逻辑回归分析从线性回归到逻辑回归回归：重点考察一个特定的变量(因变量)，而把其他变量(自变量)看作是影响这一变量的因素，并通过适当的数学模型将变量间的关系表达出来线性回归：因变量与自变量之间为线性关系，因变量为区间连续值例：做一个房屋价值的评估系统，一个房屋的价值来自很多地方，比如说面积、房间的数量（几室几厅）、地段、朝向等等，这些影响房屋价值的变量被称为特征(feature)。在此处，为了简单，假设我们的...
1BEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY北京工业大学测控技术与仪器1、最小二乘法原理是一种在多学科领域中获得广泛应用的数据处理方法。该方法可解决2、最小二乘法按处理方法不同分第五章线性参数的最小二乘法处理回归分析拟合经验公式组合测量数据处理参数最可信赖估计矩阵最小二乘法经典最小二乘法（代数法）2BEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY北京工业大学测控技术与仪器§5-1最小二乘法原理一、最小二乘法基本思...
绪论0-1现代控制理论的发展与知识体系引言•控制理论的发展历史回顾–控制理论发展初期–经典控制理论–现代控制理论–智能控制理论现代控制理论的发展•20世纪50-60年代，在工程实践问题的推动下，特别是航空航天技术的兴起，控制理论又进入一个蓬勃发展的时期——现代控制理论阶段。–1954年，钱学森的著作《工程控制论》出版，可以看作是现代控制理论的启蒙作。–1956年，庞德里亚金（L.S.Pontryagin)提出极小原理；1957年，...
6.1.1回归分析概述？6.1.1回归分析概述一、背景6.1.1回归分析概述变量之间的关系相关关系：客观存在的一种非确定性的依存关系函数关系：客观存在的完全确定的依存关系圆的周长L与直径D的关系：L=πD身高与体重？二、函数与相关•由于测量误差等原因，函数关系在实际中往往通过相关关系表现出来；•当对事物内部的规律性了解得更加深刻的时候，相关关系就能转化为确定的函数关系6.1.1回归分析概述函数与相关的关系6.1.1回归分析...
1第四章测量不确定度•§4-1测量不确定度的基本概念•§4-2标准不确定度的评定•§4-3测量不确定度的合成•§4-4测量不确定度应用实例因测量误差的存在，被测量真值难以确定，需评价其测量结果质量的高低。测量不确定度就是评价测量质量高低的一个重要指标。其值愈小，精度愈高，测量水平愈高，使用价值也愈大。2一、概述“测量不确定度”起源于1927年德国，又称测不准关系。经多年发展，已成为国际上用来评价测量质量高低的统...
第四章测量不确定度第四章测量不确定度一、报告的基本内容1.用uc表示自由度ν合成标准不确定度uc必须包括：第四章测量不确定度2.用U表示必须包括：扩展不确定度U合成标准不确定度uc置信概率P包含因子k自由度ν第四章测量不确定度3.其他内容原始观测数据描述被测量估计值及其不确定度的方法所有不确定度分量及其自由度相关系数第四章测量不确定度二、测量结果的表示cYyu＝（1）用合成标准不确定度uc：（2）扩展不确定度U或Up：...
第四章测量不确定度第四章测量不确定度一、扩展不确定度的提出第四章测量不确定度二、扩展不确定度的评定kucUuc—合成标准不确定度。k—包含因子。k一般取2或者3。（1）扩展不确定度U：第四章测量不确定度ppcUkuuc—合成标准不确定度。kp—包含概率为P时的包含因子。（2）扩展不确定度Up：第四章测量不确定度kp由合成标准不确定度uc和包含概率，查t分布表得到，即：()ppeffkt－uc的自由度，当各不确定度分量相互独立时...
第四章测量不确定度第四章测量不确定度一、自由度概念的回顾自由度（degreeoffreedom），是指计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。ν=n-kn—样本数量。k—被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。例：用贝塞尔公式计算单次测量的算术平均值，自由度为ν=n-1。第四章测量不确定度二、测量不确定度评定中的自由度概念自由度：将不确定度计算表达式中总和所包含的项数减去各项之间存在的约...
序数效用理论序数效用理论课程课程（无差异曲线（无差异曲线分析）分析）一、无差异曲线是现代西方经济学家进行微观经济分析常用的工具。1．无差异曲线的假设条件消费者在一定的嗜好、一定的技术条件和一定的资源条件下选择商品。2．无差异曲线定义表示两种商品或两组商品的不同数量的组合对消费者所提供的效用是相等的所决定的曲线。3．无差异曲线的表示见下表图:第三章第二节序数效用理论组合方式X商品Y商品a...
