飞行机器人与创客实践1、无人机的种类2、无人机的发展历史3、无人机的应用4、无人机的构造内容1无人机的种类无人机的种类固定翼无人机多旋翼无人机复合翼无人机无人直升机无人机的种类（固定翼）捕食者（美国）全球鹰（美国）翼龙（中国）苍鹭（以色列）无人机的种类（多旋翼）大疆“悟”四旋翼无人机植保无人机京东送货无人机淘宝上销量最高的玩具无人机无人机的种类（复合翼）“天眼”复合翼无人机“小百灵”垂直起降无人机“...
无人机的发展、应用和构造1、无人机的种类2、无人机的发展历史3、无人机的应用4、无人机的构造内容无人机的种类无人机的种类固定翼无人机多旋翼无人机复合翼无人机无人直升机无人机的种类（固定翼）捕食者（美国）全球鹰（美国）翼龙（中国）苍鹭（以色列）无人机的种类（多旋翼）大疆“悟”四旋翼无人机植保无人机京东送货无人机淘宝上销量最高的玩具无人机无人机的种类（复合翼）“天眼”复合翼无人机“小百灵”垂直起降无人...
工业机器人第一节工业机器人的定义及其发展概况1工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。人们也称其为机械臂，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。我国国家标准GB/T12643—90将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业”。认识工业机器人工业机器人的特点2通用性机器人具有...
农业机器人目录•农业机器人的起源与现状•农业机器人分类•简易采摘机器人制作农业机器人的起源与现状•全球农业发展总体上经历了4个阶段；•智能传感器和农业智能机器人的发展为解决该问题提供了方向。农业机器人的起源与现状•农业机器人定义农业机器人的起源与现状•1959年，世界上第一台机器人诞生于恩格尔伯格先生的Unimation公司。农业机器人分类•根据工作内容的多样性，农业机器人分为四类：植保机器人、采摘机器人、...
校正方式与基本控制律校正方式基本控制律0201()L6014020101.01005071.0354c137501校正方式校正方式串联校正反馈校正前馈校正复合校正R(s)(s)C(s)G(s)H(s)EGc(s)(s)Go校正装置01校正方式校正方式串联校正反馈校正前馈校正复合校正(s)R(s)C(s)H(s)EGo(s)(s)Gc校正装置01校正方式校正方式串联校正反馈校正前馈校正复合校正R(s)(s)C(s)G(s)H(s)E(s)G(s)Gc(s)C(s)G(s)N(s)G(s)Gc对给定值处理对扰动的补偿01校正方式...
第一节自动控制与自动控制系统第一章自动控制的基本原理一、自动控制的基本概念第一章自动控制的基本原理第一节自动控制与自动控制系统1969年7月20日，“阿波罗11号”飞船首次登陆月球时的珍贵图片第一节自动控制与自动控制系统第一节自动控制与自动控制系统2008年9月25日至28日,中国成功实施了神舟七号载人航天飞行（新化社报道）图1-5飞机在上海浦东国际机场跑道上滑行第一节自动控制与自动控制系统图一列CR400AF“复兴号”动...
森工机器人的基本组成机械系统驱动系统感知系统机器人—环境交互系统控制部分系统结构机械部分传感部分人机交互系统控制系统森工机器人的基本组成森工机器人的基本组成机械结构系统末端操作器手腕手臂机座森工机器人的基本组成驱动系统：使各种机械部件产生运动的装置根据驱动源的不同，驱动系统可分为液压、气动和电动三种以及把它们结合起来应用的综合系统。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环...
自动控制原理2自动控制原理02控制要求01控制方式自动控制系统控制方式401控制方式1）开环控制方式2）闭环控制方式3）复合控制方式501控制方式1.1开环控制方式（OpenLoopControl）控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统成为开环控制系统。特点：输出量对系统的控制作用没有影响601控制方式（2）按干扰进行控制（即前馈控制，对干扰进行补偿）扰动必须可测！（1）按给定值进行控制70...
自动控制原理2自动控制系统的组成及控制原理02反馈控制原理01控制系统组成自动控制控制系统组成401自动控制系统组成自动控制原理1.1自动控制（AutomaticControl）在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控变量）自动地按照预定规律运行。5自动控制原理01自动控制系统组成温度高手工关阀温度低手工开阀6自动控制原理01自动控制系统组成自动...
制图基础基本立体的投影及表面交线目录2平面立体的三视图及表面取点1三视图的形成及投影规律三视图的形成及投影规律(主视图)(左视图)(俯视图)一、视图的概念主视图——体的正面投影俯视图——体的水平投影左视图——体的侧面投影视图就是将物体向投影面投射所得的图形。省去边框和投影轴二、三视图之间的度量对应关系宽长长高宽主视、俯视长相等且对正主视、左视高相等且平齐俯视、左视宽相等且对应主俯长对正俯左宽相等主左高...
Automaticdetectiontechnology《自动检测技术》1.2检测系统的基本特性第1章检测技术的基础知识11.1概述21.2检测系统的基本特性31.3测量误差及消除方法第1章检测技术的基础知识目录检测系统的基本特性1.2.1静态特性当被测量(输入量)不随时间变化或变化极慢时，可以认为表示输入量与输出量之间关系的是一个不含时间变量的代数方程，由此方程确定的检测系统性能参数称为静态特性。静态特性定义：灵敏度分辨力线性度迟滞性稳定性1...
