现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院工业机器人及其关键技术现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院提纲工业机器人简介1国内外工业机器人发展概况2工业机器人关键技术34其他工业机器人现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院1920年，捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》(Rossum’sUniversalRobots)首次使用了ROBOT这个名词，意思是“人造的人”。现在已被人们作为机器人的专用名词。美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。”日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器（endeffector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。”国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院机器人的动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能。是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独立性），自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性(适应性）。具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习。一般认为机器人应具有的共同点为：现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院我国机器人当前主要研究方向智能机器人技术材料感知仿生网络微型智能交互前沿技术探索多机器人协调技术人－机器人和谐共存与交互网络化与移动感知新型机构与驱动仿生运动与智能控制微纳操作技术关键技术攻关仿生与生物机器人仿生与生物机器人极地科考机器人极地科考机器人助老助残家庭服务助老助残家庭服务微制造机器人装备微制造机器人装备核工业机器人核工业机器人油气管道检测油气管道检测电力检测机器人电力检测机器人系统集成应用示范现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitute机械工程学院涂胶机器人龙门式喷漆机器人SCARA型装配机器人搬运机器人码垛机器人喷漆机器人现代集成制造与数控装备研究所CIMSInstitu...