自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI稳态误差与系统结构参数的关系输入信号作用下的稳态误差与系统结构参数的关系当系统只有输入r(t)作用时，系统的开环传递函数为()())(()GsHssEBs()GsREC()HsB将G(s)H(s)写成典型环节串联形式：220122221220()(1)(21)()()(1)(21)()KNsKsssGsHssTsTsTssDs求得0R00()E(s)=E(s)Φ()()()()()νERνsDssRsRssDsKNs式中，为开环增益；为积分环节的个数...
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI稳态误差与系统结构参数的关系输入信号作用下的稳态误差与系统结构参数的关系当系统只有输入r(t)作用时，系统的开环传递函数为()())(()GsHssEBs()GsREC()HsB将G(s)H(s)写成典型环节串联形式：220122221220()(1)(21)()()(1)(21)()KNsKsssGsHssTsTsTssDs求得0R00()E(s)=E(s)Φ()()()()()νERνsDssRsRssDsKNs式中，为开环增益；为积分环节的个数...
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI稳态误差与系统结构参数的关系输入信号作用下的稳态误差与系统结构参数的关系当系统只有输入r(t)作用时，系统的开环传递函数为()())(()GsHssEBs()GsREC()HsB将G(s)H(s)写成典型环节串联形式：220122221220()(1)(21)()()(1)(21)()KNsKsssGsHssTsTsTssDs求得0R00()E(s)=E(s)Φ()()()()()νERνsDssRsRssDsKNs式中，为开环增益；为积分环节的个数...
第8讲：刚体定轴转动中的功能关系大家好。定轴转动的刚体，也具有动能和势能。本次课主要讨论定轴转动中的功能关系，包括三方面的内容1.力矩的功2.刚体的动能定理3.刚体的重力势能和机械能守恒定律设刚体绕轴作定轴转动如图所示，质元在转动平面内绕轴作半径为ri的圆周运动，质元在力Fi的作用下，沿半径为ri的圆周经过弧长运动，对应的角位移为，Fit和Fin为力Fi在轨迹上的切向分力和法向分力，根据变力沿曲线做功的公式：dAi=Fi...
第8讲：刚体定轴转动中的功能关系大家好。定轴转动的刚体，也具有动能和势能。本次课主要讨论定轴转动中的功能关系，包括三方面的内容1.力矩的功2.刚体的动能定理3.刚体的重力势能和机械能守恒定律设刚体绕轴作定轴转动如图所示，质元在转动平面内绕轴作半径为ri的圆周运动，质元在力Fi的作用下，沿半径为ri的圆周经过弧长运动，对应的角位移为，Fit和Fin为力Fi在轨迹上的切向分力和法向分力，根据变力沿曲线做功的公式：dAi=Fi...
第3课时直线和圆的位置关系（2）1创设情景明确目标1．直线和圆有哪些位置关系？2．如何判断直线和圆相切？2在纸上画一个⊙O和圆上一点A，根据所学知识，如何画出这个圆的过点A的一条切线？⑴能画几条？⑵有几种画法？⑶你怎么确定你所画的这条直线是⊙O的切线？创设情景明确目标3•1．理解切线的判定定理与性质定理；2．会应用切线的判定定理和性质定理解决简单问题．学习目标4探究点一切线的判定定理的探究如图，在⊙O中，经过...
1[学习目标]1．结合人类红绿色盲症的遗传实例，分析掌握伴X隐性遗传病的特点。2.结合抗维生素D佝偻病等遗传实例，归纳伴X性等遗传病的特点。(重、难点)2设疑激趣导入红绿色盲是一种遗传病，患红绿色盲的人不能区分红色和绿色。据社会调查，红绿色盲的患病男性多于女性，而人类的另一种遗传病抗维生素D佝偻病则女性多于男性。为什么上述两种病在遗传表现上总是和性别相联系？为什么两种遗传病与性别关联的表现又不相同呢？3自主...
1．圆的两种定义是什么？2．你能至少举例两个说明圆是如何形成的？3．圆形成后圆上这些点到圆心的距离如何？4．如果在圆外有一点呢？圆内呢？请你画图想一想．旧知回顾：1生活中的数学如果箭看成点，箭靶看成圆，那么上面情境反映了点与圆的位置关系。23.o...C....B..A...点与圆的位置关系有三种：点在圆内，点在圆上，点在圆外4设⊙O的半径为r，点P到圆心的距离OP=d，则有：点P在⊙O内点P在⊙O上点P在⊙O外2、点与圆的位置关系...
24.4.3直线与圆的位置关系初中数学九年级(下册)学习目的掌握切线的性质定理及其推论，并能运用它们解决有关问题.问题：⒈前面我们已学过的切线的性质有哪些？答：①切线和圆有且只有一个公共点；②切线和圆心的距离等于半径.⒉切线还有什么性质？观察右图：如果直线AT是⊙O的切线，A为切点，那么AT和半径OA是不是一定垂直？ATOM直线AT切圆O于AATOABC[切线的性质定理]圆的切线垂直于经过切点的半径推论1经过圆心且垂直于切线的直...
