为动机需具备两个条件：需要必须具有一定的强度，如果需要不迫切，则不足以促使人去行动以满足这个需要。需要转化为动机还要有适当的外部条件，即诱因的所在。所谓诱因是指能够满足人们某种需...
需要：个体在生活中感到某种欠缺而力求获得满足的一种内心状态,是人脑对生理的和社会的要求的反映。只有能被意识到，才会产生心理需求需要是个体行为的基本动力。需要：个体在生活中感到某种欠缺而力求获得满足的一种内心状态,是人脑对生理的和社会的要求的反映。只有能被意识到，才会产生心理需求需要是个体行为的基本动力。1需要生物性需要与保障个体生命安全和种族延续相联系的需要包括：—维持机体内部平衡的需要—回避...
问题解决问题解决指由一定的情境引起，按照一定的目标，通过各种认识活动和技能、技巧，使问题得以解决的过程。问题解决提出问题分析问题提出假设检验假设问题解决提出问题问题就是矛盾。发现问题就是认识到矛盾的存在，并产生解决矛盾的需要和动机，这是把社会的需要转化为个人思维活动的过程。发现问题是解决问题的开端，也是解决问题的动力。问题解决分析问题发现问题之后，还必须通过思维明确问题，即明确问题的范围及核心...
（二）保持的反面——遗忘1、含义：识记过的内容不能再认与回忆，或者是错误的再认与回忆。用信息加工的观点来说，遗忘就是信息提取不出来或提取出现错误2、种类：根据遗忘时间永久性遗忘：是指识记过的材料，不经过重新学习则不能再行恢复的现象暂时性遗忘：是指已转入长时记忆中的内容一时不能被提取，但在适宜条件下还可恢复根据遗忘内容部分遗忘：指对识记的材料的部分内容的遗忘整体遗忘：指将识记材料...
第二节记忆的基本规律一、识记的规律（一）识记的种类1、根据有无目的：无意识记和有意识记1）无意识记：没有预定目的，不需要付出意志努力，自然而然发生的识记。最大特点：具有很大的选择性，不易遗忘，知识不系统2）有意识记：有预定目的，需要付出一定意志努力并运用一定方法的识记。研究表明，有明确目的任务的识记效果优于无明确目的任务的识记。2、根据理解：机械识记和意义识记1）机械识记：依靠简单...
学习目标1．理解和掌握记忆、记忆表象的概念；2．明了记忆的种类3.理解记忆三级信息加工模式潍坊学院《心理学原理与应用》数学家格里菲斯曾经估计，如果按照人的平均寿命计算，一个人一生中平均所储存的信息量相当于《大英百科全书》所载信息量的500倍。信息论的创始人冯诺曼认为还不止如此。尴尬的场景路上遇到一个熟人，明明他的名字就在嘴边，可就是说不出来（tipofthetongue）考试时，一道题怎么也想不起来该怎...
上一节中，我给同学们介绍了气质的概念、特点和类型，其中，气质的类型包括多血质、胆汁质、抑郁质和粘液质。对于气质的分类，还有很多不同看法的学说，今天我来给大家介绍几种主要的气质类型学说，希望同学们扩大知识，充分了解气质的内涵！前言C第二节气质类型的学说气质的体液说1气质的体型说2气质的血型说3气质的激素说4气质的高级神经活动类型5古希腊医生恩培多克勒认为，人体内有血液、粘液、黄胆汁、黑胆汁四种液体，可...