制图基础绘图的基本方法（2）目录2圆弧连接1斜度和锥度2.斜度和锥度二、几何作图（1）斜度斜度是指一直线（或一平面）对另一直线（或平面）的倾斜程度斜度=tanα=H/L=1:L/H=1:n斜度符号：1.2绘图的基本方法例1参照所示图形，用1:4在指定位置处画出图形，并标注尺寸。二、几何作图斜度的标注——斜度符号方向应与所注的斜度倾斜方向一致（2）锥度：锥度是指正圆锥体的底圆直径与其高度之比，若为圆台则为两底圆直径之差与台高之...
制图基础绘图的基本方法（1）目录12绘图工具的使用几何作图1.2绘图的基本方法一、绘图工具的使用1.铅笔：削铅笔时应从没有标号的一端削起，保留铅芯硬度的标号粗线铅笔的削法细线铅笔的削法H或2H—画底稿用；HB或H—画虚线、细实线、细点画线及写字；B或2B—加深粗实线。2.图板和丁字尺图板是固定图纸的垫板，板面应平坦，用作导边的左侧边应平直。丁字尺是用来画水平线的，尺头靠紧图板左侧导边，由左向右画水平线一、绘图工具...
制图基础国家对制图标准的基本规定（3）目录1尺寸标注1.1制图国家标准的基本规定五、尺寸标注（GB/T4458.4—2003）（一）标注尺寸的基本规定1:11:21.尺寸数值为机件的真实大小，与图形的大小及绘图的准确度无关。2.图样中尺寸以毫米（mm）为单位，不需标注单位符号或名称，如采用其它单位，则必须注明3.图中所注尺寸，为图示机件的最后完工尺寸，否则另加说明。4.机件的每一尺寸，一般只标注一次，标注在反映该结构最清晰的图形...
制图基础国家对制图标准的基本规定（2）目录1图线1.1制图国家标准的基本规定四、图线（GB/T17450—1998,GB/T4457.4—2002）1.图线的规定（1）国家标准中规定了常用的9种线型。（2）机械图样中图线分粗、细两种。粗线的宽度为d，国标规定的尺寸系列：0.13,0.18，0.25，0.35，0.5，0.7，1，1.4，2mm。细线的宽度为d/2。（3）图线的宽度d应按图形的大小和复杂程度在0.5-2mm之间选择。对于图形较大和简单的机件，其宽度应粗一些，而...
第二节地理课程制作主要内容1•地理课程制作的基本原理2•地理课程制品的结构和特点话题一地理课程制作的基本原理（一）地理课程制作的内涵话题一地理课程制作的基本原理1.地理课程制作的内涵为了探索地理教育的目的、价值和实现途径并将其作为各国地理教育的理论基础和经验基础，美国、英国、芬兰等多个国家联合开展了跨区域合作项目“地理可行能力”（Geocapabilities）。“地理可行能力”（Geocapabilities）：课程制作...
第三节高中地理课程标准解读——解读新课标，落地核心素养话题二高中地理课程基本理念与课程目标（一）高中地理课程基本理念高中地理课程基本理念高中地理课程基本理念话题二高中地理课程基本理念与课程目标2003版课程基本理念2017版课程基本理念1.培养现代公民必备的地理素养1.培养学生必备的地理学科核心素养2.重视对地理问题的探究2.构建以地理学科核心素养为主导的地理课程3.满足不同学生的地理学习需要3.创新培育地理学科...
新疆王新敞特级教师源头学子小屋http://www.xjktyg.com/wxc/wxckt@126.comwxckt@126.comhttp://www.xjktyg.com/wxc/源头学子小屋特级教师王新敞新疆指数函数与对数函数的关系(1)1一般地，把函数叫做对数函数，其中x是自变量，函数的定义域是．,01,0logaxaya且一般地,函数(a>0且a≠1)叫做指数函数其中x是自变量.函数的定义域是(-∞,+∞).axy1.指数函数的概念对数函数的概念值域是(-∞,+∞)值域是(0,+∞)2一...
八年级上册12.8.2基本作图1学习目标掌握用尺规作已知角的平分线的方法。理解角的平分线的性质及定理并能初步运用。122小明家居住在通州区一栋居民楼的一楼，刚好位于一条暖气和天然气管道所成角的平分线上的P点，要从P点建两条管道，分别与暖气管道和天然气管道相连。问题1：怎样修建管道最短？问题2：新修的两条管道长度有什么关系，画来看一看。情境导入3课堂探究角平分线定义：一条射线把一个角分成两个相等的角，这条射线叫...
第32课时哲学的基本问题与基本派别1考纲展示1.哲学基本问题(1)哲学基本问题的内容;(2)思维和存在的关系成为哲学基本问题的根据2.唯物主义及其形态(1)古代朴素唯物主义的特点;(2)近代形而上学唯物主义的特点;(3)辩证唯物主义与历史唯物主义的特点3.唯心主义及其形态(1)主观唯心主义;(2)客观唯心主义4.马克思主义哲学产生的历史条件5.马克思主义哲学的基本特征6.马克思主义中国化的理论成果2考点一哲学的基本问题考点二哲学的基本...
