机器人应用技术大连职业技术学院董春利13804090490dongcl@yeah.netQQ：958385645实训楼414A第一章机器人应用技术概论第一节机器人的基本概念第二节机器人的组成原理第三节机器人应用技术什么是机器人?关于机器人有各种不同的定义，比较统一的定义是联合国标准化组织(ISO)采纳的美国机器人协会的“机器人”定义：“一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编...
现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院工业机器人及其关键技术现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院提纲工业机器人简介1国内外工业机器人发展概况2工业机器人关键技术34其他工业机器人现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院1920年，捷克剧作家卡里洛奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》(Rossum’sUniversalRobots)首次使用了ROBOT这个名词，意思是“人造的人...
1第三章手动操纵工业机器人3.1机器人运动轴与坐标系3.1.1机器人运动轴的名称3.1.2机器人坐标系的种类3.2认识和使用示教器学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习3.3机器人安全操作规程3.3.1示教和手动机器人时3.3.2再现和生产运行时3.4手动移动机器人3.4.1移动方式3.4.2典型坐标系下的手动操作课前回顾工业机器人主要由哪几部分组成？如何判别工业机器人的点位运动和连续路径运动？学习目标认知目标*了解工业机器...
《产品开发与技术经济分析》课程设计主题：第13届全运会服务机器人设计题目：举重运动理疗机器人设计学校：沈阳工业大学专业：机械学院工业设计08级学号：080103006姓名：杨新宇指导老师：张剑时间：2012年1月11日1目录第1章绪论................................................................................................................................41.1产品开发背景............................................
论文题目：_基于蚁群算法的机器人路径规划系：__信息与机电工程系__专业年级：____学号：________姓名：___________指导教师、职称：__2010年5月15日Robot’sPathPlanningBasedonAntColonyAlgorithmCollege:SpecialtyandGrade:Number:Name:Advisor:SubmittedTime:目录摘要....................................................................................................................................................
题目：小型清扫机器人控制部分设计学院：专业：机械制造及其自动学号：2007964217姓名：指导教师：秦衡峰完成日期：2011年5月20日毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：小型清扫机器人的控制部分设计1、检索国内外清扫机器人的发展动态，分析国内的情况；2、分析清扫机器人控制系统设计的关键技术问题；3、完成清扫机器人的单片机控制系统设计的一体化设计；4、完成单片机实现小车行走驱动控制系统设计；5、完成清扫机器人...
第第1212次次77工业机器人工作站及生产线工业机器人工作站及生产线工业机器人是最成熟、应用最广泛的一类机器人。工业机器人是最成熟、应用最广泛的一类机器人。制造业应用机器人的主要目的在于制造业应用机器人的主要目的在于提高产品质量提高产品质量和和削减人员编制削减人员编制。。工业机器人的应用可分为四个方面，即工业机器人的应用可分为四个方面，即材料加工材料加工、、零件制造零件制造、、产品检验产品检验和和装...
第一课你好,机器人——机器人常识课题：一、你好机器人——机器人常识课时2课时教学目标：1、认识机器人并了解机器人的开展与未来。2、了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。重、难点重点：机器人仿真软件编程界面的操作。难点：机器人仿真软件运行环境的操作。教学过程一、走进机器人世界（1）机器人的诞生机器人人历史并不算长,1959年美国的英格伯格和德活尔设计制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。第一...
15机器人卫士1教学目标知识与技能:1.进一步梳理程序的三种结构,并掌握它们的特点;2.能够分析具体任务,初步学会编写解决任务的流程图;过程与方法:1.学会编写不同结构的程序,初步掌握多种结构嵌套的程序;2.进一步熟练“地面检测〞模块使用;3.能够根据仿真结果调试运行修改程序;情感态度与价值观:1.认识生活算法的重要性,算法为生活工作效劳;2.知道算法有优缺点,可以进行修改和优化。2学情分析本课的教学对象是将毕业的六年级学生,...
PUMA560机器人运动学分析1.PUMA560机器人的参数设计2.PUMA560机器人运动学分析1.PUMA560机器人的参数设计1.1坐标系的建立PUMA560机器人及其坐标系的建立示意图1.2PUMA560机器人连杆参数连杆iαi-1（°）ai-1（m）θi（°）di（m）变量范围100900-160~1602-90000.1491-225~45300.4318-900-45~2254-90-0.020300.4331-110~170590000-100~1006-90000-266~2662.PUMA560机器人的运动学分析2.1连杆变换矩阵（D-H矩阵）(1)沿Xi-1轴平移a...
Roomba880中文说明书Roomba880简介Roomba880是iRobot公司在2014年推出的最新一代家用吸尘机器人。Roomba880使用了全新的革命性AeroForceTM高性能清扫系统，真空吸力比前代产品提升了五倍，清扫效率提升了50%，垃圾盒容量是前代的1.6倍，在提供了最大的清扫效能的同时，具有最佳的维护便捷性。使用前须知：1.在收到Roomba的包装盒后，应立即打开包装检查确认机器是否完好，配件是否齐全等，如有问题请及时联系退还。2.请认真阅读...
什么是机器人？机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。1.1走进Arduino的世界机器人机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。电影中的各种机器人形象生活中的各种智能机器人机器人的构成部分头—主控制器眼睛、耳朵等—传感器手脚-驱动和执行器Ardu...
20082008年年广州市广州市中小学智能机器人中小学智能机器人选拔赛竞赛工作计划与要求选拔赛竞赛工作计划与要求广州市电化教育馆王旭副馆长2008年9月19日一、竞赛宗旨一、竞赛宗旨鼓励广大中小学生结合课堂教学的学习与实践活动及生活实际，积极探索、勇于创新，通过机器人实验活动，培养“发现问题、分析问题和解决问题”的能力。为进一步激发青少年的创新精神，培养实践能力，全面推进素质教育和青少年科技教育工作。二、竞赛...
工业机器人介绍工业自动化领域中工业机器人的行业应用目录一工业机器人概述二工业机器人品牌介绍三工业机器人种类介绍四工业机器人应用领域五工业机器人十大应用行业（扩展）一工业机器人概述1机器人•高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。•机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。•美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编...
机器人技术机器人概要及运动学分析机器人机器人定义机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机械手定义一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。机器人系统基本结构一般由四个部分组成：机械手、环境、任务和控制器机器人学研究领域机器人运动学机器人动...