3.1.2函数随机误差3.1.2函数随机误差随机误差是用表征其取值分散程度的标准差来评定的，对于函数的随机误差，也是用函数的标准差来进行评定。因此，函数随机误差计算，就是研究函数y的标准差与各测量值x1,x2,,xn的标准差之间的关系对公式1212...nnfffdydxdxdxxxx若将各测量值的随机误差δx1,δx2,,δxn代替各个微分量dx1,dx2,,dxn,可得随机误差的函数：1212...yxxxnnfffxxx(1)...
绪论钱政北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院绪论内容测量的基本概念误差的基本概念及误差分析的意义测量结果的评价及处理有效数字与数值运算问题？四方面内容的内在关系是什么？仪器科学与光电工程学院仪器科学与光电工程学院测量的基本概念测量的意义测量的历史测量的定义测量与测试测量的实现测量的分类单位制与基准仪器科学与光电工程学院测量的意义日常生活中离不开测量科学进步与发展...
BEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY北京工业大学机电学院1/75第二章误差的基本性质与处理本章的目的：(重点掌握）1、研究三种误差的性质，出现的规律与产生原因2、找出相应减少误差的方法3、综合分析问题BEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY北京工业大学机电学院2/752-1随机误差一．定义：同一量值进行多次等精度的测量时，得到一系列不同的测量值，每个测量值都含有误差，而误差出现又没有确定规律，但就误差的总体而言，却具有统计规律...
线性代数(LinearAlgebra)为什么要学习线性代数？1.学分2.考研3.线性代数在各学科中的应用：计算机学科中：电子工程中电路分析、线性信号系统分析、数字滤波器分析设计、IC集成电路设计、光电及射频工程中光调制器分析研制需要张量矩阵,手机信号处理、图像处理等时等需要线代；为什么要学习线性代数？化学学科中：主要应用于化学方程式，探讨化学方程式系数组的求法,系数组存在的充要条件等；生物学中：人类基因的染...
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课程小结及习题课一第一章控制系统的状态空间表达式§1-1状态变量及状态空间表达式主要知识点:1、状态空间表达式的基本概念（状态、状态向量、状态空间、状态方程、输出方程、状态空间表达式）2、状态空间表达式的一般形式（SISO、MIMO系统）3、状态空间表达式的矢量结构图§1-2状态空间表达式的模拟结构主要知识点:1、模拟结构图的组成要素2、模拟结构图的画法§1-3状态空间表达式的建立（一）主要知识点:1、典型环节的模拟结...
课程小结及习题课五第五章线性定常系统的综合§5-1线性反馈控制系统的基本结构及其特性主要知识点:1、状态反馈、输出反馈、从输出到状态矢量导数的反馈和动态补偿器控制系统的基本结构2、闭环控制系统的性质和有关定理§5-2极点配置问题极点配置问题主要知识点:1、状态反馈、输出反馈和从输出到状态矢量导数反馈控制系统的性质和有关定理2、极点配置的设计方法课程小结及习题课五§5-3系统镇定问题系统镇定问题主要知识点:1、系...
第一章绪论水准测量角度测量、距离测量观测数据=信息+干扰（误差）第一章绪论why？how？what？一、why?1、误差不可避免的表现一、why?2、误差产生的原因（测量仪器、观测者、外界条件——观测条件）一、why?2、误差产生的原因观测者2、误差产生的原因外界条件一、why?3、观测误差分类：偶然误差、系统误差、粗差一、why?4、后果：产生不符值、闭合差甚至错误红黑hh2)180(nfnnii二、how?1、发现不符值、闭合...
现代控制理论4.2输出反馈的两种形式现代控制理论4.2输出反馈的两种形式通过反馈增益矩阵K的选择，可以自由的改变闭环系统的特征值，从而使系统达到所要求的性能。在经典控制理论中，我们习惯采用输出反馈，鉴于其控制形式简单、控制易于实现和控制效果显著。现代控制理论4.2输出反馈的两种形式输出端到输入端的闭环反馈系统状态空间表达式及传递函数阵输出端到状态矢量导数的闭环反馈系统状态空间表达式及闭环传递函数阵一...
课程小结及习题课四第四章稳定性与Lyapunov方法§3-1引言主要知识点:1、本章讲授内容，系统稳定的重要性，经典控制理论中判断稳定性的方法及局限性。2、现代控制理论中关于稳定性的概念，包括内部稳定（状态稳定性）和外部稳定（输出稳定性或BIBO稳定性）。§3-2BIBO(有界输入有界输出)稳定主要知识点:1、BIBO(有界输入有界输出)稳定的定义、定理。课程小结及习题课四§3-3李雅普诺夫稳定性的概念主要知识点:1、系统状态的运动...
