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(24)--第五章 5.2.2误差理论与测量平差
5、测边网条件方程举例153426tnrtn解：方程怎么列？可按角度闭合法列出图形条件。化为以角度改正数表示的条件方程角度和边长有什么关系？β3β2β1角度改正数与边长改正数的关系式ASSSSScbcbacos2222AdASSAdSSSAdSSSdSScbcbcbcbaasin2)cos2(2)cos2(22)coscos(1cbaaBdSCdSdShdA)coscos(cbaSSSaABvCvvhv)coscos(cbaSSSaABvCvvhv规律：任意一角的改正数等于其对边的改正数...
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(23)--课程小结及习题课三现代控制理论绪论
课程小结及习题课三第三章线性系统的能控性和能观性§3-1能控性的定义主要知识点:1、线性连续定常系统的能控性定义2、离散系统的能控性定义§3-2线性定常系统的能控性判别主要知识点:1、具有约旦标准型系统的能控性判别；2、直接从A与B判别系统的能控性；课程小结及习题课三§3-3线性连续定常系统的能观性主要知识点:1、系统的能观性定义;2、具有约旦标准型系统的能观性判别;3、直接从A与C判别系统的能观性；§3-4离散时间系统...
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(23)--第五章 5.2.1误差理论与测量平差
5.2.1条件方程W0AV如何列出以上形式的条件方程？明确以下几个问题1、不同的几何模型对应的必要起算数据的类型、数量？2、如何计算必要观测数t？3、r=n-t，这r个方程怎么列？（或在条件平差中都有哪些类型的方程？）1条件方程的必要起算数据网类型确定一个点必要外部配置元素外部配置元素数量水准网H1（独立）不足？正好？多余？是否相互独立？三角网测角网（X，Y）4（独立）测边网（X，Y）3（独立）边角网（X，Y）3（独立）...
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(23)--2.1.5不等精度测量误差理论与数据处理
不等精度测量的学习需要掌握的内容：2.1.4不等精度测量1.1.要清楚什么情况下我们进行的测量属于不等精度测量；要清楚什么情况下我们进行的测量属于不等精度测量；2.2.不等精度测量条件下随机误差特征参数是怎样计算的。不等精度测量条件下随机误差特征参数是怎样计算的。（一）权的概念（一）权的概念在不等精度测量中，各测量结果的可靠程度可用一数值来表示，这数值即称为该测量结果的“权”，记为P。（二）权的确定方法（二...
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(23)--[3.8]实现问题现代控制理论
现代控制理论3.8实现问题3．8实现问题实现的定义实现的基本特征单输入单输出系统的按标准型实现实现问题：由传递函数阵或相应的脉冲响应阵来建立系统的状态方程和输出方程的问题系统的状态方程和输出方程则称为系统传递函数阵的一个实现3.8实现问题3.8.1实现的定义如果对给定的一个传递函数阵G(s)，能找到相应的线性定常系统状态空间表达式()()()()()xtAxtButytCxt使得G(s)=C(sIA)1B成立，则称系统Σ(A...
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(22)--课程小结及习题课二现代控制理论绪论
第二章控制系统状态空间表达式的解§2-1线性连续定常齐次方程求解主要知识点:1、齐次方程的解2、矩阵指数函数的定义§2-2矩阵指数函数—状态转移矩阵主要知识点:1、状态转移矩阵的定义、性质；2、几个特殊的矩阵指数函数；3、矩阵指数函数的计算方法。（定义法、变换成约旦标准型法、拉氏反变换法、凯莱－哈密顿定理法）课程小结及习题课二§2-3线性定常系统的非齐次方程的解主要知识点:1、线性定常非齐次方程解的一般形式2、典...