复习：1、判断下列说法是否正确(1)任意的一个三角形一定有一个外接圆().(2)任意一个圆有且只有一个内接三角形()(3)经过三点一定可以确定一个圆()(4)三角形的外心到三角形各顶点的距离相等()2、若一个三角形的外心在一边上，则此三角形的形状为()A、锐角三角形B、直角三角形C、钝角三角形D、等腰三角形√××√B1如何解决“破镜重圆”的问题：ABCO圆心一定在弦的垂直平分线上23(地平线)a(地平线)●O●O●O你认为直线与圆有哪些位...
6.2垂直关系的性质11.理解并掌握直线与平面垂直、平面与平面垂直的性质定理.2.会用两个性质定理解决相关问题.3.理解线线垂直、线面垂直、面面垂直的内在联系.21.直线与平面垂直的性质定理3名师点拨1.利用线面垂直的性质来证明线线平行时,其关键是找出一个平面,使所证直线都与该平面垂直.2.线面垂直的性质定理、线面平行的性质定理、平行于同一直线的两条直线平行都是证明线线平行的依据.证明线面平行、面面平行,归结到最后还是...
1专题一中国的民族关系、对外关系和国家统一要点整合要点整合知识网络知识网络2专题一┃中国的民族关系、对外关系和国家统一知识网络知识网络要点整合3专题一┃中国的民族关系、对外关系和国家统一知识网络要点整合4要点整合专题一┃中国的民族关系、对外关系和国家统一要点1有关新疆、西藏和台湾的历史知识1．新疆(1)西汉：公元前60年设立西域都护，今新疆地区开始归属中央政府的管辖，成为中国不可分割的一部分。(2)清朝(1840...
2.1.2空间中直线与直线之间的位置关系1螺母abcdef观察下列图形，说说空间中两条直线的位置关系2两条直线既不平行也不相交31.了解空间中两条直线的位置关系.2.理解异面直线的定义.（重点）3.掌握公理4、等角定理.（重点）4.理解异面直线所成角的定义、范围.（难点）4mmm′图1图2llm′从图中可见，直线l与m既不相交，也不平行、空间中两直线之间的这种关系称为异面直线.l′Pl′探究点1空间两直线的位置关系5的两条直线叫做异面直...
第三章不等式§1.2不等关系与不等式(二)11.掌握不等式性质推导及应用.2.通过解决具体问题，培养严谨的思维习惯.学习目标2题型探究问题导学内容索引当堂训练3问题导学4思考知识点一不等式的性质不能.如－1>－2，－2>－4，但(－1)×(－2)<(－2)×(－4).答案由a>b，c>d能推出ac>bd吗？5梳理一般地，不等式有下列性质，但要注意其成立条件：(1)对称性：a>b⇔b<a；(2)传递性：a>b，b>c⇒ac；(3)可加性：a>b⇔a＋cb＋c；a>b，c>d⇒a＋...
第2课时直线和圆的位置关系（1）1创设情景明确目标234•1.理解直线与圆有相交、相切、相离三种位置关系．•2.会用数量关系确定直线与圆的位置关系．学习目标5探究点一直线和圆的位置关系的判断合作探究达成目标6这条直线叫做圆的割线，公共点叫直线和圆的交点．直线和圆没有公共点时，叫做直线和圆相离．直线和圆有唯一公共点时，叫做直线和圆相切．直线和圆有两个公共点时，叫做直线和圆相交．这条直线叫做圆的切线，这个点叫...
24.4.2直线与圆的位置关系初中数学九年级(下册)直线和圆相切dr;dr;直线和圆相交直线和圆相离dr;直线与圆的位置关系量化●O●O相交●O相切相离rrr┐dd┐d┐<=>复习回顾3、观察与发现图中直线l是⊙O的切线，怎样判定？答:①直线与圆有唯一公共点；②直线到圆心的距离等于该圆的半径；判定一条直线是不是圆的切线除了这两种方法外还有其它方法吗?O.OAL画⊙O及半径OA，画一条直线L过半径OA的外端点，且垂直于OA，直线与圆的位置关系...
1【主干知识理脉络】2【易错易混早防范】误区一辨清几种科学研究的方法萨顿假说运用了类比推理法；摩尔根的科学发现运用了假说—演绎法；摩尔根的发现又为萨顿的假说提供了科学证据。误区二认清X、Y染色体的来源及传递规律(1)X1Y中X1只能由父亲传给女儿，Y则由父亲传给儿子。(2)X2X3中X2、X3任何一条都可来自母亲，也可来自父亲，向下一代传递时，任何一条既可传给女儿，又可传给儿子。(3)一对夫妇生两个女儿，则女儿中来自父亲...
第2章对称图形——圆2.5直线与圆的位置关系1第1课时直线与圆的位置关系知识目标目标突破第2章对称图形——圆总结反思2知识目标第1课时直线与圆的位置关系1．经历探索直线与圆的位置关系的过程，了解直线与圆的三种位置关系．2．通过观察、思考，了解圆的切线的概念，会利用圆心到直线的距离判断直线与圆的位置关系．3目标突破目标一了解直线与圆的位置关系例1教材补充例题阅读教材，填写下表：图形直线l与⊙O的交点个数________...