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(22)--第五章 5.1.2误差理论与测量平差
条件平差算例：上图中：已知A、B、C的高程为mHmHmHCBA11.12312.53612.123，，测段1234高差m-2.003-2.4181.5000.501线路长km2211W0AVKW0Naa（1列条件方程）（2组成法方程）（3解法方程）WNKaa1QAKVT（4求观测值改正数）VLLˆ（5求观测值的平差值）（6求平差值函数的值）()ˆˆFL条件平差解题思路：求待定点高程mHmHmHCBA11.12312.53612.123，，测段1234高差m-2.003-2.4181.5000.501线路长km...
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(22)--2.1.4测量的极限误差误差理论与数据处理
（一）单次测量的极限误差(1)(2)2.1.3测量的极限误差设(3)ddtt,()2222102222tdtedteptttttdtettt02221()t不超出的概率超出的概率测量次数n超出的测量次数0.6712340.6712340.49720.68260.95440.99730.99990.50280.31740.04560.00270.000123223701562611111t2()t12()t表1截取的概率函数积分值表图1t值与超出或不超出的概率(4)(5)（二）算术平均值...
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(21)--第五章 5.1.1误差理论与测量平差
第五章条件平差AdjustmentwithConditions◆条件平差原理◆条件方程◆精度评定dXGdFdXdGFdXGFddXFGdTTTT)()(微分公式：补充内容：VPVPVPdVdVPVdVdPVVdVdVPVTTTTTT2())()()(个条件方程r5-1条件平差原理00AALWWAV其中这种以条件方程为函数模型的平差方法称为条件平差。条件平差的线性化函数模型为：5-1条件平差原理•函数模型W0AV0AALWW0AVPVminVT方程的个数r未知量的个数n拉格朗日条件极...
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(20)--第五章 5.3误差理论与测量平差
5-3精度评定一、单位权方差的估值公式rPVVT20ˆ二、精度计算XXXXQD0ˆ2协因数阵的计算LVKWLZLVKWLˆˆ令、、、、条件平差基本向量LLLVLKLWLLVLVVVKVWVLKLKVKKKWKLWLWVWKWWWLLLLVLKLWLLZZQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆZZLLQQQ，求已知011011101110)(ˆAQANALQANIVLLAQANALQANQANWQAKVANALNNWKAALWLLaaTaaTaaTaaTaaTTaaaaaa...
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(20)--第4章稳定性理论与李亚普诺夫方法
第4章稳定性理论与李雅普诺夫方法第4章稳定性理论与李雅普诺夫方法自动控制系统最重要的特性莫过于它的稳定性，因为一个不稳定的系统是无法完成预期控制任务的，还存在潜在的危险。因此，如何判别一个系统是否稳定以及怎样改善其稳定性乃至系统分析与设计的一个首要问题。经典控制理论判别稳定性的方法有“Routh（劳斯）判据”、“Hurwitz（赫尔维茨）判据”和频域的“Nyquist（乃奎斯特）判据”。现代控制理论中，1892年，俄国...
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误差理论与数据处理第二章
随机误差系统误差粗大误差测量结果数据处理实例第2章误差的基本性质与处理合肥工业大学误差理论与数据处理随机误差产生的原因随机误差产生的原因1正态分布正态分布2算术平均值3测量的标准差4第一节随机误差测量的极限误差5不等精度测量6一、随机误差产生的原因一、随机误差产生的原因随机误差：随机误差：不能确定大小和方向的误差，但整体而不能确定大小和方向的误差，但整体而言，却具有言，却具有统计规律性统计规律...
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误差理论与数据处理第三章
函数误差随机误差的合成系统误差的合成系统误差与随机误差的合成误差分配微小误差取舍准则最佳测量方案的确定第3章误差的合成与分配合肥工业大学误差理论与数据处理引例一：要求测量一长方体体积，V=abc。Vcba,,？引例二：用普通托盘天平和砝码称一钢球质量m。m人砝平,,？误差合成：多项误差总误差引论直接测量：直接用仪器测得被测量，不需将被测量值与其它实测量值进行某种函数关系的计算...
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(19)--第四章 4.5误差理论与测量平差
§4-5参数估计与最小二乘原理由多余观测产生的平差数学模型，都不可能直接获得唯一解。AVW0lBxV~所谓参数估计，就是在众多的解中，找出一个最为合理的解，作为平差参数的最终估计。——可以通过对平差数学模型附加某种约束，来获得最优、唯一解。这种约束是用某种准则实现的，其中最广泛采用的准则就是最小二乘原理。一、参数估计及其最优性质数理统计中的最优性质：无偏性、一致性和有效性（1）无偏性E()ˆ若设...
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(18)--第四章 4.4误差理论与测量平差
§4-4测量平差的数学模型12020PQD一、随机模型二、数学模型（包含函数模型和随机模型两部分）0AW12020PQDA0ALW其中：Bxl~12020PQD00LLdBXLl其中：0~~XXxBxl~0~WxxC0~BxWA12020PQD12020PQD00ABXALW其中：00ACXWx条件平差附有参数的条件平差间接平差附有限值条件的间接平差00LLdBXLl其中：条件平差间接...
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(18)--1.2.3 误差的分类误差理论与数据处理
误差理论与数据处理1.2.3误差的分类误差理论与数据处理1.2.3误差的分类误差粗大误差系统误差随机误差性质特点误差理论与数据处理（1）系统误差（SystematicError）在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差。定义特征在相同条件下，多次测量同一量值时，该误差的绝对值和符号保持不变，或者在条件改变时，按某一确定规律变化。1.2.3误差的分类误差理论与数据处理1.2.3误差的分类用天平...
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(17)--第四章 4.3误差理论与测量平差
§4-3函数模型的线性化~,~)(111uncFLXFLLxXX~~~0令：按台劳公式展开，取至一次项~),(0xXFLFxXFLFLXFLXXL~~~),(00,,00,212221212111~,~~~~~~~~~~LXncccnnLXcnLFLFLFLFLFLFLFLFLFLFA令：0,212221212111~,~~~~~~~~~~LXucccuuLXcuXFXFXFXFXFXFXFXFXFXFBBxAFLXF~),(0...
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(17)--1.2.2 误差的来源误差理论与数据处理
误差理论与数据处理1.2.2误差的来源误差理论与数据处理1.1研究误差的意义测量要素对象与被测量测量资源测量环境计量单位测量结果测量设备测量人员测量方法误差理论与数据处理1.1研究误差的意义测量环境测量对象测量结果测量资源计量单位某个轴承外圈内径(90.001±0.002)mmmm恒温防震的实验室立式测长仪、专业测量人员、按照规程接触测量、重复测量五次误差理论与数据处理1.2.2误差的来源在测量过程中，几乎所有因素都将引入测量...
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(16)--第四章 4.2误差理论与测量平差
§4-2函数模型描述观测量之间、以及观测量与未知量间的数学关系式称为函数模型。测量平差的目的之一就是为了最优估计函数模型的未知量。未知量如何选取呢？函数模型中未知量可根据实际平差问题的需要而选取。1、未知量可以是观测量的真值，2、可以是几何模型中某些特定的参数，所选参数的个数用来表示。L~X~u测量平差方法（模型）的区分是否选择参数？选了多少参数？所选参数是否独立？由此构成不同的平差模型，其未知量...
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(15)--第四章 4.1误差理论与测量平差
§4-1测量平差概述1、几何模型：水准网、平面控制网、三维控制网等构成这些网的元素都是几何量，以后统称这些网为几何模型。基本概念第四章平差模型与最小二乘原理2、必要观测（确定一个几何模型必须要进行的观测）的类型和数量（1）确定形状（2）确定形状和大小（3）确定已知形状和大小的三角形在二维空间的位置和方向（必须有必要的外部配置元素）3、必要元素由必要外部配置元素和必要观测元素构成4、必要观测量通过观测得到...
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